技术总结
本实用新型公开了一种基于弹簧片的电动手爪夹取力检测机构，包括弹簧片、磁铁固定座、磁铁和霍尔传感器，弹簧片设置在电动手爪的传动机构与夹取机构之间，电动手爪还包括导向机构和控制电路板，夹取机构包括手指，导向机构包括导轨，手指滑动安装在导轨上，传动机构包括丝杆和支架，支架安装在丝杆上；所述手指下端设置有弹簧片上槽，支架上设置有弹簧片下槽，多个弹簧片堆叠形成弹簧片组，弹簧片组上端固定在弹簧片上槽内，下端固定在弹簧片下槽内，磁铁固定座安装在弹簧片组下端，磁铁安装在磁铁固定座内，霍尔传感器安装在磁铁的正下方。该检测机构能够实时反馈夹取力的大小，有利于电动手爪实现精确控制夹取力。
技术研发人员：杨乾坤;雷祎;田军
受保护的技术使用者：慧灵科技（深圳）有限公司
文档号码：201720057768
技术研发日：2017.01.17
技术公布日：2017.08.04