医疗检测系统及其移动床板的负重测量方法、计算机程序与流程

本发明涉及医疗检测领域，尤其涉及一种医疗检测系统及其移动床板的负重测量方法、以及执行该方法的计算机程序。

背景技术：

在计算机断层扫描(computedtomography，ct)、磁共振(magneticresonance,mr)扫描等检测系统中，通常通过患者床承载患者，患者床上设有能够进出扫描腔的移动床板，用于将患者定位至待扫描位置。在对患者进行扫描前，通常需要医生手动地输入患者的体重，因此，可以根据该输入的体重值对一些扫描相关的参数进行适应性地调整，以获得更便于医生诊断的扫描图像。

通常，患者通过在独立的称重设备上测量自身体重，医生读取称重设备的数据后手动地输入到扫描系统中，这种方式的不足在于，增加了单独称重、读取、手动输入等流程，为患者和医生带来不便，并且延长扫描准备时间。

对此，现有技术中也曾提出在患者床的特定部位增加传感器来检测患者体重，这种方式虽然能够避免设置独立的称重设备，但是增加了成本。

因此，需要提供一种新的医疗检测系统及其移动床板的负重测量方法，能够在进行扫描前自动获取患者的重量，并且能够缩短扫描准备时间和节省成本。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一种新的医疗检测系统及其移动床板的负重测量方法，能够缩短扫描准备时间和节省成本。

本发明的示例性实施例提供了一种医疗检测系统的移动床板的负重测量方法，该移动床板连接有电机，电机用于驱动移动床板运动，该方法包括：

控制移动床板在固定时间段内进行加速运动；

在该固定时间段内多次采集电机的电流；

根据电机的电流与移动床板的负重之间的特定关系计算移动床板的负重。

本发明的示例性实施例还提供了一种计算机程序，当该计算机程序运行于一医疗检测系统中时，使该医疗检测系统执行上述移动床板的负重测量方法。

本发明的示例性实施例还提供了一种医疗检测系统，包括：

患者床，其包括移动床板，移动床板连接有电机，电机用于驱动移动床板运动；

用于测量移动床板的负重的测量装置，其包括：

控制模块，用于控制移动床板在固定时间段内进行加速运动；

数据采集模块，用于在该固定时间段内多次采集电机的电流；

计算模块，用于根据电机的电流与移动床板的负重之间的特定关系计算移动床板的负重。

通过下面的详细描述、附图以及权利要求，其他特征和方面会变得清楚。

附图说明

通过结合附图对于本发明的示例性实施例进行描述，可以更好地理解本发明，在附图中：

图1为本发明一个实施例的医疗检测系统的患者床的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的医疗检测系统的移动床板的负重测量方法的流程图；

图3为示出了本发明一个实施例中的移动床板的运动速度以及位移随时间变化的曲线图；

图4为本发明一种实施例中获取电机的电流与移动床板的负重之间的特定关系的方法的流程图；

图5为采用图4中的方法获得的移动床板的负重和电机的电流之间的拟合曲线的示意图；

图6为本发明第二实施例提供的医疗检测系统的移动床板的负重测量方法的流程图；

图7为本发明第三实施例提供的医疗检测系统的移动床板的负重测量方法的流程图；

图8为本发明第四实施例提供的医疗检测系统的移动床板的负重测量方法的流程图；

图9示出了本发明实施例中在该固定时间段内采集数据的数据采集窗；

图10为本发明一个实施例提供的医疗检测系统的框图。

具体实施方式

以下将描述本发明的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。

除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。

图1为本发明一个实施例的医疗检测系统的患者床的结构示意图。如图1所示，该患者床包括支撑体10以及设置在支撑体10上的移动床板20，移动床板20能够相对于支撑体10做直线往复运动以进出医疗检测系统的扫描腔。在一种实施方式中，移动床板20可以在电机30的驱动下沿支撑体10的上表面运动，该电机30可以设置在支撑体10的一端，其连接该移动床板20并用于驱动该移动床板20运动。当移动床板20上承载有患者时，其负重即为患者的体重。

图2为本发明第一实施例提供的医疗检测系统的移动床板的负重测量方法的流程图。图3为示出了本发明一个实施例中的移动床板的运动速度以及位移随时间变化的曲线图。结合图2、图3所示，该医疗检测系统的移动床板的负重测量方法包括步骤s23、s25以及s27。

步骤s23中，控制移动床板20在固定时间段内进行加速运动，例如，该固定时间段可以为图3中的时间段t1，其可以为移动床板20从零速提升至特定均匀速度的之间的一段时间，也可以为移动床板20从该特定均匀速度降低至零速的之间的一段时间。一种实施例中，可以通过医疗检测系统的计算机控制系统对电机30的转速进行控制来实现上述对移动床板20的速度控制。

在步骤s25中，在该固定时间段内采集电机30的电流。本实施例中，可以在该固定时间段内多次采集电机30的电流。

在步骤s27中，根据电机30的电流与移动床板20的负重之间的特定关系计算移动床板20的负重。

进一步地，在步骤s23中，可以控制移动床板在该固定时间段内做匀加速运动，此时，电机的电流与移动床板的负重之间的特定关系为线性关系，其可以被描述为：m＝a*ia-b，(1)。

上述公式(1)中，a、b均为预设的常数，ia为电机的电流，m为移动床板的负重。因此，在步骤s27中，可以直接通过上述公式(1)来计算移动床板的负重。

在一种实施例中，在移动床板20在该固定时间段t1内做匀加速运动的过程中，当电机30的电流具有波动时，则在该固定时间段t1内采集的该电机30的电流为该电机30在该固定时间段t1内的电流均值。

图4为本发明一种实施例中特定关系确定方法的流程图，图5为采用图4中的方法获得的移动床板的负重和电机的电流之间的拟合曲线的示意图。结合图4、图5所示，该特定关系确定方法可以包括以下步骤s41、s43、s45、s47。

在步骤s41中，在移动床板上多次加载负重，其中各次加载的负重具有不同的已知质量。例如，该不同已知质量的负重可以为其上标有质量值的试验用质量块，这些质量块的质量可以分别为20kg、40kg、60kg、80kg、100kg...220kg。

在步骤s43中，针对每次加载的负重，控制移动床板20在固定时间段内进行加速运动并在该固定时间段内采集该电机30的电流。例如，在相同的速度/时间曲线下，使得移动床板运行多次加速运动，并改变每次加速运动时承载在移动床板20上的质量块。

在步骤s45中，根据该多次加载的负重的已知质量以及对应的电机的电流，获取移动床板20的负重和电机30的电流之间的拟合曲线。例如，在每次加速运动时，记录移动床板20上的质量块的质量，并记录当前加速运动时采集的电机的电流，并根据记录的质量和电流之间的对应关系，获取移动床板20的负重和电机30的电流之间的拟合曲线。

在步骤s47中，根据该拟合曲线获取电机30的电流与移动床板20的负重之间的特定关系。例如，根据图5中的拟合曲线，能够获取上述公式(1)所描述的特定关系。通过大量的验证实验显示，根据上述公式(1)计算的移动床板20的负重较为精确。

为了保证负重测量精度，在图2所示的负重测量方法和图4所示的特定关系确定方法中，采集电机的电流是在相同的时间段、相同的移动床板的位置，相同的速度控制曲线下进行的。

移动床板的运动加速度越大，负重的测量精度越高；各次加载的负重质量差越小，负重的测量精度越高；匀加速期间电机的电流波动值越小，负重的测量精度越高。

在该固定时间段内，当移动床板20相对于支撑体10做匀加速运动时，根据上述公式(1)所描述的特定关系计算的移动床板20的负重较为准确。

可选地，根据能量守恒定律也可以推导得出电机30的电流与移动床板20的负重之间的特定关系，并根据该特定关系获取移动床板20的负重。这种方式将在以下的第二实施例至第四实施例中进行说明。

图6为本发明第二实施例提供的医疗检测系统的移动床板的负重测量方法的流程图，如图6所示，该实施例与图2所示的第一实施例的原理类似，区别在于：在第二实施例中，还进一步包括步骤s61、s63、s65以及s67。

在步骤s61中，在该固定时间段内多次采集电机30的角速度，其中包括在该固定时间段的起始时间采集的电机30的角速度和在该固定时间段的结束时间采集的电机30的角速度。

在步骤s63中，在该固定时间段的起始时间采集该移动床板20的速度作为第一速度。

在步骤s65中，在该固定时间段的结束时间采集该移动床板20的速度作为第二速度。

在步骤s67中，获取从该起始时间到结束时间该移动床板20在水平方向的位移。

本实施例中，在步骤s27中，电机30的电流与移动床板20的负重之间的特定关系可以被描述为：

其中，m为移动床板20的负重的质量，m1为移动床板20的质量，其为已知值；患者床的运动部件的质量总和减去移动床板20本身的质量m1，即为移动床板20的负重的质量m；ka为电机30的电流与电机30的输出力矩之间的关系系数，其为已知值；ia为在该固定时间段内采集的电机30的电流，n为在该固定时间段内采集电机30的角速度的次数，其为预设的已知值；i为自然数，并且1<i＜＜n，ωa(i)为第i次采集的电机的角速度；δt为相邻两次采集电机30的角速度的时间间隔，其为预设的已知值；jc1为电机30的转动惯量，其为已知值；ω1a为在该固定时间段的起始时间采集的电机30的角速度，ω1b在该固定时间段的结束时间采集的电机30的角速度，fb为移动床板20受到的外力，该外力可以为，例如移动床板20受到的来自支撑体10上非运动部件的推力、压力等，该外力为已知值；s1为从该起始时间到结束时间移动床板20在水平方向的位移，kr为移动床板的摩擦系数，其为已知值；g为重力加速度，其为已知值；v1a为第一速度，v1b为第二速度。

上述公式(2)所描述的关系可以根据能量守恒定律推导得出，在该固定时间段内，当移动床板20仅在水平方向进行匀加速运动时，通过该公式(2)计算得到的移动床板的负重较为准确。

图7为本发明第三实施例提供的医疗检测系统的移动床板的负重测量方法的流程图，如图7所示，该实施例与图2所示的第一实施例的原理类似，区别在于：在第三实施例中，还进一步包括步骤s71、s73、s75以及s77。

在步骤s71中，在该固定时间段内采集电机30的电流的同时采集电机30的角速度，其中包括在该固定时间段的起始时间采集的电机30的角速度和在该固定时间段的结束时间采集的电机30的角速度；

在步骤s73中，在该固定时间段的起始时间采集该移动床板20的速度作为第一速度。

在步骤s75中，在该固定时间段的结束时间采集该移动床板20的速度作为第二速度。

在步骤s77中，获取从该起始时间到结束时间该移动床板20在水平方向的位移；

在步骤s27中，该电机30的电流与移动床板20的负重之间的特定关系被描述为：

其中，m为移动床板20的负重的质量，m1为移动床板20的质量，n为在该固定时间段内采集电机30的电流的次数，i为自然数，并且1<i＜＜n，ia(i)为第i次采集的所述电机30的电流，ωa(i)为第i次采集的所述电机30的角速度；ka(i)为第i次采集的电机30的电流与电机30的输出力矩之间的关系系数，δt为相邻两次采集电机30的电流的时间间隔，jc1为电机30的转动惯量，ω1a为在该固定时间段的起始时间采集的电机30的角速度，ω1b在该固定时间段的结束时间采集的电机的角速度，fb为移动床板受到的外力，s1为从该起始时间到结束时间移动床板20在水平方向的位移，kr为移动床板20的摩擦系数，g为重力加速度；v1a为该第一速度，v1b为该第二速度；其中，m1、δt、n、jc1、fb、kr、g均为已知值。

上述公式(3)所描述的关系也能够根据能量守恒定律推导得出，在该固定时间段内，当移动床板20仅在水平方向相对于支撑体10进行运动，并且无论该运动是否为匀加速运动，根据该公式(3)所描述的特定关系计算得到的移动床板20的负重较为准确。

图8为本发明第四实施例提供的医疗检测系统的移动床板的负重测量方法的流程图，同一个电机30，能够驱动医疗检测系统的移动床板20同时进行上下运动和水平运动(进出扫描腔)，如图8所示，该实施例与图2所示的第一实施例的原理类似，区别在于：在第四实施例中，还进一步包括步骤s81、s83、s85、s87以及s89。

在步骤s81中，在该固定时间段内采集电机30的电流的同时采集电机的角速度，其中包括在该固定时间段的起始时间采集的电机30的角速度和在该固定时间段的结束时间采集的电机30的角速度。

在步骤s83中，在该固定时间段的起始时间采集该移动床板20的速度作为第一速度。

在步骤s85中，在该固定时间段的结束时间采集该移动床板20的速度作为第二速度。

在步骤s87中，获取从该起始时间到结束时间该移动床板20在水平方向的位移。

在步骤s89中，获取从起始时间到结束时间移动床板20在竖直方向的位移。

在步骤s27中，电机30的电流与移动床板20的负重之间的特定关系可以被描述为：

其中，m为移动床板20的负重的质量，m1为移动床板20的质量，n为在该固定时间段内采集电机30的电流的次数，i为自然数，并且1<i＜＜n，ia为第i次采集的电机30的电流，ωa(i)为第i次采集的电机30的角速度；ka(i)为第i次采集的电机30的电流与电机30的输出力矩之间的关系系数，δt为相邻两次采集电机30的电流的时间间隔，jc1为电机30的转动惯量，ω1a为在该固定时间段的起始时间采集的电机30的角速度，ω1b为在该固定时间段的结束时间采集的电机30的角速度，fb为移动床板受到的外力，s1为从该起始时间到结束时间该移动床板20在水平方向的位移，kr为移动床板20的摩擦系数，g为重力加速度；v1a为该第一速度，v1b为该第二速度，h1为从该起始时间到结束时间该移动床板20在竖直方向的位移；其中，m1、δt、n、jc1、fb、kr、g均为已知值。

上述公式(4)所描述的关系也可以根据能量守恒定律推导得出，在该固定时间段内，当移动床板20同时在水平方向和竖直方向相对于支撑体10进行运动，并且无论该运动是否为匀加速运动，根据该公式(4)所描述的特定关系计算得到的移动床板的负重较为准确。

可选地，本发明实施例的医疗检测系统的移动床板的负重测量方法还可以包括精度校准步骤：根据计算的移动床板的负重与实际负重之间的差异，检测医疗检测系统的负重测量的精度，如果该差异大于预定值，医疗检测系统报警，并重新执行上述特定关系确定方法(步骤s1、s43、s45以及s47)，以调整电机的电流与移动床板的负重之间的特定关系。例如，为了校准由于患者床磨损、电机老化、或者其它原因造成的误差，可以通过该精度校准步骤调整该特定关系，例如，调整上述公式(1)-(4)中的已知值。

图9示出了本发明实施例中在该固定时间段内采集数据的数据采集窗，其中t1为该固定时间段，其为移动床板20的加速过程中的一段时间。ia为电机30的电流，s1为移动床板20在水平方向的位移，h1为移动床板20在竖直方向的位移，v为移动床板20的速度，其中v1b为移动床板20在固定时间短t1的结束时间时的速度，其中v1a为移动床板20在固定时间短t1的起始时间时的速度。当采用上述任一实施例的技术方案获取移动床板20的负重时，可以选择其中需要的数据进行采集。

下面将对上述公式(2)-(4)的推导过程进行描述。

在公式(2)-(4)的推导过程中所描述的移动部件(移动床板20)可以包括移动床板本身以及能够随移动床板运动的其它移动部件，并且，在公式(2)-(4)的推导过程中所描述的旋转部件(电机30)可以包括电机30本身以及能够与随电机30同步旋转的其它旋转部件，当速度和高度变化时，在这些移动部件和旋转部件上都有动能和势能的变化，同样，这些移动部件上的摩擦力和其受到的来自静止部件的外力也会消耗功。

对于广泛的情况，当移动床板运动时，还可能有另外一些部件也运动，而它们的运动速度/高度与移动床板的速度/高度可能不一致，但由于都来自一套运动机构，会有固定的关系；当电机旋转时，还可能有另外一些部件也旋转，而它们的旋转速度/高度与电机的旋转速度/高度可能不一致，但由于都来自一套运动机构，会有一定的传动比关系。实际运用时，当考虑这些速度/高度的不一致造成的误差，可以进一步根据这些固有的关系对公式(2)-(4)进行变换，例如，可以单独地将由这些其它运动部件贡献的动能、势能、外力、摩擦力等加入到公式的相应部分中。

移动床板20在该固定时间段t1内运动时消耗的能量等于其摩擦力消耗的能量与其抵抗外力消耗的能量之和，即：

er＝frs1＝(krmg+fb)s1(5)；

其中，er为移动床板20在该固定时间段t1内运动时消耗的能量，kr为移动床板与静止部件(或非运动部件，例如支撑体10)之间的摩擦系数，fb为移动床板运动时受到的来自静止部件的外力，m为运动部件的总质量(移动床板本身与其负重的质量之和)，s1为移动床板20在该固定时间段t1内的位移。

上述移动床板20在起始时间时的速度v1a以及在结束时间时的速度v1b与位移之间的关系可以分别描述为以下公式(6)和公式(7)。

其中，sa(1)为移动床板20在起始点时间(第一数据采集时间)的位移，sa(2)为移动床板20在第二数据采集时间时的位移，sa(n)为移动床板在结束时间(第n个数据采集时间)的位移，sa(n-1)为移动床板20在第n-1个数据采集时间时的位移，δt为均匀的数据采集时间间隔。

在该固定时间段t1内，移动床板20运动产生的质量动能的增加量e1可以描述为以下公式(8)：

在该固定时间段t1内，电机30的转动动能的增加量ek可以描述为以下公式(9)：

其中，jc1为电机30的转动惯量，ω1a和ω1b分别为在该固定时间段的起始时间和结束时间采集的电机30的角速度。

在该固定时间段t1内，移动床板20运动产生的重力势能增加量ep可以描述为以下公式(10)：

ep＝mgh1(10)。

根据能量守恒原理，上述移动床板20在该固定时间段t1内运动时消耗的能量、产生的质量动能增加量e1、重力势能增加量ep、电机30的转动动能的增加量ek均是由电机30提供，具体可以描述为以下公式(11)：

er+(e1+ek+ep)＝em(11)；

其中，em即表示电机30在该固定时间段t1内输出的能量，其可以由以下公式(12)计算得到。

其中，ka表示电机30的电流与电机30的输出力矩之间的关系系数，其为已知数。

将公式(12)代入公式(11)得到以下公式(13)：

进一步地，将公式(5)、(8)、(9)、(10)代入公式(13)得到以下公式(14)：

对公式(14)进行变换得到以下公式(15)：

上述公式(15)中具有三个待确定的未知参数，即kr、ka以及fb。

为了确定上述三个未知参数kr、ka以及fb，可以将其作为公式(15)的未知参数建立三个方程，该三个方程的建立过程可以包括以下步骤：

分别使移动床板20承载三个不同质量的负重，在相同的速度控制曲线下，使得移动床板20在相同的加速段分别自起始时间运动至结束时间的过程中，以相同的数据采集方式获取上述参数s1、v1b、v1a、h1、ω1b、ω1a、ωa、ia等，用采集的这些参数作为已知参数来求解上述未知参数kr、ka以及fb。

为了能够在临床应用中根据上述公式(15)获取运动部件的总质量，并进一步获取患者体重，将该公式(15)变换为以下公式(16)：

上述公式(16)对应于公式(4)，不论移动床板20在该加速段是否为匀加速运动或者是否同时在水平方向和竖直方向都具有位置，上述公式(16)都适用以获取运动部件的总质量m，因此，只要将该运动部件的总质量m减去移动床板20本身的质量，即可获取移动床板20的负重，即患者的体重。

对应于公式(3)，当没有重力势能变化时，即移动床板没有在竖直方向产生位移，则上述公式(16)可以进一步简化为以下公式(17)：

对应于公式(2)，当没有重力势能变化并且移动床板的运动方式为匀加速运动时，则上述公式(17)可以进一步简化为以下公式(18)：

当各待测量参数都确定之后，上述公式(18)最终也可为线性方程，形式上等同于上述公式(1)。

本发明的实施例还可以提供一种计算机程序，当该计算机程序运行于医疗检测系统中时，使医疗检测系统执行上述实施例的移动床板的负重测量方法。本领域技术人员应当理解，本发明还可以提供一种用于存储该计算机程序的介质。

图10为本发明一个实施例提供的医疗检测系统的框图，如图10所示，该医疗检测系统包括患者床，该患者床可以如图1所示，包括移动床板20该移动床板连接有电机30，电机30用于驱动移动床板20运动。该医疗检测系统还包括用于测量移动床板的负重的测量装置40。该测量装置40包括控制模块41、数据采集模块43和负重计算模块45。其中，控制模块41用于控制移动床板20在固定时间段内进行加速运动；数据采集模块43用于在该固定时间段内采集该电机的电流；负重计算模块45用于根据电机30的电流与移动床板20的负重之间的特定关系计算移动床板20的负重。

进一步地，上述控制模块41用于控制移动床板20在该固定时间段内做匀加速运动，电机的电流与移动床板的负重之间的特定关系被描述为公式(1)。

为了确定该特定关系，本发明实施例的医疗检测系统还进一步包括拟合模块和关系确定模块，当在该移动床板上多次加载具有不同的已知质量的负重的情况下，控制模块41还用于针对每次加载的负重，控制移动床板20在固定时间段内进行加速运动，数据采集模块43还用于针对每次加载负重在固定时间段内采集电机30的电流。拟合模块，用于根据该多次加载的负重的已知质量以及对应的电机30的电流，获取移动床板的负重和电机的电流之间的拟合曲线。关系确定模块用于根据该拟合曲线获取电机的电流与移动床板的负重之间的特定关系。

可选地，电机的电流与移动床板的负重之间的特定关系可以被描述为公式(2)，此时，控制模块41用于控制移动床板20在该固定时间段内做匀加速运动，数据采集模块43还用于：在该固定时间段内多次采集电机30的角速度，其中包括在该固定时间段的起始时间采集的电机30的角速度和在该固定时间段的结束时间采集的电机30的角速度；在该固定时间段的起始时间采集移动床板20的速度作为第一速度；在该固定时间段的结束时间采集移动床板20的速度作为第二速度；通过该位移计算模块可以计算从该起始时间到结束时间该移动床板20在水平方向的位移。

可选地，电机的电流与移动床板的负重之间的特定关系可以被描述为公式(3)，此时，数据采集模块43还用于，在该固定时间段内采集电机30电流的同时采集所述电机30的角速度，其中包括在该固定时间段的起始时间采集的电机30的角速度和在该固定时间段的结束时间采集的电机30的角速度；该位移计算模块，用于计算从该起始时间到结束时间移动床板20在水平方向的位移。

可选地，电机的电流与移动床板的负重之间的特定关系可以被描述为公式(4)，此时，该数据采集模块43还用于，在该固定时间段内采集电机30电流的同时采集电机30的角速度，其中包括在起始时间采集的电机30的角速度和在结束时间采集的电机30的角速度；该位移计算模块用于计算从该起始时间到结束时间该移动床板20在水平方向的位移，还用于计算从该起始时间到结束时间该移动床板20在竖直方向的位移。

可选地，该医疗检测系统还可以包括精度校准模块，用于根据计算的移动床板的负重与实际负重之间的差异，检测医疗检测系统的负重测量的精度，如果该差异大于预定值，医疗检测系统报警，并重新确定电机的电流与移动床板的负重之间的特定关系。

通过本发明的上述技术方案，使得在对患者进行扫描前，在通过移动床板将患者运送到扫描腔的一段加速过程中，采集电机电流，并通过该电机电流与床板负重之间的特定关系计算床板负重，计算所得的负重值即患者的体重，因此，在进行扫描之前(如果需要，也可以在扫描结束之后)即可自动获取患者的体重，以能够根据患者体重适应性地调整其它相关的扫描参数，获取更合适的扫描图像。相较现有技术，无需为医疗检测系统配备专门的称重设备或者用于感测患者体重压力的传感器。

并且，可以根据移动床板的不同的运动方式选用合适的特定关系来获取较为精确的患者体重，灵活性高。

上面已经描述了一些示例性实施例，然而，应该理解的是，可以做出各种修改。例如，如果所描述的技术以不同的顺序执行和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同方式被组合和/或被另外的组件或其等同物替代或补充，则可以实现合适的结果。相应地，其他实施方式也落入权利要求的保护范围内。