模组测试设备及测试方法与流程

本发明涉及一种测试设备及测试方法，尤其涉及一种模组测试设备及测试方法。

背景技术：

目前随着摄像模组行业的高速发展，对摄像模组的产品质量的要求进一步提高。相应地，对摄像模组的测试项目随之增多。现有测试设备只能对摄像模组进行单一项目的测试，检测效率低，严重影响了摄像模组的生产效率。同时，摄像模组在多个测试设备之间转换，导致检测基准不一致，进而影响对产品的测试精度。由于现有测试设备的测试项目单一，因此需要采购不同了设备来完成对摄像模组的检测，导致成本高、兼容性差，影响了企业高效率、低成本的目的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种模组测试设备及测试方法，解决模组测试效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种模组测试设备，包括：夹持单元，第一测试单元、第二测试单元、第三测试单元和第四测试单元；

所述夹持单元与所述第一测试单元、所述第二测试单元、所述第三测试单元和所述第四测试单元可相互位移地相对设置。

根据本发明的一个方面，所述第一测试单元、第二测试单元、第三测试单元和第四测试单元以所述夹持单元的位置为中心等间隔地环绕所述夹持单元设置。

根据本发明的一个方面，所述夹持单元位于以线性排列设置的所述第一测试单元、所述第二测试单元、所述第三测试单元和所述第四测试单元的同一侧。

根据本发明的一个方面，所述夹持单元包括：

支承件；

旋转平台，所述旋转平台支承于所述支承件上；

工位台，所述工位台与所述旋转平台相互同轴地固定支承位于所述支承件上，且所述工位台位于所述旋转平台上方；

通信装置，所述通信装置固定支承于所述工位台上；

载具，所述载具与所述旋转平台可拆卸地连接。

根据本发明的一个方面，所述工位台包括：

第一工位，所述第一工位与所述第一测试单元相对应设置；

第二工位，所述第二工位与所述第二测试单元相对应设置；

第三工位，所述第三工位与所述第三测试单元相对应设置；

第四工位，所述第四工位与所述第四测试单元相对应设置。

根据本发明的一个方面，所述旋转平台包括：

第一安装位，所述第一安装位与所述第一测试单元相对应设置；

第二安装位，所述第二安装位与所述第二测试单元相对应设置；

第三安装位，所述第三安装位与所述第三测试单元相对应设置；

第四安装位，所述第四安装位与所述第四测试单元相对应设置。

根据本发明的一个方面，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位分别安装有所述通信装置；

所述通信装置包括通信机构，以及驱动所述通信机构移动的位移机构，其中，所述通信机构设有通信接口。

根据本发明的一个方面，所述载具分别与所述第一安装位、第二安装位、第三安装位、第四安装位可拆卸地连接；

所述载具包括盖板和底板，其中所述底板设有与所述通信接口相匹配的传输接口。

根据本发明的一个方面，所述第一测试单元包括：

第一测试光源；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一测试光源相互连接，且驱动所述第一测试光源竖直移动。

根据本发明的一个方面，所述第二测试单元包括：近焦测试模块和远焦测试模块；

所述近焦测试模块位于所述远焦测试模块和所述夹持单元之间。

根据本发明的一个方面，所述近焦测试模块包括：

近焦光源；

近焦标板，所述近焦标板与所述近焦光源可拆卸地连接；

第一近焦驱动机构，所述第一近焦驱动机构驱动所述近焦光源竖直移动；

第二近焦驱动机构，所述第二近焦驱动机构驱动所述近焦光源水平移动。

根据本发明的一个方面，所述远焦测试模块包括：

远焦光源；

远焦标板，所述远焦标板与所述远焦光源可拆卸地连接；

远焦驱动装置，所述远焦驱动装置驱动所述远焦光源水平移动；

增距镜，所述增距镜位于所述远焦光源与所述近焦测试模块之间；

增距驱动装置，所述增距驱动装置驱动所述增距镜竖直移动。

根据本发明的一个方面，所述第三测试单元包括：

第二测试光源；

第一标板，所述第一标板与所述第二测试光源可拆卸地连接；

第一光源支架，所述第二测试光源沿竖直方向与所述第一光源支架滑动连接；

第一固定块，用于固定所述第二测试光源在所述第一光源支架上的位置。

根据本发明的一个方面，所述第四测试单元包括：

第三测试光源；

第二标板，所述第二标板与所述第三测试光源可拆卸地连接；

第二光源支架，所述第三测试光源固定支承于所述第二光源支架上。

根据本发明的一个方面，所述第四测试单元还包括：

暗态测试板，所述暗态测试板位于所述第三测试光源与所述夹持单元之间；

暗态测试板驱动机构,所述暗态测试板驱动机构驱动所述暗态测试板竖直运动。

根据本发明的一个方面，还包括：

机架，用于支承所述夹持单元，所述第一测试单元、所述第二测试单元、所述第三测试单元和所述第四测试单元；

控制单元，所述控制单元分别与所述夹持单元，所述第一测试单元、所述第二测试单元、所述第三测试单元和所述第四测试单元电连接。

为实现上述目的，本发明提供一种模组测试方法，包括：

s1.向第一安装位安装具有模组的载具，完成对第一安装位上模组的测试；

s2.旋转平台转动，第一安装位与第二测试单元相对；

s3.向第二安装位安装具有模组的载具，完成第一安装位和第二安装位上模组的测试；

s4.旋转平台转动，第一安装位与第三测试单元相对；

s5.向第三安装位安装具有模组的载具，完成对第一安装位、第二安装位、第三安装位上模组的测试；

s6.旋转平台转动，第一安装位与第四测试单元相对；

s7.向第四安装位安装具有模组的载具，完成对第一安装位、第二个安装位、第三个安装位、第四个安装位上模组的测试；

s8.重复步骤s1-s7，直至全部检测完成。

根据本发明的一个方面，向第一安装位安装具有模组的载具，完成对第一安装位上模组的测试的步骤中进一步包括：

s11.向第一安装位安装具有模组的载具；

s12.第一工位上的通信装置上的通信接口和载具上的传输接口相连接；

s13.第一驱动装置驱动第一测试光源向上移动至与所述载具相对的位置；

s14.模组摄取图像并完成测试，所述通信接口与所述传输接口断开，所述第一测试光源返回初始位置。

根据本发明的一个方面，向第二安装位安装具有模组的载具，完成第一安装位和第二安装位上模组的测试的步骤中进一步包括：

s31.向第二安装位安装具有模组的载具；

s32.重复步骤s12-s14完成对第二安装位上模组的测试；

s33.第二工位上的通信装置上的通信接口和载具上的传输接口相连接；

s34.第一近焦驱动机构驱动近焦光源竖直移动至与载具相对的位置，第二近焦驱动机构驱动近焦光源水平移动调整近焦光源与载具之间的距离，模组摄取近焦标版的图像，所述近焦光源返回初始位置；

s35.增距驱动装置驱动增距镜竖直移动至与载具相对的位置，远焦驱动装置驱动远焦光源水平移动调整远焦光源与载具之间的距离，模组摄取远焦标板的图像，所述通信接口与所述传输接口断开，所述远焦光源返回初始位置；

s36.完成对第一安装位上模组的测试。

根据本发明的一个方面，向第三安装位安装具有模组的载具，完成对第一安装位、第二安装位、第三安装位上模组的测试的步骤中进一步包括：

s51.向第三安装位安装具有模组的载具；

s52.重复步骤s12-s14完成对第三安装位上模组的测试；

s53.重复步骤s33-s35完成对第二安装位上模组的测试；

s54.第三工位上的通信装置上的通信接口和载具上的传输接口相连接；

s55.模组摄取第一标板的图像，所述通信接口与所述传输接口断开；

s55.完成对第一安装位上模组的测试。

根据本发明的一个方面，向第四安装位安装具有模组的载具，完成对第一安装位、第二个安装位、第三个安装位、第四个安装位上模组的测试的步骤中包括：

s71.向第四安装位安装具有模组的载具；

s72.重复步骤s12-s14完成对第四安装位上模组的测试；

s73.重复步骤s33-s35完成对第三安装位上模组的测试；

s74.重复步骤s54-s55完成对第二安装位上模组的测试；

s75.第四工位上的通信装置上的通信接口和载具上的传输接口相连接；

s76.模组摄取第二标板的图像；

s77.暗态测试板驱动机构驱动暗态测试板竖直运动至与载具相对的位置，模组摄取暗态测试板的图像，所述通信接口与所述传输接口断开；

s78.完成对第一安装位上模组的测试。

根据本发明的一个方案，在夹持单元的周围均匀分布不同的测试单元，使得本发明的模组测试设备的结构紧凑，并且可以将不同的检测单元集中设置到同一设备中，可以实现在同一设备中完成不同的测试项目，有效的提高了模组的测试效率，以及减小了设备的占用面积，在相等的测试效率下单机台的设备占地面积仅为现有af测试设备和otp测试设备的1/6。同时，以环绕夹持单元的方式设置不同的测试单元，还可实现模组检测过程中的流水作业，进一步提高了本发明的模组测试设备的测试效率。通过集成多个测试单元对模组进行检测的效率是同等测试设备的效率的2-3倍。同时，在流水作业过程中，被测的模组不会被多次重复安放，保证了在测试过程中的位置的固定，提高了模组的检测精度，进一步提高了模组的产品质量。通过上述设置，实现了本发明的模组测试设备的一机多用，在相等测试效率的情况下，本发明的模组测试设备的成本仅为现有af测试设备和otp测试设备的1/3，进一步节约了成本。根据本发明的测试设备，自动化程度高，通过流水作业的方式高效率的对模组进行自动测试，不需要人工干涉，在相同的测试效率下，本发明的模组测试设备的操作人员数仅为现有af测试设备和otp测试设备的1/3。

根据本发明的一个方案，通过位移机构的驱动作用，使通信机构上的通信接口与底板上的传输接口可拆卸的连接，实现了模组与模组测试设备之间的快速电连接，提高了本发明的模组测试设备的测试效率。同时，在载具中可放置多个(至少两个)模组，通过上述设置方式，可以实现多个模组同时接通，从而实现了载具上所有模组的测试，进一步提高了模组测试的效率。通过对载具上放置模组的位置进行相应设置，就可实现不同模组的测试，提高了本发明的模组测试设备的通用性，进一步节约了成本。

根据本发明的一个方案，通过旋转平台的转动，不同安装位上的载具均能实现与不同工位上通信装置的连接，从而实现了同一个安装位上的载具中的模组的针对不同项目的测试。在旋转平台转动过程中，不需要对载具进行重复拆装，保证了模组在测试过程中位置的固定，从而保证了整个测试过程中基准的一致，保证了对模组测试的精度，保证了产品质量。

根据本发明的一个方案，通过第一近焦驱动机构和第二近焦驱动机构可以准确快捷的调整近焦光源和近焦标板与相对应安装位上的载具之间的距离，从而保证了对模组进行近焦测试的精度，进一步保证了产品的的质量。

根据本发明的一个方案，第二测试单元能够完成模组的远焦和近焦的测试，提高了模组的测试效率。近焦测试近焦测试模块通过第一近焦驱动机构和第二近焦驱动机构可以准确快捷的调整近焦光源和近焦标板与相对应安装位上的载具之间的距离，同时还可以方便地收回近焦光源和近焦标板避免了对远焦测试模块的影响。远焦测试模块中通过采用增距镜使得远焦光源与载具之间的距离缩小，减小了整个第二测试单元的体积，进一步节省了本发明的模组测试设备的占用空间。

附图说明

图1是示意性表示根据本发明的一种实施方式的模组测试设备的立体图；

图2是示意性表示根据本发明的一种实施方式的模组测试设备的立体图；

图3是示意性表示根据本发明的一种实施方式的夹持单元的立体图；

图4是示意性表示根据本发明的一种实施方式的夹持单元的局部视图；

图5是示意性表示根据本发明的一种实施方式的近焦测试模块的立体图；

图6是示意性表示根据本发明的一种实施方式的远焦测试模块的立体图；

图7是示意性表示根据本发明的一种实施方式的第三测试单元的立体图；

图8是示意性表示根据本发明的一种实施方式的第四测试单元的立体图；

图9是示意性表示根据本发明的一种实施方式的机台的立体图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本发明的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，本发明的模组测试设备包括夹持单元1，第一测试单元2、第二测试单元3、第三测试单元4、第四测试单元5和机台6。在本实施方式中，夹持单元1，第一测试单元2、第二测试单元3、第三测试单元4、第四测试单元5分别支承在机台6上。其中，以夹持单元1的位置为中心第一测试单元2、第二测试单元3、第三测试单元4和第四测试单元5相互之间等间隔的环绕在夹持单元1的周围，即第一测试单元2、第二测试单元3、第三测试单元4和第四测试单元5中相邻的两个单元之间关于中心位置的中心夹角均为90°。在本实施方式中，通过夹持单元1自身结构的旋转，实现夹持单元1上不同方向的模组夹持位置分别与第一测试单元2、第二测试单元3、第三测试单元4、第四测试单元5相对应，实现夹持单元1上不同位置夹持的模组的测试。通过这种设置，在夹持单元1的周围均匀分布不同的测试单元，使得本发明的模组测试设备的结构紧凑，并且可以将不同的检测单元集中设置到同一设备中，可以实现在同一设备中完成不同的测试项目，有效的提高了模组的测试效率，以及减小了设备的占用面积，在相等的测试效率下单机台的设备占地面积仅为现有af测试设备和otp测试设备的1/6。同时，以环绕夹持单元1的方式设置不同的测试单元，还可实现模组检测过程中的流水作业，进一步提高了本发明的模组测试设备的测试效率。通过集成多个测试单元对模组进行检测的效率是同等测试设备的效率的2-3倍。同时，在流水作业过程中，被测的模组不会被多次重复安放，保证了在测试过程中的位置的固定，提高了模组的检测精度，进一步提高了模组的产品质量。通过上述设置，实现了本发明的模组测试设备的一机多用，在相等测试效率的情况下，本发明的模组测试设备的成本仅为现有af测试设备和otp测试设备的1/3，进一步节约了成本。根据本发明的测试设备，自动化程度高，通过流水作业的方式高效率的对模组进行自动测试，不需要人工干涉，在相同的测试效率下，本发明的模组测试设备的操作人员数仅为现有af测试设备和otp测试设备的1/3。

根据本发明的另一种实施方式，本发明的模组测试设备包括夹持单元1，第一测试单元2、第二测试单元3、第三测试单元4、第四测试单元5和机台6。在本实施方式中，夹持单元1，第一测试单元2、第二测试单元3、第三测试单元4、第四测试单元5分别支承在机台6上。其中，以夹持单元1的位置为中心第一测试单元2、第二测试单元3、第三测试单元4和第四测试单元5相互之间等间隔的环绕在夹持单元1的周围，即第一测试单元2、第二测试单元3、第三测试单元4和第四测试单元5中相邻的两个单元之间关于中心位置的中心夹角均为90°。在本实施方式中，第一测试单元2、第二测试单元3、第三测试单元4、第四测试单元5围绕夹持单元1转动，第一测试单元2、第二测试单元3、第三测试单元4、第四测试单元5分别与夹持单元1上不同方向的模组夹持位置相对应，实现夹持单元1上不同位置夹持的模组的测试。通过这种设置，在夹持单元1的周围均匀分布不同的测试单元，使得本发明的模组测试设备的结构紧凑，并且可以将不同的检测单元集中设置到同一设备中，可以实现在同一设备中完成不同的测试项目，有效的提高了模组的测试效率，以及减小了设备的占用面积。同时，以环绕夹持单元1的方式设置不同的测试单元，还可实现模组检测过程中的流水作业，进一步提高了本发明的模组测试设备的测试效率。在流水作业过程中，被测的模组不会被多次重复安放，保证了在测试过程中的位置的固定，提高了模组的检测精度，进一步提高了模组的产品质量。通过上述设置，实现了本发明的模组测试设备的一机多用，进一步节约了成本。根据本发明的测试设备，自动化程度高，通过流水作业的方式高效率的对模组进行自动测试，不需要人工干涉。

根据本发明的另一种实施方式，本发明的模组测试设备包括夹持单元1，第一测试单元2、第二测试单元3、第三测试单元4、第四测试单元5和机台6。在本实施方式中，夹持单元1，第一测试单元2、第二测试单元3、第三测试单元4、第四测试单元5分别支承在机台6上。第一测试单元2、第二测试单元3、第三测试单元4、第四测试单元5以线性排列设置，夹持单元1位于以线性排列的第一测试单元2、第二测试单元3、第三测试单元4、第四测试单元5的同一侧。夹持单元1可沿与上述四个单元线性排列的方向平行移动。夹持单元1运动到与每个单元相对时，通过夹持单元1自身结构的旋转，使夹持单元1上不同方向的模组夹持位置与当前的测试单元相对应，实现夹持单元1上不同位置夹持的模组的测试。通过这种设置，第一测试单元2、第二测试单元3、第三测试单元4、第四测试单元5，夹持单元1沿与上述四个单元线性排列的方向线性运动，使得本发明的模组测试设备的结构紧凑，并且可以将不同的检测单元集中设置到同一设备中，可以实现在同一设备中完成不同的测试项目，有效的提高了模组的测试效率。同时，还可实现模组检测过程中的流水作业，进一步提高了本发明的模组测试设备的测试效率。在流水作业过程中，被测的模组不会被多次重复安放，保证了在测试过程中的位置的固定，提高了模组的检测精度，进一步提高了模组的产品质量。通过上述设置，实现了本发明的模组测试设备的一机多用，进一步节约了成本。根据本发明的测试设备，自动化程度高，通过流水作业的方式高效率的对模组进行自动测试，不需要人工干涉。

结合图1、图2、图3和图4所示，根据本发明的一种实施方式，夹持单元1包括支承件11、旋转平台12、工位台13、通信装置14和载具15。在本实施方式中，支承件11、旋转平台12、工位台13由下至上依次设置。旋转平台12支承在支承件11的上端。工位台13与旋转平台12相互同轴的支承在支承件11的上端，并且工位台13的位置高于旋转平台12。在本实施方式中，旋转平台12可围绕其中心位置旋转，而工位台13为固定不动的。在本实施方式中，工位台13上设置有分别与第一测试单元2、第二测试单元3、第三测试单元4、第四测试单元5的位置相对应的工位，其中，工位台13上与第一测试单元2相对应的位置为第一工位131，工位台13上与第二测试单元3相对应的位置为第二工位132，工位台13上与第三测试单元4相对应的位置为第三工位133，工位台13上与第四测试单元5相对应的位置为第四工位134。在本实施方式中，旋转平台12上设置有分别与第一测试单元2、第二测试单元3、第三测试单元4、第四测试单元5的位置相对应的安装位，其中，旋转平台12上与第一测试单元2相对应的位置为第一安装位121，旋转平台12上与第二测试单元3相对应的位置为第二安装位122，旋转平台12上与第三测试单元4相对应的位置为第三安装位123，旋转平台12上与第四测试单元5相对应的位置为第四安装位124。初始位置下，第一安装位121与第一工位131相对应。旋转平台12旋转，则第一安装位121与下一个工位相对应，依次类推其它安装位的位置也相应地改变。

结合图1、图2、图3和图4所示，根据本发明的一种实施方式，第一工位131、第二工位132、第三工位133、第四工位134分别固定安装有通信装置14。在本实施方式中，通信装置14包括通信机构141和位移机构142。通信机构141与位移机构142相互连接，位移机构142驱动通信机构141线性移动。通信机构141的端部上还设有通信接口141a。在本实施方式中，第一安装位121、第二安装位122、第三安装位123、第四安装位124可拆卸地设置有载具15。载具15包括盖板151和底板152。其中底板152设有与通信接口142相匹配的传输接口152a。载具15用于承载被测试的模组，通过盖板151和底板152加工模组夹持固定，并且模组与底板152电连接。通过传输接口152a和通信接口141a实现了模组与发明的模组测试设备的电连接。通过上述设置，通过位移机构142的驱动作用，使通信机构141上的通信接口141a与底板152上的传输接口152a可拆卸的连接，实现了模组与模组测试设备之间的快速电连接，提高了本发明的模组测试设备的测试效率。同时，在载具15中可放置多个(至少两个)模组，通过上述设置方式，可以实现多个模组同时接通，从而实现了载具15上所有模组的测试，进一步提高了模组测试的效率。通过对载具15上放置模组的位置进行相应设置，就可实现不同模组的测试，提高了本发明的模组测试设备的通用性，进一步节约了成本。

根据本发明，通过旋转平台12的转动，不同安装位上的载具15均能实现与不同工位上通信装置14的连接，从而实现了同一个安装位上的载具15中的模组的针对不同项目的测试。在旋转平台12转动过程中，不需要对载具15进行重复拆装，保证了模组在测试过程中位置的固定，从而保证了整个测试过程中基准的一致，保证了对模组测试的精度，保证了产品质量。

如图2所示，根据本发明的一种实施方式，第一测试单元2包括第一测试光源21和第一驱动装置22。在本实施方式中，测试光源21固定支承在第一驱动装置22上，通过第一驱动装置22的驱动，测试光源21可沿竖直方向线性移动。当需要对与第一测试单元2相对应的安装位上的模组进行测试时，第一驱动装置22驱动第一测试光源21向上运动，直到第一测试光源21与安装载具15的位置相对。对模组测试完成后，第一驱动装置22驱动第一测试光源21向下运动返回初始位置，需要对下一个安装位上的模组测试，第一测试单元2重新按照上述过程运行。在本实施方式中，第一测试光源21为otp光源。

结合图2、图5和图6所示，根据本发明的一种实施方式，第二测试单元3包括近焦测试模块31和远焦测试模块32。在本实施方式中，近焦测试模块31位于远焦测试模块32与夹持单元1之间。

结合图2和图5所示，根据本发明的一种实施方式，近焦测试模块31包括近焦光源311、近焦标板312、第一近焦驱动机构313、第二近焦驱动机构314、近焦支架315。在本实施方式中，近焦光源311支承在近焦支架315上，并且沿竖直方向近焦光源311可相对近焦支架315移动。近焦标板312可拆卸地安装在近焦光源311上，可根据测试需要方便地对近焦光源311上的近焦标板312进行更换。第一近焦驱动机构313与近焦光源311相连接，通过第一近焦驱动机构313的驱动近焦光源311可沿竖直方向上下移动，安装在近焦光源311上的近焦标板312也随之上下移动。近焦支架315固定支承在第二近焦驱动机构314上，通过第二近焦驱动机构314可驱动支承在近焦支架315上的近焦光源311和近焦标板312沿水平方向移动。在本实施方式中，在近焦支架315上还设有加强筋315a，通过加强筋315a增加了近焦支架315在移动过程中的稳定性，保证了近焦光源311和近焦标板312的位置稳定，对保证本发明的模组测试设备的精度有益。通过第一近焦驱动机构313和第二近焦驱动机构314可以准确快捷的调整近焦光源311和近焦标板312与相对应安装位上的载具15之间的距离，从而保证了对模组进行近焦测试的精度，进一步保证了产品的的质量。在本实施方式中，第一近焦驱动机构313、第二近焦驱动机构314分别采用丝杆传动装置。

结合图2和图6所示，根据本发明的一种实施方式，远焦测试模块32包括远焦光源321、远焦标板322、远焦驱动装置323、增距镜324、增距驱动装置325和远焦支架326。在本实施方式中，远焦标板322可拆卸地与远焦光源321连接。远焦光源321支承在远焦支架326上，远焦支架326固定支承在远焦驱动装置323上。远焦支架326上设置有第一紧固件326a，用于将远焦标板322固定，当需要更换远焦标板322时，将第一紧固件326a松开，将远焦标板322抽出即可跟换。通过远焦驱动装置323的作用驱动远焦支架326沿水平方向移动，从而带动远焦光源321和远焦标板322移动，实现了远焦光源321和远焦标板322与相对应的安装位上的载具15之间距离的调整。远焦光源321上还设有远焦光源调节装置321a，通过远焦光源调节装置321a可以实现对远焦光源321亮度的调节。在本实施方式中，增距镜324位于远焦光源321和近焦测试模块31之间，增距镜324与增距驱动装置325相互连接，通过增距驱动装置325的作用驱动增距镜324沿竖直方向线性移动。在对模组进行远焦测试时，增距驱动装置325驱动增距镜324向上运动，远焦驱动装置323驱动远焦光源321水平运动调整远焦光源321与载具15之间的距离。完成模组的远焦测试后，增距驱动装置325驱动增距镜324向下运动回到初始位置，远焦驱动装置323驱动远焦光源321返回到初始位置。

根据发明，第二测试单元3能够完成模组的远焦和近焦的测试，提高了模组的测试效率。近焦测试近焦测试模块31通过第一近焦驱动机构313和第二近焦驱动机构314可以准确快捷的调整近焦光源311和近焦标板312与相对应安装位上的载具15之间的距离，同时还可以方便地收回近焦光源311和近焦标板312避免了对远焦测试模块32的影响。远焦测试模块32中通过采用增距镜324使得远焦光源321与载具15之间的距离缩小，减小了整个第二测试单元3的体积，进一步节省了本发明的模组测试设备的占用空间。

结合图2和图7所示，根据本发明的一种实施方式，第三测试单元4包括第二测试光源41、第一标板42、第一光源支架43和第一固定块44。在本实施方式中，第一标板42可拆卸地与第二测试光源41相互连接。沿竖直方向第二测试光源41与第一光源支架43滑动连接。通过第一固定块44将第二测试光源41在第一光源支架43上的位置进行固定。在本实施方式中，可以通过手动方式调节第二测试光源41的上下位置，并通过第一固定块44将第二测试光源41在第一光源支架43上的位置固定。第三测试单元4上还设有用于控制第二测试光源41亮度的第二测试光源调节装置45。在本实施方式中，第二测试光源41为pdaf20光源，第一标板42为pdaf20标板。

结合图2和图8所示，根据本发明的一种实施方式，第四测试单元5包括第三测试光源51、第二标板52、第二光源支架53、暗态测试板54和暗态测试板驱动机构55。在本实施方式中，第二标板52支承于第三测试光源51上，并且第二标板52与第三测试光源51可拆卸地连接。第三测试光源51竖直地固定支撑在第二光源支架53上。在本实施方式中，暗态测试板54位于第三测试光源51与夹持单元1之间。暗态测试板驱动机构55与暗态测试板54相互连接，暗态测试板驱动机构55可驱动暗态测试板54沿竖直方向移动。在本实施方式中，第三测试光源51为pdaf50光源，第二标板52为pdaf50标板。

结合图1、图2和图9所示，根据本发明模组测试设备还包括控制单元7。在本实施方式中，控制单元7分别与夹持单元1，第一测试单元2、第二测试单元3、第三测试单元4和第四测试单元5电连接。通过控制单元7可以实现对夹持单元1，第一测试单元2、第二测试单元3、第三测试单元4和第四测试单元5的运动控制和参数设置，并且控制单元7还可以采集夹持单元1上通信装置14传输的测试信息，并对模组进行测试。

结合上述对本发明的说明，进一步对本发明的模组测试方法进行详细阐述。

根据本发明的一种实施方式，根据本发明的检测方法包括：

s1.向第一安装位121安装具有模组的载具15，完成对第一安装位121上模组的测试；

s2.旋转平台12转动，第一安装位121与第二测试单元3相对；

s3.向第二安装位122安装具有模组的载具15，完成第一安装位121和第二安装位122上模组的测试；

s4.旋转平台12转动，第一安装位121与第三测试单元4相对；

s5.向第三安装位123安装具有模组的载具15，完成对第一安装位121、第二安装位122、第三安装位123上模组的测试；

s6.旋转平台12转动，第一安装位121与第四测试单元5相对；

s7.向第四安装位124安装具有模组的载具15，完成对第一安装位121、第二个安装位122、第三个安装位123、第四个安装位124上模组的测试；

s8.重复步骤s1-s7，直至全部检测完成。

根据本发明的一种实施方式，向第一安装位121安装具有模组的载具15，完成对第一安装位121上模组的测试的步骤中进一步包括：

步骤s11.在本实施方式中，在载具15盖板151和底板152之间安装模组。将装有模组的在载具15安装到旋转平台12的第一安装位121上。载具15竖直的安装在第一安装位121上，载具15通过底板152与第一安装位121相互垂直设置。

步骤s12.在本实施方式中，安装在第一工位131上的通信装置14通过位移机构142驱动通信机构141线性运动，通信机构141上的通信接口141a与载具15底板152上的传输接口152a相连接，从而实现载具15中的模组与控制单元7的连通。

步骤s13.在本实施方式中，第一驱动装置22驱动第一测试光源21向上移动至与载具15相对的位置。载具15上的模组对第一测试光源21进行成像。

步骤s14.在本实施方式中，模组将摄取的图像通过载具15上的传输接口152a传出，并经过通信接口141a传输到控制单元7进行测试。测试完成后，位移机构142运动，使通信机构141向远离载具15的方向运动，通信接口141a与传输接口152a断开连接。第一驱动装置22驱动第一测试光源21向下运动，使第一测试光源21返回到初始位置。

根据本发明的一种实施方式，向第二安装位122安装具有模组的载具15，完成第一安装位121和第二安装位122上模组的测试的步骤中进一步包括：

步骤s31.在本实施方式中，在载具15盖板151和底板152之间安装模组。将装有模组的在载具15安装到旋转平台12的第二安装位122上。载具15竖直的安装在第二安装位122上，载具15通过底板152与第二安装位122相互垂直设置。

步骤s32.重复步骤s12-s14完成对第二安装位122上载具15中的模组的测试，在此不再赘述；

步骤s33.在本实施方式中，安装在第二工位132上的通信装置14通过位移机构142驱动通信机构141线性运动，通信机构141上的通信接口141a与载具15底板152上的传输接口152a相连接，从而实现载具15中的模组与控制单元7的连通。

步骤s34.在本实施方式中，第一近焦驱动机构313驱动近焦光源311竖直移动至与载具15相对的位置，第二近焦驱动机构314驱动近焦光源311水平移动调整近焦光源311与载具15之间的距离，模组摄取近焦标版312的图像，模组将摄取的图像通过载具15上的传输接口152a传出，并经过通信接口141a传输到控制单元7进行测试。完成测试后，第一近焦驱动机构313和第二近焦驱动机构314分别运动，并驱动近焦光源311返回初始位置。

步骤s35.增距驱动装置325驱动增距镜324竖直移动至与载具15相对的位置。远焦驱动装置323驱动远焦光源321水平移动调整远焦光源321与载具15之间的距离。模组摄取远焦标板322的图像，模组将摄取的图像通过载具15上的传输接口152a传出，并经过通信接口141a传输到控制单元7进行测试。增距驱动装置325驱动增距镜324返回初始位置，远焦驱动装置323驱动远焦光源321返回初始位置。位移机构142运动，使通信接口141a与传输接口152a断开，远焦光源321返回初始位置；

s36.完成对第一安装位121上模组的检测。

根据本发明的一种实施方式，向第三安装位123安装具有模组的载具15，完成对第一安装位121、第二安装位122、第三安装位123上模组的测试；的步骤中进一步包括：

s51.在本实施方式中，在载具15盖板151和底板152之间安装模组。将装有模组的在载具15安装到旋转平台12的第三安装位123上。载具15竖直的安装在第三安装位123上，载具15通过底板152与第三安装位123相互垂直设置。

s52.重复步骤s12-s14完成对第三安装位123上载具15中的模组的测试，在此不再赘述；

s53.重复步骤s33-s35完成对第二安装位122上载具15中的模组的测试，在此不再赘述；

s54.在本实施方式中，安装在第三工位133上的通信装置14通过位移机构142驱动通信机构141线性运动，通信机构141上的通信接口141a与载具15底板152上的传输接口152a相连接，从而实现载具15中的模组与控制单元7的连通。

s55.在本实施方式中，载具15中的模组摄取第一标板42的图像，模组将摄取的图像通过载具15上的传输接口152a传出，并经过通信接口141a传输到控制单元7进行测试。位移机构142运动，使通信接口141a与传输接口152a断开；

s55.完成对第一安装位121上载具15中的模组的测试。

根据本发明的一种实施方式，向第四安装位124安装具有模组的载具15，完成对第一安装位121、第二个安装位122、第三个安装位123、第四个安装位124上模组的测试的步骤中包括：

s71.在本实施方式中，在载具15盖板151和底板152之间安装模组。将装有模组的在载具15安装到旋转平台12的第四安装位124上。载具15竖直的安装在第四安装位124上，载具15通过底板152与第四安装位124相互垂直设置。

s72.重复步骤s12-s14完成对第四安装位124上载具15中的模组的测试，在此不再赘述；

s73.重复步骤s33-s35完成对第三安装位123上载具15中的模组的测试，在此不再赘述；

s74.重复步骤s54-s55完成对第二安装位122上载具15中的模组的测试，在此不再赘述；

s75.在本实施方式中，安装在第四工位134上的通信装置14通过位移机构142驱动通信机构141线性运动，通信机构141上的通信接口141a与载具15底板152上的传输接口152a相连接，从而实现载具15中的模组与控制单元7的连通。

s76.在本实施方式中，载具15中的模组摄取第二标板52的图像。模组将摄取的图像通过载具15上的传输接口152a传出，并经过通信接口141a传输到控制单元7进行测试。

s77.在本实施方式中，暗态测试板驱动机构55驱动暗态测试板54竖直运动至与载具15相对的位置，载具15中的模组摄取暗态测试板54的图像。模组将摄取的图像通过载具15上的传输接口152a传出，并经过通信接口141a传输到控制单元7进行测试。位移机构142运动，使通信接口141a与传输接口152a断开；

s78.完成对第一安装位121上载具15中的模组的测试。

对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

以上所述仅为本发明的一个实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。