奶牛全自动动态称重装置的制造方法
【专利说明】
一、技术领域
[0001]本实用新型涉及畜牧业养殖设备领域，具体是一种奶牛全自动动态称重装置。
二、【背景技术】
[0002]奶牛的体重是衡量牛体生长发育的重要指标，是测定生产性能、确定采食量、营养供给、初配年龄、用药剂量、选种等的依据。因此，测量体重是养牛生产中的常规工作。传统的奶牛体重的测量方法不管是体尺测量，或者将奶牛逐头驱赶到地镑上称量，都存在工作量大、不易操作、误差大等问题。而且过度刺激奶牛易引发产奶量下降或流产。在一些现代化的奶牛养殖厂中会在奶牛必经的过道当中放置地镑，在奶牛经过时自动称重。但有一个关键问题是奶牛在运动过程中对称台的压力是不恒定的。因此测得的结果误差极大，参考价值极低。
三、【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供了一种奶牛全自动动态称重装置。由称重传感器测得奶牛行进中的数据，再由处理器对数据进行处理，最后获得真实的奶牛体重数据。
[0004]—种奶牛全自动动态称重装置，该装置包括:RFID(射频识别）识读器、栅栏、红外光电开关、称台、称重传感器、处理器、显示屏；
[0005]所述RFID识读器，安装在栅栏上，通过数据线与处理器相连，RFID识读器与佩戴在每头奶牛身上的身份标签配合使用，对奶牛进行识别。
[0006]所述栅栏高1.25m、宽Im，栅栏安装在称台两侧组成过道;称台用来承担传递奶牛的压力;称台四个角下方各放置一个称重传感器，四个称重传感器分别与处理器连接，将检测的奶牛压力数据传送给处理器。
[0007]在过道入口处和出口处各安装一对红外光电开关，每对红外光电开关分别相对安装在栅栏的两侧;红外光电开关与处理器相连，在奶牛经过时分别控制整个称量装置的开启与关闭。
[0008]所述处理器为PC机或单片机，用于计算处理从称重传感器得到的数据，得到并储存真实的奶牛体重。
[0009]所述显示屏，与处理器相连，用于显示体重数据等。
[0010]本发明的优点：
[0011]1、实现了全自动测量，简洁、快速、节约人力。
[0012]2、实现了动态测量，可以在奶牛运动过程中测量，解决了因奶牛运动而导致的以传统静态地镑测量不准确的问题。
[0013]3、不用特意驱赶、捕捉奶牛，减少了对奶牛的刺激。
四、【附图说明】
[0014]图I为奶牛全自动动态称重装置原理图
[0015]图2为奶牛全自动动态称量装置整体结构图
[0016]图中：URFID(射频识别）识读器，2、栅栏，3、红外光电开关一，4、称台，5、称重传感器，6、处理器，7、显示屏，8、踏板，9、红外光电开关二。
五、【具体实施方式】
[0017]将本实用新型安装在奶牛必经的出口处，奶牛会经过由栅栏围成的过道，栅栏高
I.25m、宽Im;称台安装在过道中间；称台用来承担传递奶牛的压力;称台四个角下方各放置一个称重传感器，四个称重传感器分别与处理器连接，将检测的奶牛压力数据传送给处理器。奶牛进入过道入口时触发红外光电开关一，奶牛全自动称量装置开始运行。运行后RFID识别器与佩戴在奶牛身上的RFID标签相互配合使用，对每一头奶牛进行积极识别，并传输到处理器标记。奶牛走上称台，四个称重传感器(称重传感器可采用SQB-IT传感器)检测压力变化，并将检测数据传送给处理器(处理器可采用包含存储模块的STM-32单片机），单片机运算处理，最后得到奶牛的真实体重，保存并在显示屏上显示。奶牛走下称台，触发红外光电开关二，奶牛全自动动态称重装置停止运行，奶牛走出过道。
【主权项】
1.一种奶牛全自动动态称重装置，其特征在于包括:RFID识读器、栅栏、红外光电开关、称台、称重传感器、处理器和显示屏； 所述RFID识读器，安装在栅栏上，通过数据线与处理器相连，RFID识读器与佩戴在每头奶牛身上的身份标签配合使用，对奶牛进行识别； 所述栅栏安装在称台两侧组成过道;称台用来承担传递奶牛的压力；称台四个角下方各放置一个称重传感器，四个称重传感器分别与处理器连接，将检测的奶牛压力数据传送给处理器； 在过道入口处和出口处各安装一对红外光电开关，每对红外光电开关分别相对安装在栅栏的两侧;红外光电开关与处理器相连，在奶牛经过时分别控制整个称量装置的开启与关闭； 所述处理器为PC机或单片机，用于计算处理从称重传感器得到的数据，得到并储存奶牛体重； 所述显示屏，与处理器相连，用于显示奶牛体重数据。2.如权利要求I所述的一种奶牛全自动动态称重装置，其特征在于所述栅栏高I.25m、宽Im0
【专利摘要】本实用新型涉及一种奶牛全自动动态称重装置，该装置包括：RFID识读器、栅栏、红外光电开关、称台、称重传感器、处理器和显示屏；RFID识读器安装在栅栏上，通过数据线与处理器相连；栅栏安装在称台两侧组成过道；称台四个角下方各放置一个称重传感器，四个称重传感器分别与处理器连接；在过道入口处和出口处各安装有一对红外光电开关。本实用新型可实现动态测量，在奶牛运动过程中测量，解决了因奶牛运动而导致的以传统静态地磅测量不准确的问题。
【IPC分类】G01G17/08
【公开号】CN205157020
【申请号】CN201520900525
【发明人】田富洋, 董小宁, 王中华, 苏曰超, 刘卫民, 王明江, 郭予伟, 林雪彦, 曹东
【申请人】山东农业大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月12日