技术特征：
技术总结
本发明涉及一种无人船水质检测作业路径的双雷达精准定位方法，包括：步骤1）设定雷达观测点的几何位置,实时获取双雷达对无人船的距离及径向速度数据；步骤2）建立无人船位置状态及双雷达信息互享的观测方程；步骤3）基于集合卡尔曼滤波思想，递推求解双雷达间信息互享的无人船运动轨迹，对无人船在水质检测作业中的路径高精度定位。有益效果：实现无人船在水质检测作业中的路径高精度定位。
技术研发人员：张加龙;刘宪瑞;施佺;许致火;施佳佳;陈海龙;孙玲;张成宇;包银鑫
受保护的技术使用者：南通大学
技术研发日：2017.09.28
技术公布日：2018.05.15