技术特征：
技术总结
本发明公开了一种应用于激光测量系统的全波形数据实时上传处理方法，包括波形数据滑窗操作、波形识别与提取和上传数据的处理；波形数据滑窗操作中，根据实测波形特征确定窗宽，每一次同步电信号到来时，开始对数据进行滑窗，窗宽先设置为发射波提取滑窗宽，每增加一个数据，窗口向右滑动一次，每次滑动均完成对窗内波形数据的识别；并通过一个定时计数器用于激光回波时刻与发射时刻时间差的粗略计算；通过阈值法进行波形的识别，找到对应光脉冲，将窗内数据传输到输出缓存；经过波形识别与提取后，利用输出到输出缓存的数据以及由定时计数器得到的激光回波时刻与发射时刻时间差的粗略计算值，进而得到得到激光回波与激光发射波之间的准确时间差。
技术研发人员：赵毅强;李杰;叶茂;胡凯;薛文佳;周国清
受保护的技术使用者：天津大学
技术研发日：2017.09.28
技术公布日：2018.02.09