一种无人值守的仓库安全监控系统的制作方法

本发明涉及通讯、电力领域，具体涉及一种无人值守的仓库安全监控系统。

背景技术：

随着科技的不断进步和生活水平的逐渐提高，各种仓库监控方式也越来趋于无人化、智能化，而正是因为无人值守，恶意入侵设备也随之越来越具有隐藏性，甚至不用切断电源的情况下，进行破坏性入侵。现有无人值守的仓库，一般都以市电的电参数为设计标准，几乎无法应对电源端出现的突发情况或其他蓄意破坏行为：断电、电源频率或幅值受外界恶意干扰。

技术实现要素：

本发明的目的为：为解决现有的无人仓库无法应对电源端出现的突发情况或其他蓄意破坏行为，本发明提供一种无人值守的仓库安全监控系统。

本发明采用的技术方案如下：

一种无人值守的仓库安全监控系统，包括：

中控模块，用于对市电有效值进行检验，对市电进行检验包括对本市与相邻市的检测。

过零检测模块，用于接收市电、检测市电的频率并输出检测信号；过零检测模块包括第一过零检测模块和第二过零检测模块。

检验模块：接收所述检测信号并输出检验信号至中控模块。

无人机模块：与中控模块进行数据交互，所述无人机模块安装有电荷耦合器件，所述无人机的通讯网络采用移动自组网络。

报警模块，与所述中控模块连接，用于对工作人员进行报警。

接入了相邻街区市电，绕过了本户市电输入总线，同时将本户市电和相邻街区市电接入中控模块，实时对比了两类型市电的有效值变化；显著地并实质地，区分了区域性电异常与单户遭受恶意入侵，提升了恶意入侵行为的识别精度，降低了入侵误报率。

进一步地，所述的相邻街区市电，包括多条相邻街区市电，通过独立隐藏线路，连接中控模块。显著地并实质地，增加了隐藏性，大幅降低了中控预警装置受到电入侵时失灵或故障的可能性。

进一步地，所述的中控模块，包括a/d转换器：用于接收市电，并输出带有市电有效值特征的数字信号；中央处理器：用于接收a/d转换器的数字信号。实时地提供了有效值检验。

优选地，所述的a/d转换器，通过连接降压保护器的方式接收市电。提供了降压、隔离和保护。

具体地，所述的过零检测模块，包括接收市电的第一数字隔离器:第一电容c1和第二电容c2；接收第一数字隔离器输出的整流桥：包括四个二极管d1、d2、d3和d4；电压比较电路：将整流桥的输出与分压电阻电压作比较，完成过零检测；电压比较电路还连接一个阈值电压开关d5。

具体地，所述中控模块中，还连接有带有电异常触发制功能的应急电源，通信节点和/或反馈节点。在区域性断电或灾害发生时，提供了应急能源以至中控模块使用通信节点通知救援；反馈节点接入用户控制终端，发生异常事件时，特别地，单户断电将通知用户，以至于进行相对应的应急操作。

进一步地，无人机，包括依次连接的图像捕获模块、图像预处理模块、立体匹配模块和三维重建模块。

采用上述方案后，本发明的有益效果为：

(1)在发生恶意电入侵、电路故障，都能够提供应急操作；

(2)能够实时地进行市电频率和有效值检测，判断是否有恶意破坏行为和无人值守仓库系统电路故障，及时的应急通信并报警；

(3)具有反馈式控制，提供极高的人性化体验，结构灵活且通用性极高。

附图说明

图1为本发明的模块结构示意图；

图2为本发明的过零检测模块的具体电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明做进一步说明：

图1为本发明的模块示意图，一种无人值守的仓库安全监控系统，包括：

中控模块，用于对市电有效值进行检验，对市电进行检验包括对本市与相邻市的检测；过零检测模块，用于接收市电、检测市电的频率并输出检测信号；过零检测模块包括第一过零检测模块和第二过零检测模块；检验模块：接收所述检测信号并输出检验信号至中控模块；无人机模块：与中控模块进行数据交互，所述无人机模块安装有电荷耦合器件，所述无人机的通讯网络采用移动自组网络；报警模块，与所述中控模块连接，用于对工作人员进行报警。

实施例1

图2为本发明的具体实施例示意图，所述的市电，包括本户市电和相邻街区市电。所述的相邻街区市电，包括多条相邻街区市电，通过独立隐藏线路，连接中控模块。所述的中控模块，通过第一变压模块、第二变压模块分别接收本户市电和相邻街区市电。所述的中控模块预设电异常值偏离范围为±30％，维持时间为1分钟。所述的中控模块根据智能家居系统用电消耗的稳定性预设电异常偏离范围。所述的中控模块，包括模/数转换器：接收市电，并输出带有市电有效值特征的数字信号；处理器：接收模/数转换器的数字信号。所述的模/数转换器，通过连接降压保护器的方式接收市电，降压保护器采用分压电阻。

所述的过零检测模块，包括第一过零检测模块和第二过零检测模块。所述的过零检测模块，包括依次连接的数字隔离器，整流桥电路和电压比较电路。数字隔离器选用直接电容式，第一电容c1，第二电容c2，第三电容c7和第四电容c8。

所述的检验模块，包括异或门u1a：接收检测信号；连接异或门u1a的反相器u2a：与异或门u1a构成同或门；积分器：连接同或门的输出端；连接积分器的振荡器osc：输出60赫兹谐振脉冲。所述的中控模块，还连接有带有电异常触发制功能的应急电源，通信节点和/或反馈节点。所述的处理器，包括相互匹配的现场编程门阵列fpga和数字处理器dsp。

所述的过零检测模块，包括接收市电的第一数字隔离器:第一电容c1和第二电容c2；接收第一数字隔离器输出的整流桥：包括四个二极管d1、d2、d3和d4；电压比较电路：将整流桥的输出与分压电阻电压作比较，完成过零检测；电压比较电路还连接一个阈值电压开关d5。

所述的检验模块，其中的积分器，包括并联的第五电容c4和电阻r6。积分器的时间常数需要大于市电二分之一的占空系数，并小于市电的占空系数，以至于在两个过零检测模块出现不一致的脉冲时，能够发出“喘息”电脉冲，振荡器osc接收到“喘息”脉冲时，将不足以继续发出60赫兹脉冲，现场编程门阵列fpga的计数环路受到破坏，触发电异常事件。

本发明装置识别深度隐藏的电入侵。在仓库负载电源接入前端，受到恶意电干扰；恶意电干扰为频率大幅扰动，破坏市电占空系数，进一步使仓库内的设备处于非正常工作状态，长时间的非正常工作即可使其故障或失灵，这对仓库的安防来说是致命的；而中控模块检测的市电电压幅值不会发生异常，但在第一过零检测模块处，会输出随扰动频率变化的过零信号，在异或门u1a处，输出间断的高电平，反相器u2a将输出间断的低电平，积分器发出“喘息”脉冲，振荡器osc输出低于60赫兹的脉冲，现场编程门阵列fpga计数环受到破坏，进一步通知数字处理器dsp，数字处理器dsp根据现场编程门阵列fpga计数环是否受到随机多次破坏(单次破坏后无电输出，判定为无意断电或仓库内设备线路故障，但也会激活反馈节点通知用户)，如果是，将判定为恶意入侵，同时激活通信节点和反馈节点，实现报警并通知用户。所述的无人机，其通讯网络采用移动自组网络adhoc，再采用基于簇的路由协议框架，负载较为平衡，网络的健壮性和抗毁性也较为理想。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。