技术总结
本发明实施例公开了一种室内测距方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取待测点到Wi‑Fi节点组中任意一个节点的测量距离以及任意两个节点之间的距离；基于所述测量距离、所述节点距离，确定偏移四面体的体积；基于预设真实距离、所述节点距离，确定真实四面体的体积；获取所述待测点到Wi‑Fi节点组中任意一个节点的信号衰减值；获取偏移总体积；基于所述偏移总体积、所述偏移四面体的体积、所述真实四面体的体积、所述信号衰减值，和偏移总体积与偏移四面体的体积、真实四面体的体积、信号衰减值之间的关系，确定所述待测点到所述Wi‑Fi节点组中任意一个节点的真实距离。本发明实施例识别NLOS误差对室内测距的影响，提高测距的精度。
技术研发人员：李文风;万月亮;王梅
受保护的技术使用者：北京锐安科技有限公司
技术研发日：2017.12.22
技术公布日：2018.06.08