一种河水水质的漂浮监测装置的制作方法

本发明涉及一种水质监测装置，尤其涉及了一种河水水质的浮漂监测装置。

背景技术：

水污染问题已成为影响人民群众生活质量和幸福感的一个重要因素，获取水环境参数，研究开发水质监测装置具有重大的意义。现有技术中的水环境的水质监测浮漂装置如专利cn206258450u所示，其能够漂浮监测水体的大致情况，但是该专利并没有公开具体的漂浮结构，也没有对漂浮装置设置有效的防震和清洗结构，导致设备发生碰撞后易损坏，需要经常进行人工清洗，因此不适合投入内河使用。

同时，现有的水质监测浮漂装置都是随着河水漂流的，河水流动后水质监测浮漂装置的位置不确定，需要人工去打捞，或者被固定在一个地方，不能同时对多个地方进行水质检测。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中的缺点，提供了一种河水水质的浮漂监测卫士。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种河水水质的漂浮监测装置，包括浮筒、位于浮筒内的支撑桶、支撑桶内的内桶，内桶内设有蓄电池、控制器、信号发射器和信号接收器、存储器和定位装置，所述存储器内储存有河道地图，浮筒下方还设有水质传感器，所述水质传感器与内桶内的控制器相连，浮筒底部还设有推进桨叶和舵，所述推进桨叶位于水质传感器两侧，舵位于水质传感器后方。

支撑桶的底部设有推进安装腔，所述推进安装腔内设有驱动推进桨叶运转的电机、舵机，浮筒外侧还等角度分布有4个摄像头。

所述支撑桶中央设有防水管，所述防水管向上伸入内桶内，控制器与水质传感器之间的连接线穿过防水管内的路径。

支撑桶与内桶之间还设有用于缓冲撞击的防撞圈，所述防撞圈内侧等角度均与分布设有弹钩，所述弹钩顶抵在内桶上。弹钩具有一定的宽度。因为本发明可被用于河道中检测河水水质，而河道较为狭窄，在河水流速较急时，本监测漂浮装置容易与河岸或者河面上的漂浮物发生碰撞，若不增加撞击缓冲装置，内部的电子设备容易发生碰撞损坏。而弹钩的存在，当发生碰撞时弹钩发生形变，从而起到缓冲的作用。

浮筒外还设有泡沫套，所述摄像头嵌设于泡沫套内。

内桶中央还设有宽管，所述防水管从宽管中心穿过，防水管与宽管之间留有间隙。

还包括浮筒盖，浮筒盖与浮筒之间密封连接，浮筒上方设有太阳能电池板、警示灯和天线。

控制器接收到位置移动信号后，比对gprs定位装置和河道地图，制定移动方向。

还包括筛孔罩，所述筛孔罩固定于浮筒底部，水质传感器位于筛孔罩内，包括磷传感器，氨氮传感器、浊度传感器、ph传感器、cod传感器、高锰酸钾传感器，孔罩内还设有超声波振动棒。筛孔罩可以防止在运动过程中水质传感器磕碰损坏。

一种河水水质的漂浮监测装置的位置移动处理方法，当信号接收器收到位置移动信号后:

步骤a.定位装置对漂浮监测装置进行定位，控制器读取所在位置；

步骤b.控制器读取河道地图，并将上述所在位置放入河道地图进行比对，

并制定行进路线；

步骤c.摄像头对漂浮监测装置行进路线进行取像，观察行进路线上是否

有障碍物；

步骤d.若存在障碍物，控制器修改行进路线，从而进行障碍规避。

本发明由于采用了以上技术方案，具能够自动运行到指定地点的河面上对水质进行自动监测，同时还设置了防撞缓冲和自清洁装置，能够有效的保护内部电子设备同时进行自清洁，减少了人工清洗的频率。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图。

图2是防撞圈的安装示意图。

图3是实施例1的前视图。

图4是实施例1的仰视图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—泡沫套、2—摄像头、3—支撑桶、4—推进桨叶、5—筛孔罩、6—水质传感器、7—宽管、8—防水管、9—防撞圈、901—弹钩、10—太阳能电池板、11—天线、12—舵、13—浮筒、14—内桶、15—安装腔。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

一种河水水质的漂浮监测装置，包括浮筒13、位于浮筒13内的支撑桶3、支撑桶3内的内桶14，内桶14内设有蓄电池、控制器、信号发射器和信号接收器、存储器和定位装置，所述存储器内储存有河道地图，浮筒13下方还设有水质传感器6，所述水质传感器6与内桶14内的控制器相连，浮筒13底部还设有推进桨叶4和舵，所述推进桨叶4位于水质传感器6两侧，舵12位于水质传感器6后方。

支撑桶3的底部设有推进安装腔15，所述推进安装腔15内设有驱动推进桨叶4运转的电机、舵机，浮筒13外侧还等角度分布有4个摄像头。

所述支撑桶3中央设有防水管8，所述防水管8向上伸入内桶14内，控制器与水质传感器之间的连接线穿过防水管8内的路径。

支撑桶3与内桶14之间还设有用于缓冲撞击的防撞圈9，所述防撞圈9内侧等角度均与分布设有弹钩901，所述弹钩顶抵在内桶14上。

浮筒13外还设有泡沫套1，所述摄像头2嵌设于泡沫套1内。

内桶14中央还设有宽管7，所述防水管8从宽管7中心穿过，防水管8与宽管7之间留有间隙。

还包括浮筒盖，浮筒盖与浮筒之间密封连接，浮筒上方设有太阳能电池板10、警示灯和天线11。

控制器接收到位置移动信号后，比对gprs定位装置和河道地图，制定移动方向。

还包括筛孔罩5，所述筛孔罩5固定于浮筒底部，水质传感器6位于筛孔罩5内，包括磷传感器，氨氮传感器、浊度传感器、ph传感器、cod传感器、高锰酸钾传感器，筛孔罩内还设有超声波振动棒。

一种河水水质的漂浮监测装置的位置移动处理方法，当信号接收器收到位置移动信号后:

步骤a.定位装置对漂浮监测装置进行定位，控制器读取所在位置；

步骤b.控制器读取河道地图，并将上述所在位置放入河道地图进行比对，

并制定行进路线；

步骤c.摄像头对漂浮监测装置行进路线进行取像，观察行进路线上是否有

障碍物；

步骤d.若存在障碍物，控制器修改行进路线，从而进行障碍规避。

本发明由于采用了以上技术方案，具能够自动运行到指定地点的河面上对水质进行自动监测，同时还设置了防撞缓冲和自清洁装置，能够有效的保护内部电子设备同时进行自清洁，减少了人工清洗的频率。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种水质监测装置，公开了一种河水水质的漂浮监测装置，包括浮筒、位于浮筒内的支撑桶、支撑桶内的内桶，内桶内设有蓄电池、控制器、信号发射器和信号接收器、存储器和定位装置，所述存储器内储存有河道地图，浮筒下方还设有水质传感器，所述水质传感器与内桶内的控制器相连，浮筒底部还设有推进桨叶和舵，所述推进桨叶位于水质传感器两侧，舵位于水质传感器后方。本发明由于采用了以上技术方案，具能够自动运行到指定地点的河面上对水质进行自动监测，同时还设置了防撞缓冲和自清洁装置，能够有效的保护内部电子设备同时进行自清洁，减少了人工清洗的频率。

技术研发人员：顾梦君
受保护的技术使用者：顾梦君
技术研发日：2017.09.20
技术公布日：2018.02.09