一种基于一体化装配设计的激光轮廓扫描结构的制作方法

本实用新型涉及结构光图像测量技术领域，具体是一种基于一体化装配设计的激光轮廓扫描结构。

背景技术：

结构光图像测量技术在非接触式测量领域中有着十分重要的作用。所谓的结构光图像测量就是利用带结构光的激光器将激光线打在被测物体表面，然后用图像传感器将被测物体表面的激光进行感光成像，最后用三角测量法以及图像处理技术计算被测物体表面尺寸的技术。

一般情况下，按照实际应用的流程，要实现精确的结构光测量，需要保证结构光激光器与图像传感器之间有足够精确的相对位置，然后才能使用图像处理和三角测量法对被测目标精确测量。

虽然目前结构光测量的原理已经很成熟，但其结构光测量的结构也出现了很多，但都普遍存在精度不足的情况，因此更好的结构设计对于整个系统精度提高具有举足轻重的作用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于一体化装配设计的激光轮廓扫描结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于一体化装配设计的激光轮廓扫描结构，包括激光器、带光学系统的图像传感器和矩形的安装背板，圆柱状的所述激光器固定在激光器安装座内的激光器安装孔内，激光器安装座固定在安装背板上，安装背板上还安装有带光学系统的图像传感器，安装背板的四角处均开设有固定孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述激光器安装孔的中心轴与安装背板的距离与图像传感器的中心距离安装背板的高度一致。

作为本实用新型再进一步的方案：所述激光器安装孔的中心轴与安装背板的上下两条平行边垂直，与安装背板的左右两条边平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，通过图像传感器和激光器的协调配合，能够更好的实现非接触式精确测量，而且该结构可通过四个角的固定孔在确保传感器和激光器相对位置不变的情况下整体与外壳连接，既保证系统测量精度又简化产品装配过程。

附图说明

图1为一种基于一体化装配设计的激光轮廓扫描结构的结构示意图。

图2为一种基于一体化装配设计的激光轮廓扫描结构中激光器安装座的结构示意图。

图中：1-激光器、2-激光器安装座、3-带光学系统的图像传感器、4-固定孔、5-安装背板、6-激光器安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种基于一体化装配设计的激光轮廓扫描结构，包括激光器1、带光学系统的图像传感器3和矩形的安装背板5，圆柱状的所述激光器1固定在激光器安装座2内的激光器安装孔6内，激光器安装座2固定在安装背板5上，安装背板5上还安装有带光学系统的图像传感器3，安装背板5的四角处均开设有固定孔4，用于将安装背板5固定在外部机构上。

所述激光器安装孔6的中心轴与安装背板5的距离与图像传感器的中心距离安装背板5的高度一致。

所述激光器安装孔6的中心轴与安装背板5的上下两条平行边垂直，与安装背板5的左右两条边平行。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。