一种地铁隧道检测平台支撑系统的制作方法

本实用新型涉及一种地铁隧道病害检测技术领域，特别涉及一种地铁隧道检测平台支撑系统。

背景技术：

目前国内运营地铁里程已达到1500公里。随着社会主义现代化发展的步伐，预计到2020年中国城市轨道交通预计将达到6100公里。地铁运营过程中，以混凝土材料为主的隧道结构出现渗漏水或者裂缝、剥落等表观缺陷，以及隧道断面形变，都是无法避免的病害现象，而且病害的长期发展对随到的安全性造成不可逆转的负面影响。因此，在地铁运营中对隧道结构的维护是为保障隧道长期运营的必要手段。

目前运营隧道的日常监测工作，大多离不开人工作业。例如，隧道衬砌裂缝的检测，是采用人工肉眼识别，然后用标尺测量，相机拍照记录裂缝特质形态，人工记录裂缝位置信息。对于拱腰以上和拱顶的衬砌裂缝检测，则需要采用脚手架或者高空升降平台车，检测人员才能近距离接触到隧道内壁，采用手电筒照明，肉眼查看拱腰和拱顶的病害。该方法检测到的衬砌裂缝准确率低，容易漏检，在检测工程中，人员安全性差，检测效率低，1公里隧道10个人需要1小时完成。因此，迫切需要开发一种地铁隧道病害信息采集方法，以达到病害信息快速、准确的采集、提高病害监测工作的效率。

此外，病害数据的采集过程离不开传感器的参与；目前，现阶段大部分地铁隧道病害检测传感器的安装都依靠简单的结构支架固定，在检测车辆运行过程中机械振动、固定安装的不牢固等问题都会对数据采集产生不良影响，甚至造成传感器不可逆损坏。

因此，迫切需要一个相对稳固、可调节的平台支撑系统来保障传感器的安全、稳定。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术的支撑平台无法调节、稳固性差及检测精度低的问题，提供一种相对稳固、可调节的地铁隧道检测平台支撑系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型的地铁隧道检测平台支撑系统包括至少一个托盘盒，所述托盘盒滑动安装在扇形托架上，所述扇形托架借助底座安装在主体支撑架上，所述主体支撑架为电动升降结构或手动升降结构。

本实用新型所述托盘盒上设有滑块，所述扇形托架上设有与所述滑块配合的导轨，所述托盘盒借助滑块滑动安装在所述导轨上且所述托盘盒通过钳制器进行位置锁定。

本实用新型所述导轨上设有两个钳制器，所述滑块设在两个所述钳制器中间。

本实用新型所述扇形托架的外弧形边缘向外延伸出多个凸缘，多个所述凸缘沿外弧形边缘交替形成齿轮状，每两个相邻的凸缘之间设置一个所述托盘盒。

本实用新型所述底座底部的四个角部位置处各设有一个安装脚，每个所述安装脚上均设有衬垫，所述衬垫采用两块聚氨酯材料制成。

本实用新型所述扇形托架的两端设有安装板，所述扇形托架借助安装板固定在所述底座上，所述扇形托架的底部留有用于存放线缆的空间。

本实用新型所述托盘盒包括底盘和安装在底盘上的端盖，所述底盘内设有用于集成安装检测模块的安装板，所述底盘的上端沿向内延伸出连接耳，所述安装板螺接到所述连接耳上，所述安装板和连接耳之间设有抗震配件。

本实用新型所述检测模块包括相机、激光测距仪和惯性导航仪，所述相机为工业面阵CCD相机，所述托盘盒的端盖设有两个镶嵌相机的镜头的圆孔，两个所述圆孔之间设有一方孔用于镶嵌激光测距仪。

本实用新型所述主体支撑架通过底座固定架安装在隧道平板机车上。

本实用新型所述托盘盒的个数为7个，所述托盘盒均匀分布在所述扇形托架上。

与现有技术相比，本实用新型的地铁隧道检测平台支撑系统具有以下有益效果：本实用新型的地铁隧道检测平台支撑系统包括至少一个托盘盒，所述托盘盒滑动安装在扇形托架上，所述扇形托架借助底座安装在主体支撑架上，所述主体支撑架为电动升降结构或手动升降结构，托盘盒滑动安装在扇形托架上，位置可调节，从而获得更好地检测角度以确保检测精度，扇形托架、底座和主体支撑架构成了主体支撑结构，增强了托盘盒的安装稳定性，本实用新型的地铁隧道检测平台支撑系统具有高强度、高稳定性、可调节和检测精度高的特点。

附图说明

图1是本实用新型的地铁隧道检测平台支撑系统的结构示意图；

图2是本实用新型的扇形托架的安装结构示意图；

图3是本实用新型的扇形托架的结构示意图；

图4是本实用新型的托盘盒的结构示意图；

图5是本实用新型的电动升降结构示意图；

图6是本实用新型的手动升降结构示意图。

其中，托盘盒1、底盘11、端盖12、安装板13、导轨14、钳制器15、滑块16、扇形托架2、底座固定架3、主体支撑架4、底座5、安装脚51、衬垫52、隧道平板机车6。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例图中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例一：

如图1-5所示，本实施例的地铁隧道检测平台支撑系统包括至少一个托盘盒1，托盘盒1滑动安装在扇形托架2上，扇形托架2借助底座5安装在主体支撑架4上，本实施例中的主体支撑架4为电动升降结构，具体地，主体支撑架4的外部设有层状可压缩方形框架结构，主体支撑架4内设有伺服电缸，当伺服电缸工作时可驱动主体支撑架4上下伸缩，从而实现调节该地铁隧道检测平台支撑系统的高度调节的功能。

本实施例的托盘盒1包括底盘11和安装在底盘11上的端盖12，底盘11内设有用于集成安装检测模块的安装板13，底盘11的上端沿向内延伸出连接耳，安装板13螺接到连接耳上，安装板13和连接耳之间设有抗震配件，抗震配件可以起到缓冲作用，保护检测模块。其中，检测模块包括相机、激光测距仪和惯性导航仪，相机为工业面阵CCD相机，托盘盒1的端盖12设有两个镶嵌相机的镜头的圆孔，两个圆孔之间设有一方孔用于镶嵌激光测距仪。

本实施例中的托盘盒1的滑动安装结构具体为，托盘盒1上设有滑块16，扇形托架2上设有与滑块16配合的导轨14，托盘盒1借助滑块滑动安装在导轨14上且托盘盒1通过钳制器15进行位置锁定，优选的，导轨14上设有两个钳制器15，滑块设在两个钳制器15中间，两个钳制器15可以先到滑块以及托盘盒1的位置。

优选的，托盘盒1的个数为7个，托盘盒1均匀分布在扇形托架2上。扇形托架2的外弧形边缘向外延伸出多个凸缘21，多个凸缘21沿外弧形边缘交替形成齿轮状，每两个相邻的凸缘21之间设置一个托盘盒1。

本实施例的扇形托架2的两端设有安装板13，扇形托架2借助安装板13固定在底座5上，扇形托架2的底部留有用于存放线缆的空间，底座5螺接到主体支撑架4上，主体支撑架4通过底座固定架3安装在隧道平板机车6上。

为了防止机械振动对托盘盒1及其内部元器件造成侵害，底座5底部的四个角部位置处各设有一个安装脚51，每个安装脚51上均设有衬垫52，衬垫52采用两块聚氨酯材料制成，衬底可以起到缓冲作用。

实施例二：

如图6所示，本实施例的地铁隧道检测平台支撑系统与实施例一相同，区别在于，主体支撑架4为手动升降结构，该主体支撑架4的主体由标准铝型材搭建而成，主体支撑架4的底部为金属蹄脚，金属蹄脚的高度可调节，此外还可以通过调节标准铝型材的连接点位置可以实现高度调整，或者更换不同长度的标准铝型材。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。