叉装车动态称重系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种叉装车动态称重系统，包括MEMS传感器、控制单元、显示仪表，MEMS传感器与控制单元的输入端连接，显示仪表与控制单元的输出端连接；MEMS传感器包括姿态传感器和压力传感器，采集姿态参数和压力参数并将参数传送给控制单元；控制单元根据参数解算出物料重量，进行多次计重统计，并将解算与统计结果传送给显示仪表；显示仪表接收解算与统计结果并实施显示。相较于现有技术，本实用新型所述的叉装车动态称重系统，在重量解算过程中引入MEMS传感器测得的角速度和角加速度参数，解决了传统称重方法动态性能差、标定过程复杂的问题。
【专利说明】
叉装车动态称重系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种称重系统，特别地，涉及一种基于MEMS的叉装车动态称重系统。
【背景技术】
[0002]叉装车主要面向矿山及石材开采，在大型物料的装卸、运输过程中，对于所装物料重量的实时检测、计重统计、显示与报警等功能深受市场所需。传统自动称重方法受当前技术发展的制约，一般在运动学分析中假定叉装车动臂抬升为匀速运动，而实际上动臂举升速度对称重结果有影响，这种方法没有进行速度补偿，实质是静态称重方法，因与实际情况存在一定差异，导致测量精度较低，且出厂时需用多个具有不同重量的砝码对称重算法进行初始标定，过程复杂。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要为了解决传统称重方法动态性能差、标定过程复杂的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种叉装车动态称重系统，包括:
[0005]MEM S传感器、控制单元、显示仪表，所述MEM S传感器与所述控制单元的输入端连接，所述显示仪表与所述控制单元的输出端连接；
[0006]所述MEMS传感器包括姿态传感器和压力传感器，采集姿态参数和压力参数并将参数传送给所述控制单元;所述控制单元根据参数解算出物料重量，进行多次计重统计，并将解算与统计结果传送给所述显示仪表;所述显示仪表接收解算与统计结果并实施显示。
[0007]进一步地，所述MEMS传感器包括:分别安装于底盘、动臂、货叉的姿态传感器和分别安装于动臂油缸、转斗油缸的压力传感器。
[0008]进一步地，所述姿态参数包括:底盘的俯仰角度、角速度和角加速度，动臂的俯仰角度、角速度和角加速度，货叉的俯仰角度、角速度和角加速度。
[0009]进一步地，所述压力参数包括:动臂油缸压力和转斗油缸压力。
[0010]进一步地，所述显示仪表还包括报警单元，货叉的物料重量超出预设值时，所述报警单元发出警报，报警单元为声音、光、文字、图标、网络上传形式中的一种或多种的组合。
[0011]相较于现有技术，本实用新型的所述叉装车动态称重系统在重量解算过程中引入MEMS传感器测得的角速度和角加速度参数，以此构建的动态称重数学模型更接近于实际，确保称重结果的准确性;可以实时将货叉的物料重量提供给驾驶员，可以进行单车已装物料重量显示和驾驶员工作总量统计并实现超载报警，提高作业安全性。
【附图说明】
[0012]本说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0013]在附图中:图1是根据本实用新型实施例的叉装车动态称重系统的框架结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0015]图1是根据本实用新型实施例的叉装车动态称重系统的框架结构示意图，如图1所示，该叉装车动态称重系统包括:
[0016]MEMS传感器1、控制单元2、显示仪表3，所述MEMS传感器I与所述控制单元2的输入端连接，所述显示仪表3与所述控制单元2的输出端连接；
[0017]所述MEMS传感器I采集姿态参数和压力参数并将参数传送给所述控制单元2;所述控制单元2根据参数解算出物料重量，进行多次计重统计，并将解算与统计结果传送给所述显示仪表3;所述显示仪表3接收解算与统计结果并实施显示。
[0018]其中，所述MEMS传感器I包括:安装于底盘的姿态传感器用以采集底盘的俯仰角度、角速度和角加速度，安装于动臂的姿态传感器用以采集动臂的俯仰角度、角速度和角加速度，安装于货叉的姿态传感器用以采集货叉的俯仰角度、角速度和角加速度，安装于动臂油缸的压力传感器用以采集动臂油缸的压力、安装于转斗油缸的压力传感器用以采集转斗油缸的压力。
[0019]所述MEMS传感器I采集底盘俯仰角度、角速度和角加速度，采集动臂俯仰角度、角速度和角加速度，采集货叉俯仰角度、角速度和角加速度，采集动臂油缸压力和转斗油缸压力，并将这些参数传送给所述控制单元2。
[0020]所述控制单元2接收姿态参数和压力参数，根据叉装车的动力学与运动学分析及其构建的动态称重数学模型，解算出物料重量;所述控制单元2还根据不同驾驶员不同作业需求，进行多次计重的统计;然后将解算结果与统计结果传送给所述显示仪表3。
[0021]所述显示仪表3根据接收到的解算结果与统计结果实施数字显示或图形显示或其他方式显示；当物料量超出预设值时，所述显示仪表3的报警单元以声音、光、文字、图标、网络上传形式中的一种或多种的组合进行报警。
[0022]相较于现有技术，本实用新型的所述叉装车动态称重系统在重量解算过程中引入MEMS传感器测得的角速度和角加速度参数，可以实时将货叉的物料重量提供给驾驶员，可以进行单车已装物料重量显示和驾驶员工作总量统计并实现超载报警，确保了称重结果的准确性，解决了传统称重方法动态性能差、标定过程复杂的问题。
[0023]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种叉装车动态称重系统，其特征在于，包括: MEMS传感器、控制单元、显示仪表，MEMS传感器与控制单元的输入端连接，显示仪表与控制单元的输出端连接； MEMS传感器包括姿态传感器和压力传感器，采集姿态参数和压力参数并将参数传送给控制单元;控制单元根据参数解算出物料重量，进行多次计重统计，并将解算与统计结果传送给显示仪表;显示仪表接收解算与统计结果并实施显示。2.根据权利要求1所述的叉装车动态称重系统，其特征在于，所述MEMS传感器包括:分别安装于底盘、动臂、货叉的姿态传感器和分别安装于动臂油缸、转斗油缸的压力传感器。3.根据权利要求1所述的叉装车动态称重系统，其特征在于，所述姿态参数包括:底盘的俯仰角度、角速度和角加速度，动臂的俯仰角度、角速度和角加速度，货叉的俯仰角度、角速度和角加速度。4.根据权利要求1所述的叉装车动态称重系统，其特征在于，所述压力参数包括:动臂油缸压力和转斗油缸压力。5.根据权利要求1所述的叉装车动态称重系统，其特征在于，所述显示仪表还包括报警单元，货叉的物料重量超出预设值时，所述报警单元发出警报。6.根据权利要求5所述的叉装车动态称重系统，其特征在于，所述报警单元为声音、光、文字、图标、网络上传形式中的一种或多种的组合。
【文档编号】G01G19/08GK205506187SQ201620297085
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】刘强, 冯姝婷, 宋慧延, 李婷婷
【申请人】厦门海普智能科技有限公司