一种球形果蔬动态称重的试验方法与流程

本发明属于农业生产技术领域，涉及一种球形果蔬动态称重的试验方法。

背景技术：

球形果蔬包括甘蓝类蔬菜、苹果、柚子等，其外形呈球形或类球形，该类果蔬种类品种多、种植范围广、种植面积大。在现代果品、蔬菜分级设备上，对果品、蔬菜质量的获取是重要的技术环节之一。目前，cn101603851提出了一种水果称重方法，通过设置称重入导轨、称重导轨、称重出导轨实现水果的称重，但该申请并未涉及具体的称重方法。cn101898191a提出了一种链条果杯式的水果动态称重方法，应用3-σ法则对采集数据求平均后得出称重质量值，但该方法试验装置结构较为复杂，生产成本较高。cn103954344a公开了一种输送带式的水果动态称重装置及称重信号处理方法，称重装置将驱动机构安装于称重平台上，应用加速度传感器补偿振动等对称重信号的干扰，实现动态称重，但该试验装置和称重方法更为复杂。除上述公开的专利外，目前还没有针对球形果蔬动态称重的试验方法。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种用于球形果蔬动态称重的试验方法，采用球形果蔬动态称重装置，通过基准校准、有效称重数据的提取，实现球形果蔬的动态称重，装置设计巧妙、操作步骤简单、试验方法科学，可以快速准确地获取球形果蔬的质量测量值。

本发明解决技术问题所采取的技术方案是：

一种球形果蔬动态称重的试验方法，该试验方法采用球形果蔬动态称重装置，所述的球形果蔬动态称重装置包括系统台架、输送总成、计算机、数据采集卡；

系统台架与输送总成连接；输送方向上，系统台架依次设有前辅助挡板、上升滑道、启动光电开关、称重传感器、截止光电开关、下降滑道、张紧装置、后辅助挡板；称重传感器上设有秤台；输送总成上设有推板，用于分隔球形果蔬；输送总成设有电动机，用于驱动输送总成的输送带从而输送球形果蔬进入上升滑道；

计算机与数据采集卡连接，数据采集卡与称重传感器连接；

该试验方法包括以下步骤：

1、初始化：启动后，称重传感器开始实时采集称重数据；

2、基准校准：输入校准精度要求后，进行基准的校准，直至符合输入精度要求，完成基准校准；

3、输入球形果蔬：将球形果蔬输入至输送总成入口处；

4、有效称重数据的记录：有效称重数据的记录从触发启动光电开关开始，进行有效称重数据的记录，至触发截止光电开关停止；

5、称重结果计算、显示、保存：计算有效称重数据的平均值作为球形果蔬的质量测量值，显示称重结果，并保存称重数据。

本发明利用球形果蔬动态称重装置，通过设置间隔式的推板、上升滑道、下降滑道、秤台，实现球形果蔬的逐个输送和动态称重；动态称重试验方法通过基准的校准，有效称重数据的提取，对有效称重数据计算平均值，得出球形果蔬的质量测量值，完成球形果蔬的动态称重。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是一种球形果蔬的动态称重装置示意图；

图2是球形果蔬动态称重的试验方法；

图中：系统台架1、前辅助挡板2、输送总成3、推板4、上升滑道5、球形果蔬6、启动光电开关7、称重传感器8、秤台9、截止光电开关10、下降滑道11、张紧装置12、后辅助挡板13、计算机14、数据采集卡15、电动机16。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种球形果蔬动态称重的试验方法，该试验方法采用球形果蔬动态称重装置，所述的球形果蔬动态称重装置包括系统台架1、输送总成3、计算机14、数据采集卡15；

系统台架1与输送总成3连接；输送方向上，系统台架1依次设有前辅助挡板2、上升滑道5、启动光电开关7、称重传感器8、截止光电开关10、下降滑道11、张紧装置12、后辅助挡板13，上升滑道5和下降滑道11用于引导输送球形果蔬6进入以及离开称重区域；称重传感器8上设有秤台9；输送总成3上设有推板4，用于分隔球形果蔬6，推板4为硬质材料，垂直于输送总成3的输送带平面，推板4的设置有效解决了专利cn101603851中球形果蔬6的逐个输送问题；输送总成3设有电动机16，用于驱动输送总成3的输送带从而输送球形果蔬6进入上升滑道5；

计算机14与数据采集卡15连接，数据采集卡15与称重传感器8连接；

如图2所示，一种球形果蔬动态称重的试验方法包括以下步骤：

1、初始化：启动后，称重传感器8开始实时采集称重数据，为s11；

2、基准校准：输入校准精度要求后，为s12；进行基准的校准，为s13；当基准校准符合输入精度要求，完成基准校准，为s14；

3、输入球形果蔬：将球形果蔬6输入至输送总成3入口处，为s15；

4、有效称重数据的记录：有效称重数据的记录从触发启动光电开关7开始，当球形果蔬6触发启动光电开关7时，开始记录有效称重数据，为s16；进行有效称重数据的记录，为s17；至触发截止光电开关10停止，当球形果蔬6触发截止光电开关10时，停止记录有效称重数据，为s18；

5、称重结果计算、显示、保存：计算有效称重数据的平均值作为球形果蔬6的质量测量值，显示称重结果，并保存称重数据，为s19。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种球形果蔬动态称重的试验方法。该试验方法采用球形果蔬动态称重试验装置，主要包括以下步骤：启动试验装置后，输入校准精度要求，完成系统基准的校准；将球形果蔬输入至试验装置的输送总成入口处，开始动态称重测量；球形果蔬随输送总成运动进入称重区域，通过触发启动光电开关和截止光电开关，记录有效称重数据；计算有效称重数据的平均值，得出球形果蔬的质量测量值，完成动态称重。本发明设计巧妙、步骤简单、方法科学，可以快速准确地获取球形果蔬的质量测量值。

技术研发人员：杜冬冬;王俊
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2017.08.16
技术公布日：2018.01.16