基于UWB和激光雷达混合定位的行人跟随系统及方法与流程

技术特征：

技术总结
本发明提出了一种基于UWB和激光雷达混合定位的行人跟随系统方法，采用UWB对行人进行初步的定位与识别，然后利用激光雷达对行人进行精确的定位与识别，有效避障，满足复杂环境下行人的精确跟随以及定位；采用动态窗口法来进行避障，精准度更高；采用Kalman滤波对机器人的运动进行滤波处理，稳定性更强。

技术研发人员：辛亚运;苟利军
受保护的技术使用者：武汉木神机器人有限责任公司
技术研发日：2017.09.20
技术公布日：2018.03.06