变压器箱体超声波自动检漏装置的制作方法

本发明涉及变压器技术领域，具体涉及变压器箱体超声波自动检漏装置。

背景技术：

现有变压器制造企业检测变压器油箱大部分采用比较原始的测漏方法：如气泡法，涂抹法。气泡法是将工件浸入水中，充入压缩空气，然后在一定时间内收集从中泄漏出来的气泡来估算泄漏量。涂抹法是在内腔充有一定气压的工件表面涂抹肥皂水一类易产生气泡的液体，通过观察产生气泡的情况来测量泄漏量大小。以上方式为比较原始的测漏方式，优点是比较直观，成本低，操作简单。缺点是自动化程度低，人为因素干扰大，不能进行定量测试，精度太低，亟待改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的变压器箱体超声波自动检漏装置，检漏速度快，减少人工操作的不确定性因素，也可以根据工艺要求改变参数，适应生产需求，实用性更强。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含控制端和操作端；所述的控制端由plc控制器构成；所述的操作端由机架、旋转平台、旋转电机、框架、横杆、超声波传感器、上下传动丝杆、左右驱动电机、左右传动丝杆、前后驱动电机、前后传动丝杆和上下驱动电机构成；所述的机架的底部固定有旋转电机，旋转电机的输出轴上通过齿轮与固定在旋转平台底部的齿轮轴啮合，旋转平台通过齿轮轴旋接在机架上部；所述的框架活动设置在机架的侧部，且框架的底边通过其下部的滑块滑动设置在机架侧部的滑轨上，框架的底边旋接在前后传动丝杆上，前后传动丝杆的外端与前后驱动电机的输出轴连接；所述的上下驱动电机固定在框架的底边上，且上下驱动电机的输出轴与上下传动丝杆的下端连接，上下传动丝杆的上端旋接在框架的顶边上；所述的横杆的中部旋接在上下传动丝杆上，且横杆的两端通过其背部的滑动设置在框架左右两侧的滑轨上；所述的左右驱动电机固定在横杆的一端，左右驱动电机的输出轴上连接有左右传动丝杆；所述的超声波传感器通过设置于其背部的滑块旋接在左右传动丝杆上，且超声波传感器通过滑块滑动设置在横杆上；所述的超声波传感器、旋转电机、前后驱动电机、左右驱动电机、上下驱动电机均与plc控制端连接。

进一步地，所述的plc控制端与上位机连接。

进一步地，所述的变压器箱体超声波自动检漏装置还包含打标机。

进一步地，所述的旋转电机上连接有交流接触器。

本发明的工作原理如下：由plc控制端实现对各对象的控制和各信号的采集，正常运作时，plc控制端控制旋转电机带动放置变压器的旋转平台旋转；前后驱动电机、左右驱动电机和上下驱动电机带动超声波传感器移动，以实现对变压器的检测，当检测到漏洞时，plc控制端接收到超声波传来的信号，控制前后驱动电机、左右驱动电机、上下驱动电机立即停止；plc控制器担当了各信号的采集工作，实现对前后驱动电机、左右驱动电机和上下驱动电机以及其他负载的实时控制。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的变压器箱体超声波自动检漏装置，检漏速度快，减少人工操作的不确定性因素，也可以根据工艺要求改变参数，适应生产需求，实用性更强，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中操作端的结构示意图。

图2是本发明中左右驱动电机的位置示意图。

图3是本发明中旋转电机的位置示意图。

图4是本发明的电控框图。

附图标记说明：

操作端由机架1、旋转平台2、旋转电机3、框架4、横杆5、超声波传感器6、上下传动丝杆7、左右驱动电机8、左右传动丝杆9、前后驱动电机10、前后传动丝杆11、上下驱动电机12、交流接触器13。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

参看如图1-图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含控制端和操作端；所述的控制端由plc控制器构成；所述的操作端由机架1、旋转平台2、旋转电机3、框架4、横杆5、超声波传感器6、上下传动丝杆7、左右驱动电机8、左右传动丝杆9、前后驱动电机10、前后传动丝杆11和上下驱动电机12构成；所述的机架1的底部固定有旋转电机3，旋转电机3的输出轴上通过齿轮与固定在旋转平台2底部的齿轮轴啮合，旋转平台2通过齿轮轴旋接在机架1上部，该齿轮轴与机架1的连接处设有轴承；所述的框架4活动设置在机架1的侧部，且框架4的底边通过其下部的滑块滑动设置在机架1侧部的滑轨上，框架4的底边旋接在前后传动丝杆11上，前后传动丝杆11的外端与前后驱动电机10的输出轴连接；所述的上下驱动电机12固定在框架4的底边上，且上下驱动电机12的输出轴与上下传动丝杆7的下端连接，上下传动丝杆7的上端旋接在框架4的顶边上；所述的横杆5的中部旋接在上下传动丝杆7上，且横杆5的两端通过其背部的滑动设置在框架4左右两侧的滑轨上；所述的左右驱动电机8固定在横杆5的一端，左右驱动电机8的输出轴上连接有左右传动丝杆9；所述的超声波传感器6通过设置于其背部的滑块旋接在左右传动丝杆9上，且超声波传感器6通过滑块滑动设置在横杆5上；所述的超声波传感器6、旋转电机3、前后驱动电机10、左右驱动电机8、上下驱动电机12均与plc控制端连接。

进一步地，所述的plc控制端与上位机连接。

进一步地，所述的变压器箱体超声波自动检漏装置还包含打标机。

进一步地，所述的旋转电机3上连接有交流接触器13。

本具体实施方式的工作原理：由plc控制端实现对各对象的控制和各信号的采集，正常运作时，plc控制端控制旋转电机3带动放置变压器的旋转平台2旋转；前后驱动电机10、左右驱动电机8和上下驱动电机12带动超声波传感器6移动，以实现对变压器的检测，当检测到漏洞时，plc控制端接收到超声波传来的信号，控制前后驱动电机10、左右驱动电机8、上下驱动电机12立即停止，此时，打标机在相应位置打上标号，之后继续未完的检测，直至检测完毕；本装置由台达eh3系列高性能plc和台达b系列上位机构成，操作员可通过上位机进行各种设定值的输入、修改，实时监控和操作；控制器担当了各信号的采集工作，实现对前后驱动电机10、左右驱动电机8和上下驱动电机12以及其他负载的实时控制。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的变压器箱体超声波自动检漏装置，检漏速度快，减少人工操作的不确定性因素，也可以根据工艺要求改变参数，适应生产需求，实用性更强，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

技术总结
变压器箱体超声波自动检漏装置，本发明涉及变压器技术领域；机架的底部固定有旋转电机，旋转电机的输出轴上通过齿轮与固定在旋转平台底部的齿轮轴啮合，旋转平台通过齿轮轴旋接在机架上部；所述的框架活动设置在机架的侧部，且框架的底边通过其下部的滑块滑动设置在机架侧部的滑轨上，框架的底边旋接在前后传动丝杆上，前后传动丝杆的外端与前后驱动电机的输出轴连接；所述的上下驱动电机固定在框架的底边上，且上下驱动电机的输出轴与上下传动丝杆的下端连接，上下传动丝杆的上端旋接在框架的顶边上。检漏速度快，减少人工操作的不确定性因素，实用性更强，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

技术研发人员：陶霆;王雨濛;孙亚洲;管猛;谢宏凯;孟庆贺;刘晓飞
受保护的技术使用者：国网安徽省电力公司濉溪县供电公司
技术研发日：2017.09.15
技术公布日：2019.03.22