停车设备的两缸驱动机械式强制同步装置的制作方法

本发明涉及停车设备技术领域，更具体地说，涉及采用液压两缸驱动载车板升降停车设备的机械式强制同步装置。

背景技术：

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中两层停车设备的市场占有率较大。两层停车设备中，有采用单个平面车位独立设置一套停车设备的形式，当这些停车设备的立柱为两个、且采用每个立柱设置一套液压油缸进行载车板升降驱动的时候，为使得载车板的同步升降，即涉及两套液压油缸的位移同步问题。采用数字同步阀一类电控阀、实施闭环控制也能够满足同步精度，但结构复杂、控制复杂、成本较高，且存在数据采集精度误差、控制时延误差以及易受电磁干扰、系统不稳定等缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供停车设备的两缸驱动机械式强制同步装置，采用钢丝绳曳引强制同步或者齿轮和齿条传动强制同步的方式，使得停车设备在采用同步阀双缸驱动这种无需电控的常用方式加上简单的机械式强制同步装置，即可低成本地实现载车板升降同步。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：

一种停车设备的两缸驱动机械式强制同步装置，其特征在于：所述停车设备为单个平面车位独立设置，左、右两侧分别设置一个立柱，每个立柱设置一套液压油缸，采用同步阀双缸驱动，使用钢丝绳通过动滑轮倍增行程机构分别曳引载车板的左、右两侧，使得载车板平衡升降。

以停车设备的左侧、右侧设置立柱描述，载车板8的升降工作原理是：

由左侧油缸1-a和左侧柱塞4-a以及右侧油缸1-b和右侧柱塞4-b组成对载车板8的两点支承，左侧立柱和右侧立柱分别对左侧柱塞4-a和右侧柱塞4-b实施辅助支承、避免左侧柱塞4-a和右侧柱塞4-b在升降移动时失稳。

载车板8的左侧升降由左侧油缸1-a、左侧柱塞4-a、左侧动滑轮6-a和左侧曳引钢丝绳2-a组成的机构来实现；其中，左侧油缸1-a和左侧柱塞4-a组成液压升降装置，左侧油缸1-a固定安装在地面或者左侧立柱机架底部位置，左侧柱塞4-a设置在左侧油缸1-a的上方，左侧柱塞4-a的上部安装有左侧动滑轮6-a，左侧曳引钢丝绳2-a的一端固定设置在地面或者左侧立柱机架底部位置，另一端向上绕过左侧动滑轮6-a然后向下，最终与载车板8连结；当左侧柱塞4-a上升、使得左侧动滑轮6-a上升；由于左侧曳引钢丝绳2-a的一端固定不动，使得连结载车板8的左侧曳引钢丝绳2-a的另一端以左侧柱塞4-a上升速度的两倍上升，从而曳引载车板8以左侧柱塞4-a上升速度的两倍上升；当左侧柱塞4-a下降、使得左侧动滑轮6-a下降，载车板8由于重力作用下降、使得左侧曳引钢丝绳2-a始终紧贴左侧动滑轮6-a绳索滑槽；由于左侧曳引钢丝绳2-a的一端固定不动、载车板8曳引左侧曳引钢丝绳2-a的另一端，故载车板8的下降速度是左侧柱塞4-a下降速度的两倍。

载车板8的右侧升降由右侧油缸1-b、右侧柱塞4-b、右侧动滑轮6-b和右侧曳引钢丝绳2-b组成的机构来实现；其中，右侧油缸1-b和右侧柱塞4-b组成液压升降装置，右侧油缸1-b固定安装在地面或者右侧立柱机架底部位置，右侧柱塞4-b设置在右侧油缸1-b的上方，右侧柱塞4-b的上部安装有右侧动滑轮6-b，右侧曳引钢丝绳2-b的一端固定设置在地面或者右侧立柱机架底部位置，另一端向上绕过右侧动滑轮6-b然后向下，最终与载车板8连结；当右侧柱塞4-b上升、使得右侧动滑轮6-b上升；由于右侧曳引钢丝绳2-b的一端固定不动，使得连结载车板8的右侧曳引钢丝绳2-b的另一端以右侧柱塞4-b上升速度的两倍上升，从而曳引载车板8以右侧柱塞4-b上升速度的两倍上升；当右侧柱塞4-b下降、使得右侧动滑轮6-b下降，载车板8由于重力作用下降、使得右侧曳引钢丝绳2-b始终紧贴右侧动滑轮6-b绳索滑槽；由于右侧曳引钢丝绳2-b的一端固定不动、载车板8曳引右侧曳引钢丝绳2-b的另一端，故载车板8的下降速度是右侧柱塞4-b下降速度的两倍。

当停车设备采用同步阀双缸驱动，则液压系统已使得左侧柱塞4-a和右侧柱塞4-b的位移基本同步，即使得载车板8平衡升降。但是，当液压系统本身存在误差（比如制造误差、自泄漏等）或者出现载车板8的左、右两侧荷载不均衡情况，则会造成左侧柱塞4-a和右侧柱塞4-b的位移存在差异，使得载车板8的升降不平衡。因此，有必要采用同步措施消除左侧柱塞4-a和右侧柱塞4-b的位移差异，使得载车板8的升降趋于平衡。

所述机械式强制同步装置为采用钢丝绳曳引方式对载车板的升降实施强制同步，该强制同步装置使用钢丝绳、通过动滑轮倍增行程机构，由左侧升降强制同步单元和右侧升降强制同步单元组成，其中左侧升降强制同步单元利用左侧柱塞驱动、曳引载车板右侧，右侧升降强制同步单元利用右侧柱塞驱动、曳引载车板左侧，左侧升降强制同步单元和右侧升降强制同步单元配合运行，当载车板在上升或者下降时左侧或者右侧出现位移速度不同步，则位移速度较快的一侧对位移速度较慢的另一侧实施强制同步，使得载车板平衡升降；具体是：

载车板8的左侧升降强制同步单元由左侧同步动滑轮5-a、左侧同步定滑轮一7-a、左侧同步定滑轮二7-b、左侧同步定滑轮三7-c和左侧同步曳引钢丝绳3-a组成的机构实现；其中，左侧同步动滑轮5-a设置在左侧柱塞4-a的上部，左侧同步定滑轮一7-a固定设置在左侧下方的地面或者左侧立柱机架底部位置，左侧同步定滑轮二7-b固定设置在左侧立柱机架上方位置，左侧同步定滑轮三7-c固定设置在右侧立柱机架上方位置，左侧同步曳引钢丝绳3-a的一端固定设置在地面或者左侧立柱机架底部位置，另一端向上绕过左侧同步动滑轮5-a然后向下，再绕过左侧同步定滑轮一7-a之后向上，绕经左侧同步定滑轮二7-b之后向右、跨越载车板8宽度方向，再绕经左侧同步定滑轮三7-c然后向下，最终与载车板8的右侧连结；因此，左侧曳引钢丝绳2-a与左侧同步曳引钢丝绳3-a分别曳引载车板8的左侧和右侧、实现同步升降。

很明显，左侧同步定滑轮一7-a、左侧同步定滑轮二7-b和左侧同步定滑轮三7-c只起到改变左侧同步曳引钢丝绳3-a绕行方向的作用，而左侧同步曳引钢丝绳3-a与左侧曳引钢丝绳2-a都是一端固定，另一端绕经由同一驱动件（即左侧柱塞4-a）驱动位移的动滑轮（左侧同步动滑轮5-a和左侧动滑轮6-a），然后分别连结载车板8的右侧和左侧，故左侧柱塞4-a位移时，左侧曳引钢丝绳2-a与左侧同步曳引钢丝绳3-a连结载车板8的端部的位移速度相同，即分别曳引载车板8的左侧和右侧、实现同步升降。

载车板8的右侧升降强制同步单元由右侧同步动滑轮5-b、右侧同步定滑轮一9-a、右侧同步定滑轮二9-b、右侧同步定滑轮三9-c和右侧同步曳引钢丝绳3-b组成的机构实现；其中，右侧同步动滑轮5-b设置在右侧柱塞4-b的上部，右侧同步定滑轮一9-a固定设置在右侧下方的地面或者右侧立柱机架底部位置，右侧同步定滑轮二9-b固定设置在右侧立柱机架上方位置，右侧同步定滑轮三9-c固定设置在右侧立柱机架上方位置，右侧同步曳引钢丝绳3-b的一端固定设置在地面或者右侧立柱机架底部位置，另一端向上绕过右侧同步动滑轮5-b然后向下，再绕过右侧同步定滑轮一9-a之后向上，绕经右侧同步定滑轮二9-b之后向右、跨越载车板8宽度方向，再绕经右侧同步定滑轮三9-c然后向下，最终与载车板8的右侧连结；因此，右侧曳引钢丝绳2-b与右侧同步曳引钢丝绳3-b分别曳引载车板8的右侧和左侧、实现同步升降。

很明显，右侧同步定滑轮一9-a、右侧同步定滑轮二9-b和右侧同步定滑轮三9-c只起到改变右侧同步曳引钢丝绳3-b绕行方向的作用，而右侧同步曳引钢丝绳3-b与右侧曳引钢丝绳2-b都是一端固定，另一端绕经由同一驱动件（即右侧柱塞4-b）驱动位移的动滑轮（右侧同步动滑轮5-b和右侧动滑轮6-b），然后分别连结载车板8的右侧和右侧，故右侧柱塞4-b位移时，右侧曳引钢丝绳2-b与右侧同步曳引钢丝绳3-b连结载车板8的端部的位移速度相同，即分别曳引载车板8的右侧和左侧、实现同步升降。

载车板8上升的分解动作是：左侧柱塞4-a上升、使得载车板8的左侧上升；同时,右侧柱塞4-b上升、使得载车板8的右侧上升；当左侧柱塞4-a上升速度相对于右侧柱塞4-b较快、使得载车板8的左侧上升速度相对较快，则左侧同步曳引钢丝绳3-a将强制曳引载车板8的右侧上升、使得载车板8右侧的上升速度与左侧保持一致，该强制曳引使得右侧柱塞4-b的负载减轻、上升速度加快，使得右侧柱塞4-b与左侧柱塞4-a趋于同步。

载车板8上升的分解动作也可表述为：右侧柱塞4-b上升、使得载车板8的右侧上升；同时,左侧柱塞4-a上升、使得载车板8的左侧上升；当右侧柱塞4-b上升速度相对于左侧柱塞4-a较快、使得载车板8的右侧上升速度相对较快，则右侧同步曳引钢丝绳3-b将强制曳引载车板8的左侧上升、使得载车板8左侧的上升速度与右侧保持一致，该强制曳引使得左侧柱塞4-a的负载减轻、上升速度加快，使得左侧柱塞4-a与右侧柱塞4-b趋于同步。

载车板8下降的分解动作是：左侧柱塞4-a下降、使得载车板8的左侧下降；同时,右侧柱塞4-b下降、使得载车板8的右侧下降；当左侧柱塞4-a下降速度相对于右侧柱塞4-b较快、使得载车板8的左侧下降速度相对较快，则载车板8对右侧升降机构施加的重力将增加，使得右侧柱塞4-b的下降速度加快、与左侧柱塞4-a趋于同步，从而使得载车板8右侧的下降速度与左侧保持一致。

载车板8下降的分解动作也可表述为：右侧柱塞4-b下降、使得载车板8的右侧下降；同时,左侧柱塞4-a下降、使得载车板8的左侧下降；当右侧柱塞4-b下降速度相对于左侧柱塞4-a较快、使得载车板8的右侧下降速度相对较快，则载车板8对左侧升降机构施加的重力将增加，使得左侧柱塞4-a的下降速度加快、与右侧柱塞4-b趋于同步，从而使得载车板8左侧的下降速度与右侧保持一致。

进一步地，基于前述一种停车设备的两缸驱动机械式强制同步装置，其特征在于：所述机械式强制同步装置由采用钢丝绳曳引方式改为采用齿轮和齿条传动方式，利用齿轮和齿条传动的机械传动刚性对载车板的升降实施强制同步，其工作原理是当载车板在上升或者下降时左侧或者右侧出现位移速度不同步，则位移速度较快的一侧对位移速度较慢的另一侧实施强制同步；具体是：

载车板8采用齿轮和齿条传动方式的升降强制同步由左侧同步齿轮10-a、左侧同步齿条11-a、右侧同步齿轮10-b、右侧同步齿条11-b、左侧轴承座12-a、右侧轴承座12-b和齿轮轴13组成的机构实现；其中，左侧同步齿条11-a垂直固定安装在左侧立柱，左侧同步齿轮10-a与之啮合；右侧同步齿条11-b垂直固定安装在右侧立柱，右侧同步齿轮10-b与之啮合；左侧同步齿轮10-a和右侧同步齿轮10-b的模数、齿数、节距完全一致，分别紧固安装在齿轮轴13的左、右两端；齿轮轴13的位置由左侧轴承座12-a和右侧轴承座12-b固定，左侧轴承座12-a安装在载车板8的左侧之上，与载车板8的左侧同步升降，右侧轴承座12-b安装在载车板8的右侧之上，与载车板8的右侧同步升降。

由于左侧同步齿轮10-a与右侧同步齿轮10-b紧固连结在齿轮轴13的两端，左侧同步齿条11-a与右侧同步齿条11-b分布固定安装在立柱之上、不能移动，而左侧同步齿轮10-a与左侧同步齿条11-a啮合、右侧同步齿轮10-b与右侧同步齿条11-b啮合，因此，齿轮轴13只能相对于左侧同步齿条11-a和右侧同步齿条11-b作升降位移、同时绕轴线转动，且齿轮轴13两端的升降位移速度和转动速度被强制保持相同。

载车板8上升的分解动作是：左侧柱塞4-a上升、使得载车板8的左侧上升，而左侧柱塞4-a上升将使得左侧同步齿轮10-a逆时针转动；同时,右侧柱塞4-b上升、使得载车板8的右侧上升，而右侧柱塞4-b上升将使得右侧同步齿轮10-b逆时针转动；当左侧柱塞4-a的上升速度与右侧柱塞4-b的上升速度完全一致，则载车板8左、右两侧的上升速度相同，左侧同步齿轮10-a和右侧同步齿轮10-b的逆时针转动速度相同；当左侧柱塞4-a上升速度相对于右侧柱塞4-b较快、使得载车板8的左侧上升速度相对较快，则左侧同步齿轮10-a逆时针转动的速度也相对较快，并通过齿轮轴13作用于右侧同步齿轮10-b，使得载车板8右侧的上升速度与左侧保持一致，同时使得右侧柱塞4-b额外获得一个上升的驱动力、与左侧柱塞4-a上升同步；当右侧柱塞4-b上升速度相对于左侧柱塞4-a较快、使得载车板8的右侧上升速度相对较快，则右侧同步齿轮10-b逆时针转动的速度也相对较快，并通过齿轮轴13作用于左侧同步齿轮10-a，使得载车板8左侧的上升速度与右侧保持一致，同时使得左侧柱塞4-a额外获得一个上升的驱动力、与右侧柱塞4-b上升同步。

载车板8下降的分解动作是：左侧柱塞4-a下降、使得载车板8的左侧下降，而左侧柱塞4-a下降将使得左侧同步齿轮10-a顺时针转动；同时,右侧柱塞4-b下降、使得载车板8的右侧下降，而右侧柱塞4-b下降将使得右侧同步齿轮10-b顺时针转动；当左侧柱塞4-a的下降速度与右侧柱塞4-b的下降速度完全一致，则载车板8左、右两侧的下降速度相同，左侧同步齿轮10-a和右侧同步齿轮10-b的顺时针转动速度相同；当左侧柱塞4-a下降升速度相对于右侧柱塞4-b较快、使得载车板8的左侧下降速度相对较快，则左侧同步齿轮10-a顺时针转动的速度也相对较快，并通过齿轮轴13作用于右侧同步齿轮10-b，使得载车板8右侧的下降速度与左侧保持一致，同时使得右侧柱塞4-b额外获得一个下降的驱动力、与左侧柱塞4-a下降同步；当右侧柱塞4-b下降速度相对于左侧柱塞4-a较快、使得载车板8的右侧下降速度相对较快，则右侧同步齿轮10-b顺时针转动的速度也相对较快，并通过齿轮轴13作用于左侧同步齿轮10-a，使得载车板8左侧的下降速度与右侧保持一致，同时使得左侧柱塞4-a额外获得一个下降的驱动力、与右侧柱塞4-b下降同步。

与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：无需采用数字同步阀一类闭环控制电控阀的高成本方式，只需采用简单、成熟的通用液压系统，比如最普通的同步阀双缸驱动方案，加上本发明所述简单的机械传动方式即可实现载车板升降同步，整体成本低、同步效果好。

附图说明

图1是本发明一种停车设备的两缸驱动机械式强制同步装置采用钢丝绳曳引方式实现载车板升降强制同步的其中一个实施例的示意图，该图显示载车板位于最低位置；图2是该实施例载车板位于最高位置的示意图。图中：1-a左侧油缸；1-b右侧油缸；2-a左侧曳引钢丝绳；2-b右侧曳引钢丝绳；3-a左侧同步曳引钢丝绳；3-b右侧同步曳引钢丝绳；4-a左侧柱塞；4-b右侧柱塞；5-a左侧同步动滑轮；5-b右侧同步动滑轮；6-a左侧动滑轮；6-b右侧动滑轮；7-a左侧同步定滑轮一；7-b左侧同步定滑轮二；7-c左侧同步定滑轮三；载车板8；9-a右侧同步定滑轮一；9-b右侧同步定滑轮二；9-c右侧同步定滑轮三。

图3是本发明一种停车设备的两缸驱动机械式强制同步装置采用齿轮和齿条传动方式实现载车板升降强制同步的其中一个实施例的示意图。图中，1-a左侧油缸；1-b右侧油缸；2-a左侧曳引钢丝绳；2-b右侧曳引钢丝绳；4-a左侧柱塞；4-b右侧柱塞；6-a左侧动滑轮；6-b右侧动滑轮；载车板8；10-a左侧同步齿轮；11-a左侧同步齿条；10-b右侧同步齿轮；11-b右侧同步齿条；12-a左侧轴承座；12-b右侧轴承座；13齿轮轴。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

实施例一见图1和图2所示，为本发明一种停车设备的两缸驱动机械式强制同步装置采用钢丝绳曳引方式实现载车板升降强制同步的示意图。其中，图1显示载车板位于最低位置；图2显示载车板位于最高位置。

从图1和图2可见，左侧油缸1-a固定安装在地面位置，左侧柱塞4-a设置在左侧油缸1-a的上方，上部安装有左侧动滑轮6-a，左侧曳引钢丝绳2-a（图中以实线表示）的一端固定设置在地面位置，另一端向上绕过左侧动滑轮6-a然后向下，最终与载车板8的左端连结；右侧油缸1-b固定安装在地面位置，右侧柱塞4-b设置在右侧油缸1-b的上方，上部安装有右侧动滑轮6-b，右侧曳引钢丝绳2-b（图中以实线表示）的一端固定设置在地面位置，另一端向上绕过右侧动滑轮6-b然后向下，最终与载车板8的右端连结。

当液压系统分别驱动左侧柱塞4-a和右侧柱塞4-b上升，使得左侧动滑轮6-a和右侧动滑轮6-b上升；由于左侧曳引钢丝绳2-a和右侧曳引钢丝绳2-b的一端固定不动，另一端分别连结载车板8的左侧和右侧，从而分别曳引载车板8，使得载车板8的左侧以左侧柱塞4-a上升速度的两倍上升、右侧以右侧柱塞4-b上升速度的两倍上升。

当液压系统分别驱动左侧柱塞4-a和右侧柱塞4-b下降，或者液压系统使得左侧柱塞4-a和右侧柱塞4-b在载车板8的重力作用下下降，使得左侧动滑轮6-a和右侧动滑轮6-b下降；由于左侧曳引钢丝绳2-a和右侧曳引钢丝绳2-b的一端固定不动，另一端分别连结载车板8的左侧和右侧，载车板8下降时使得左侧曳引钢丝绳2-a始终紧贴左侧动滑轮6-a绳索滑槽、右侧曳引钢丝绳2-b始终紧贴右侧动滑轮6-b绳索滑槽；由于左侧曳引钢丝绳2-a和右侧曳引钢丝绳2-b的一端固定不动，载车板8的左侧和右侧分别曳引左侧曳引钢丝绳2-a和右侧曳引钢丝绳2-b的另一端，故载车板8左侧的下降速度是左侧柱塞4-a下降速度的两倍、右侧的下降速度是右侧柱塞4-b下降速度的两倍。

当液压系统驱动左侧柱塞4-a和右侧柱塞4-b的同步系统处于理想状态时，左侧柱塞4-a和右侧柱塞4-b的升降速度相同，使得载车板8平衡升降，速度是左侧柱塞4-a或右侧柱塞4-b升降速度的两倍。

从图1和图2的左侧开始考察本实施例载车板8的左侧升降强制同步机构。该机构由左侧同步动滑轮5-a、左侧同步定滑轮一7-a、左侧同步定滑轮二7-b、左侧同步定滑轮三7-c和左侧同步曳引钢丝绳3-a（图中以虚线表示）组成。图中可见，左侧同步动滑轮5-a设置在左侧柱塞4-a的上部、与左侧动滑轮6-a同轴安装，左侧同步定滑轮一7-a固定设置在左侧下方的地面位置，左侧同步定滑轮二7-b固定设置在左侧立柱机架上方位置，左侧同步定滑轮三7-c固定设置在右侧立柱机架上方位置，左侧同步曳引钢丝绳3-a的一端固定设置在地面位置，另一端向上绕过左侧同步动滑轮5-a然后向下，再绕过左侧同步定滑轮一7-a之后向上，绕经左侧同步定滑轮二7-b之后向右、跨越载车板8宽度方向，再绕经左侧同步定滑轮三7-c然后向下，最终与载车板8的右侧连结。因此，左侧曳引钢丝绳2-a与左侧同步曳引钢丝绳3-a分别曳引载车板8的左侧和右侧同步升降。

从图1和图2的右侧开始考察本实施例载车板8的右侧升降强制同步机构。该机构由右侧同步动滑轮5-b、右侧同步定滑轮一9-a、右侧同步定滑轮二9-b、右侧同步定滑轮三9-c和右侧同步曳引钢丝绳3-b（图中以双点画线表示）组成。图中可见，右侧同步动滑轮5-b设置在右侧柱塞4-b的上部、与右侧动滑轮6-b同轴安装，右侧同步定滑轮一9-a固定设置在右侧下方的地面位置，右侧同步定滑轮二9-b固定设置在右侧立柱机架上方位置，右侧同步定滑轮三9-c固定设置在左侧立柱机架上方位置，右侧同步曳引钢丝绳3-b的一端固定设置在地面位置，另一端向上绕过右侧同步动滑轮5-b然后向下，再绕过右侧同步定滑轮一9-a之后向上，绕经右侧同步定滑轮二9-b之后向左、跨越载车板8宽度方向，再绕经右侧同步定滑轮三9-c然后向下，最终与载车板8的左侧连结。因此，右侧曳引钢丝绳2-b与右侧同步曳引钢丝绳3-b分别曳引载车板8的右侧和左侧同步升降。

上述采用钢丝绳曳引方式对载车板8的升降实施强制同步的工作原理是当载车板8在上升或者下降时左侧或者右侧出现位移速度不同步，则位移速度较快的一侧对位移速度较慢的另一侧实施强制同步。相关内容在前已有详细描述，这里不作赘述。

实施例二见图3所示，为本发明一种停车设备的两缸驱动机械式强制同步装置采用齿轮和齿条传动方式实现载车板升降强制同步的示意图。

从图3可见，实施例二与实施例一其中的载车板升降驱动方式完全相同，即分别通过左侧油缸1-a、左侧柱塞4-a、左侧动滑轮6-a和左侧曳引钢丝绳2-a组成的倍增行程曳引机构曳引载车板8的左侧，通过右侧油缸1-b、右侧柱塞4-b、右侧动滑轮6-b和右侧曳引钢丝绳2-b组成的倍增行程曳引机构曳引载车板8的右侧，实现载车板8的平衡升降。故这里对载车板8的升降驱动不作赘述。

从图3的左侧开始考察本实施例载车板8的升降强制同步机构，该机构由左侧同步齿轮10-a、左侧同步齿条11-a、左侧轴承座12-a、齿轮轴13、右侧轴承座12-b右侧同步齿轮10-b和右侧同步齿条11-b组成。图中可见，左侧同步齿条11-a垂直固定安装在左侧立柱，左侧同步齿轮10-a与之啮合；右侧同步齿条11-b垂直固定安装在右侧立柱，右侧同步齿轮10-b与之啮合；左侧同步齿轮10-a和右侧同步齿轮10-b分别紧固安装在齿轮轴13的左、右两端；齿轮轴13的位置由左侧轴承座12-a和右侧轴承座12-b固定，左侧轴承座12-a安装在载车板8的左侧之上，与载车板8的左侧同步升降，右侧轴承座12-b安装在载车板8的右侧之上，与载车板8的右侧同步升降。由于左侧同步齿轮10-a与右侧同步齿轮10-b紧固连结在齿轮轴13的两端，左侧同步齿条11-a与右侧同步齿条11-b分布固定安装在立柱之上、不能移动，而左侧同步齿轮10-a与左侧同步齿条11-a啮合、右侧同步齿轮10-b与右侧同步齿条11-b啮合，因此，齿轮轴13只能相对于左侧同步齿条11-a和右侧同步齿条11-b作升降位移、同时绕轴线转动。当左侧同步齿轮10-a与右侧同步齿轮10-b的模数、齿数、节距完全一致，则齿轮轴13两端的升降位移速度和转动速度被强制保持相同。

上述采用齿轮和齿条传动方式对载车板8的升降实施强制同步的工作原理是当载车板8在上升或者下降时左侧或者右侧出现位移速度不同步，则位移速度较快的一侧对位移速度较慢的另一侧实施强制同步。相关内容在前已有详细描述，这里不作赘述。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。