一种移动载车板框的纵列两层停车设备的制作方法

本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及停车方向与车道方向平行的纵列停车两层停车设备。

背景技术：

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备特别是两层升降横移停车设备已得到广泛应用。传统形式的两层升降横移停车设备只适用于多个停车位并联的场合，纵列两层停车设备——即停车方向与车道方向平行、一个路旁纵向停车位设置一套的两层停车设备，不仅在市场上极为少见，且通常使用平行连杆支架支承上层载车板的方式，存在结构复杂和刚性不足的缺陷。因此，如何以简单、可靠的方式解决车辆在车道地面层与停车设备上层这两个空间位置之间实现转移，成为纵列两层停车设备的其中关键技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种采用移动载车板框方式的纵列两层停车设备，其主要特点是把纵列两层停车设备分解成能够承托移动载车板框的车架、能够横向运行的移动载车板框、能够承载车辆的载车板、能够曳引载车板升降位移的曳引单元以及能够驱动移动载车板框横向移动的横移单元这五大部分。本发明的特点是结构简洁，采用成熟技术以提高可靠性、耐用性和易于维护。

为实现上述目的，本发明所采用的基础技术方案是：一种移动载车板框的纵列两层停车设备，其特征在于：包括车架、移动载车板框、上层载车板、曳引单元、横移单元。

以纵向停车位位于车道中心线13的右侧，以车辆前进方向为前方进行相关参照描述：

所述车架由主钢构和导轨组成；所述主钢构为钢结构的立体矩形构件，主钢构的立柱垂直设置在纵向停车位最前方的边线和最后方的边线之上，每条边线至少设置两根，使得至少四角均有立柱，分别为左前立柱1-1、右前立柱1-3、左后立柱1-2和右后立柱1-4；主钢构的上层框架设置在立柱的顶部位置，由车架左上纵梁1-6、车架右上纵梁1-5、车架前上横梁1-7、车架后上横梁1-8组成；为增加主钢构的刚性，主钢构的下方或底部可以设置车架右下纵梁、车架前下横梁和车架后下横梁，但主钢构的左侧下方或底部不能设置纵梁，以免妨碍下层车辆的横移入库和横移出库。

所述导轨由前导轨和后导轨组成，用于承托移动载车板框横向移动；所述前导轨包括直线前导轨1-9和转动前导轨；其中，直线前导轨1-9紧固安装在车架前上横梁1-7的上方位置；转动前导轨为垂直设置的矩形构件，由两根垂直杆件和两根水平杆件组成；两根垂直杆件其中的一根垂直杆件为前转轴1-10，通过轴套垂直固定设置在左前立柱1-1的靠近车道中心线13一侧，使得转动前导轨能够绕紧固在左前立柱1-1左侧的轴套的轴线转动；另一根垂直杆件为前直杆1-11；两根水平杆件其中位于上方位置的水平杆件为前上杆1-12，上面设置有截面形状与直线前导轨1-9截面形状相同的辅助前导轨1-13；位于下方位置的水平杆件为前下杆1-14；当转动前导轨向外转动至水平杆件的指向与车道中心线13垂直时，辅助前导轨1-13即成为直线前导轨1-9的延伸；当转动前导轨向内转动至水平杆件与车道中心线13平行时，水平杆件处于接近主钢构位置，转动前导轨对车道区域的障碍减至最小；所述后导轨包括直线后导轨1-15和转动后导轨；其中，直线后导轨1-15紧固安装在车架后上横梁1-8的上方位置；转动后导轨为垂直设置的矩形构件，由两根垂直杆件和两根水平杆件组成；两根垂直杆件其中的一根垂直杆件为后转轴1-16，通过轴套垂直固定设置在左后立柱1-2的靠近车道中心线13一侧，使得转动后导轨能够绕紧固在左后立柱1-2左侧的轴套的轴线转动；另一根垂直杆件为后直杆1-17；两根水平杆件其中位于上方位置的水平杆件为后上杆1-18，上面设置有截面形状与直线后导轨1-15截面形状相同的辅助后导轨1-19；位于下方位置的水平杆件为后下杆1-20；当转动后导轨向外转动至水平杆件的指向与车道中心线13垂直时，辅助后导轨1-19即成为直线后导轨1-15的延伸；当转动后导轨向内转动至水平杆件与车道中心线13平行时，水平杆件处于接近主钢构位置，转动后导轨对车道区域的障碍减至最小。

为使得转动前导轨和转动后导轨在向外转动至水平杆件的指向与车道中心线13垂直时能够获得更好的定位，可以分别在前直杆1-11和后直杆1-17的下方设置可操控的定位装置。

所述移动载车板框由框架和滚轮组成；其中，所述框架由框架左纵梁4-4、框架右纵梁4-2、框架前横梁4-1、框架后横梁4-3组成，其内部空间能够容纳上层车辆12；所述滚轮由圆柱状的前滚轮和后滚轮组成，其外部截面在横移框架移动时分别与直线前导轨1-9、辅助前导轨1-13以及直线后导轨1-15、辅助后导轨1-19的上表面接触；其中，前滚轮至少设置两个，分别是设置在框架前横梁4-1下方最左侧的左前侧滚轮11-1和最右侧的右前侧滚轮11-2；后滚轮至少设置两个，分别是设置在框架后横梁4-3下方最左侧的左后侧滚轮11-3和最右侧的右后侧滚轮11-4；移动载车板框在前滚轮和后滚轮的承托下，能够沿直线前导轨1-9、辅助前导轨1-13以及直线后导轨1-15、辅助后导轨1-19从车架区域的上方位置横向移动进入车道区域的上方位置；或者，从车道区域的上方位置横向移动返回车架区域的上方位置。为增加移动载车板框横移进入车道区域上方时的稳定性，左前侧滚轮11-1和右前侧滚轮11-2之间的位置可适当增加设置前滚轮，左后侧滚轮11-3和右后侧滚轮11-4之间的位置可适当增加设置 后滚轮。

或者，上述由导轨和滚轮组成的运动副改为分别在直线前导轨1-9、辅助前导轨1-13、直线后导轨1-15以及辅助后导轨1-19之上设置多个位置固定的滚轮，移动载车框的横向移动即为移动载车框的框架前横梁4-1和框架后横梁4-3的底部平面在上述滚轮的上表面之上滑动。

所述上层载车板9为矩形钢结构件，设置在移动载车板框的下方位置，上层平面用于承载上层车辆12；上层载车板9由四根钢丝绳或者链条曳引，在左侧边梁以及右侧边梁分别开设有两个用于紧固安装钢丝绳或者链条的穿孔。

所述曳引单元为电机钢丝绳曳引装置，由驱动部件和曳引部件组成；其中，驱动部件包括升降电机减速机6-5和钢丝绳卷筒，紧固安装在框架右纵梁4-2或者框架左纵梁4-4之上；钢丝绳卷筒由升降电机减速机6-5带动旋转，外表面设置有四个钢丝绳工作区域，分别用于紧固安装四根钢丝绳的一端，并且容纳钢丝绳的另一端绕卷；曳引部件包括左前曳引绳轮8-3、左后曳引绳轮8-4、右前曳引绳轮8-1、右后曳引绳轮8-2、左前介轮组、右前介轮组、左后介轮组、右后介轮组和四根钢丝绳；其中，左前曳引绳轮8-3、左后曳引绳轮8-4分别安装在框架左纵梁4-4的前端位置和后端位置，并分别与上层载车板9的左侧边梁上面开设的两个穿孔的位置相对应；右前曳引绳轮8-1、右后曳引绳轮8-2分别安装在框架右纵梁4-2的前端位置和后端位置，并分别与上层载车板9的右侧边梁上面开设的两个穿孔的位置相对应；左前介轮组、右前介轮组、左后介轮组、右后介轮组分别由若干个单槽滑轮组成，用于引导钢丝绳的走向；四根钢丝绳的一端分别紧固安装在钢丝绳卷筒外表面的工作区域之上，另一端绕卷之后，分别绕经左前介轮组、右前介轮组、左后介轮组、右后介轮组然后到达左前曳引绳轮8-3、左后曳引绳轮8-4、右前曳引绳轮8-1、右后曳引绳轮8-2的上方位置，再绕经左前曳引绳轮8-3、左后曳引绳轮8-4、右前曳引绳轮8-1、右后曳引绳轮8-2然后往下，最终分别紧固安装在上层载车板9的左侧边梁以及右侧边梁分别开设的穿孔之上；当升降电机减速机6-5转动使得钢丝绳卷筒转动，从而绕卷四根钢丝绳同步上升，使得上层载车板9同步上升；或者，放送四根钢丝绳同步下降，使得上层载车板9同步下降。

所述横移单元为直线运动驱动单元，用于驱动移动载车板框作水平方向的横向移动；横移单元分为固定部件和活动部件；其中，固定部件安装在车架上纵梁1-5之上，活动部件安装在框架右纵梁4-2之上。

所述横移单元为螺杆/螺帽驱动单元，包括横移电机减速装置14-1、链轮/链条装置一14-2、链轮/链条装置二14-3、螺杆/螺帽装置一14-4、螺杆/螺帽装置二14-5组成；其中，横移电机减速装置14-1固安装在车架右上纵梁1-5中间位置；链轮/链条装置一14-2的输出链轮设置在车架右上纵梁1-5的前端位置，带动螺杆/螺帽装置一14-4的螺杆旋转；链轮/链条装置二14-3的输出链轮设置在车架右上纵梁1-5的后端位置，带动螺杆/螺帽装置二14-5的螺杆旋转；横移电机减速装置14-1的输出轴紧固安装有链轮/链条装置一14-2、链轮/链条装置二14-3的主动链轮；两个螺帽与上述两根螺杆配套设置，分别紧固安装在框架右纵梁4-2的前端和后端位置；当横移电机减速装置14-1转动，通过链轮/链条装置一14-2、链轮/链条装置二14-3带动两根螺杆转动；由于螺杆位置相对固定，故使得螺帽横向移动，从而通过框架右纵梁4-2驱动移动载车板框横向移动。

进一步地，基于本发明所采用的基础技术方案作出改变，为方案二：一种移动载车板框的纵列两层停车设备，其特征在于：所述曳引单元的驱动部件改为安装在框架前横梁4-1或者框架后横梁4-3之上，所述曳引单元的曳引部件据此作出相应调整。

进一步地，基于本发明所采用的基础技术方案作出改变，为方案三：一种移动载车板框的纵列两层停车设备，其特征在于：所述曳引单元为液压钢丝绳曳引装置，由驱动部件和曳引部件组成；其中，驱动部件包括一套液压油缸/活塞装置，紧固安装在框架右纵梁4-2或者框架左纵梁4-4之上；在活塞装置的前端安装有四槽钢丝绳滑轮，曳引部件的四根钢丝绳的其中一端紧固安装在油缸之上，另一端分别绕经活塞装置前端安装的四槽钢丝绳滑轮以及相关介轮组，再绕经左前曳引绳轮8-3、左后曳引绳轮8-4、右前曳引绳轮8-1、右后曳引绳轮8-2然后往下，最终分别紧固安装在上层载车板9的左侧边梁以及右侧边梁开设的穿孔之上；当液压油缸/活塞装置驱动四根钢丝绳前/后运行，即驱动上层载车板9同步上升或者同步下降。

进一步地，基于本发明所采用的基础技术方案作出改变，为方案四：一种移动载车板框的纵列两层停车设备，其特征在于：所述曳引单元为电机链条曳引装置，由驱动部件和曳引部件组成；其中，驱动部件包括升降电机减速机6-5和四个驱动链轮，紧固安装在框架前横梁4-1或者框架后横梁4-3之上，四个驱动链轮由升降电机减速机6-5带动旋转；曳引部件包括左前曳引链轮17-2、左后曳引链轮17-1、右前曳引链轮17-4、右后曳引链轮17-3和四根链条；其中，左前曳引链轮17-2、左后曳引链轮17-1分别安装在框架左纵梁4-4的前端位置和后端位置，并分别与上层载车板9的左侧边梁上面开设的两个穿孔的位置相对应；右前曳引链轮17-4、右后曳引链轮17-3分别安装在框架右纵梁4-2的前端位置和后端位置，并分别与上层载车板9的右侧边梁上面开设的两个穿孔的位置相对应；四根链条的一端分别绕过四个驱动链轮的上方之后往下，为自由运行端，另一端为曳引端，分别指向左前曳引链轮17-2、左后曳引链轮17-1、右前曳引链轮17-4、右后曳引链轮17-3的上方位置，再绕经左前曳引链轮17-2、左后曳引链轮17-1、右前曳引链轮17-4、右后曳引链轮17-3然后往下，最终分别紧固安装在上层载车板9的左侧边梁以及右侧边梁分别开设的穿孔之上；当升降电机减速机6-5转动使得四个驱动链轮转动，从而驱动四根链条的曳引端同步上升，使得上层载车板9同步上升；或者，放送四根链条的曳引端同步下降，使得上层载车板9同步下降。

进一步地，基于前述所有技术方案作出改变：一种移动载车板框的纵列两层停车设备，其特征在于：所述横移单元为齿轮/齿条驱动单元，包括一个电机减速机、两套齿轮/齿条装置；其中，电机减速机紧固安装在移动载车板框的车架右上纵梁1-5的中间位置，为双向前/后水平输出，输出轴的轴线与车道中心线13平行；两套齿轮/齿条装置的齿轮分别紧固安装在车架右上纵梁1-5的最前端以及最后端位置，电机减速机的前/后动力输出通过连轴器和传动轴分别带动两套齿轮/齿条装置的齿轮旋转；两根齿条分别紧固安装在直线前导轨1-9一侧以及直线后导轨1-15一侧，长度与纵向停车位的宽度相若，走向垂直于车道中心线13，分别与两个齿轮配合；当横移单元的电机减速机转动，分别带动两套齿轮/齿条装置的齿轮转动；由于齿条位置相对固定，故使得齿轮横向移动，从而使得移动载车板框横向移动。

附图说明

图1是本发明一种移动载车板框的纵列两层停车设备其中一个实施例，当移动载车板框位于纵列停车位位置时的俯视图；

图2是图1的A向视图，即左视图；

图3是图1的B-B剖视图；

图4是图1所示实施例的另一个俯视图。该图实际上是图1其中的移动载车板框已经横移至车道上方位置，且载车板9承托有上层车辆12，并且已经下降至地面层位置；

图5是图4的C-C剖视图，图中忽略导轨及滚轮结构，不予显示；

图中，1-1左前立柱，1-2左后立柱，1-3右前立柱，1-4右后立柱，1-5车架右上纵梁，1-6车架左上纵梁，1-7车架前上横梁，1-8车架后上横梁，1-9直线前导轨，1-10前转轴，1-11前直杆，1-12前上杆，1-13辅助前导轨，1-14前下杆，1-15直线后导轨，1-16后转轴，1-17后直杆，1-18后上杆，1-19辅助后导轨，1-20后下杆，4-1框架前横梁，4-2框架右纵梁，4-3框架后横梁，4-4框架左纵梁，5-1前钢丝绳一，5-2前钢丝绳二，5-3后钢丝绳一，5-4后钢丝绳二，6-1前钢丝绳卷筒，6-2后钢丝绳卷筒，6-3前卷筒轴，6-4后卷筒轴，6-5升降电机减速机，7-1左前介轮一，7-2左前介轮二，7-3左前介轮三，7-4左前介轮四，7-5左后介轮一，7-6左后介轮二，7-7左后介轮三，7-8左后介轮四，7-9右前介轮，7-10右后介轮，8-1右前曳引绳轮，8-2右后曳引绳轮，8-3左前曳引绳轮，8-4左后曳引绳轮，9上层载车板，10地面层，11-1左前侧滚轮，11-1a左前滚轮，11-2右前侧滚轮，11-2a右前滚轮，11-3左后侧滚轮，11-3a左后滚轮，11-4右后侧滚轮，11-4a右后滚轮，12上层车辆，13车道中心线，14-1横移电机减速装置，14-2链轮/链条装置一，14-3链轮/链条装置二，14-4螺杆/螺帽装置一，14-5螺杆/螺帽装置二。

图6是本发明一种移动载车板框的纵列两层停车设备另外一个实施例，当移动载车板框位于纵列停车位位置时的俯视图。图中只显示移动载车板框部分。图中，框架前横梁4-1，框架右纵梁4-2，框架后横梁4-3，框架左纵梁4-4，6-5升降电机减速机，9上层载车板，11-1左前侧滚轮，11-1a左前滚轮，11-2右前侧滚轮，11-2a右前滚轮，11-3左后侧滚轮，11-3a左后滚轮，11-4右后侧滚轮，11-4a右后滚轮，12上层车辆，15-1左侧链轮轴，15-2右侧链轮轴，15-3左侧驱动链轮一，15-4左侧驱动链轮二，15-6右侧驱动链轮一，15-7右侧驱动链轮二，16-1左侧链条一，16-2左侧链条二，16-3右侧链条一，16-4右侧链条二，17-1左后曳引链轮，17-2左前曳引链轮，17-3右后曳引链轮，17-4右前曳引链轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。

如图1所示，为本发明一种移动载车板框的纵列两层停车设备其中一个实施例，当移动载车板框位于纵列停车位位置时的俯视图。本实施例为前述基础技术方案的实施例。

图2、图3所示分别是图1的A向视图（即左视图）和B-B剖视图；图4所示是图1所示实施例的另一个俯视图。该图实际上是图1其中的移动载车板框已经横移至车道上方位置，且载车板9承托有上层车辆12，并且已经下降至地面层位置；而图5是图4的C-C剖视图，该图忽略导轨及滚轮结构、不予显示。

以图1所示，设置有停车设备的纵向停车位位于车道中心线13的右侧，以车辆前进方向（即图1的上方）为前方进行相关参照描述，综合图1、图2、图3、图4、图5观察可知：

本实施例所示为前述基础技术方案的一种移动载车板框的纵列两层停车设备，垂直设置在纵向停车位之上。由于地面层载车板为停车设备的通用部件，为清晰起见，图1、图2、图3、图4、图5均忽略地面层载车板和下层车辆，不予显示。从图1可见，安装该停车设备的纵向停车位位于车道中心线13的右侧，车辆前进方向为图示的前方。以下以图1所示方位进行相关参照描述。

实施例的停车设备包括车架、移动载车板框、上层载车板、曳引单元、横移单元五大部分。图中可见，车架的主钢构为钢结构的立体矩形构件，其四角设置有立柱，分别为左前立柱1-1、右前立柱1-3、左后立柱1-2和右后立柱1-4；主钢构的上层框架设置在立柱的顶部，由车架左上纵梁1-6、车架右上纵梁1-5、车架前上横梁1-7、车架后上横梁1-8组成。

图中可见，车架之上设置有用于承托移动载车板框横向移动，包括前导轨和后导轨。其中，前导轨包括直线前导轨1-9和转动前导轨；直线前导轨1-9紧固安装在车架前上横梁1-7的上方位置；转动前导轨为垂直设置的矩形构件，由前转轴1-10、前直杆1-11、前上杆1-12和前下杆1-14紧固连结而成，并通过前转轴1-10被轴套垂直固定设置在左前立柱1-1的靠近车道中心线13一侧，矩形构件转动前导轨能够绕紧固在左前立柱1-1左侧的轴套的轴线转动。在前上杆1-12上面设置有截面形状与直线前导轨1-9截面形状相同的辅助前导轨1-13，当转动前导轨向外转动至水平杆件的指向与车道中心线13垂直时，辅助前导轨1-13即成为直线前导轨1-9的延伸；当转动前导轨向内转动至水平杆件与车道中心线13平行时，水平杆件处于接近主钢构位置，转动前导轨对车道区域的障碍减至最小。

图中可见，后导轨包括直线后导轨1-15和转动后导轨；直线后导轨1-15紧固安装在车架后上横梁1-8的上方位置；转动后导轨为垂直设置的矩形构件，由后转轴1-16、后直杆1-11、后上杆1-12和后下杆1-14紧固连结而成，并通过后转轴1-16被轴套垂直固定设置在左后立柱1-2的靠近车道中心线13一侧，矩形构件转动后导轨能够绕紧固在左后立柱1-2左侧的轴套的轴线转动。在后上杆1-18上面设置有截面形状与直线后导轨1-15截面形状相同的辅助后导轨1-19，当转动后导轨向外转动至水平杆件的指向与车道中心线13垂直时，辅助后导轨1-19即成为直线后导轨1-15的延伸；当转动后导轨向内转动至水平杆件与车道中心线13平行时，水平杆件处于接近主钢构位置，转动后导轨对车道区域的障碍减至最小。

从上述可知，当转动前导轨及转动后导轨均向内转动至水平杆件与车道中心线13平行时，转动前导轨及转动后导轨对车道区域的障碍减至最小，车道处于正常通行状态。当转动前导轨及转动后导轨均向外转动至水平杆件与车道中心线13垂直时，辅助前导轨1-13成为直线前导轨1-9的延伸，辅助后导轨1-19即成为直线后导轨1-15的延伸，移动载车板板框可以顺利地从车架区域上方横向移动进入车道区域上方；或者，从车道区域上方横向移动进入车架区域上方。

图中可见，移动载车板框设置在车架上方位置，由框架和滚轮组成。其中，框架由框架左纵梁4-4、框架右纵梁4-2、框架前横梁4-1、框架后横梁4-3组成，其内部空间能够容纳上层车辆12；所述滚轮由圆柱状的前滚轮和后滚轮组成，其外部截面在框架移动时分别与直线前导轨1-9、辅助前导轨1-13以及直线后导轨1-15、辅助后导轨1-19的上表面接触。本实施例的前滚轮共设置四个，分别是设置在框架前横梁4-1下方最左侧的左前侧滚轮11-1、最右侧的右前侧滚轮11-2以及两者之间的左前滚轮11-1a和右前滚轮11-2a；后滚轮共设置四个，分别是设置在框架后横梁4-3下方最左侧的左后侧滚轮11-3、最右侧的右后侧滚轮11-4以及两者之间的左后滚轮11-3a和右后滚轮11-4a。移动载车板框在前滚轮和后滚轮的承托下，能够沿直线前导轨1-9、辅助前导轨1-13以及直线后导轨1-15、辅助后导轨1-19从车架区域的上方位置横向移动进入车道区域的上方位置；或者，从车道区域的上方位置横向移动返回车架区域的上方位置。

图中可见，上层载车板9为矩形钢结构件，设置在移动载车板框的下方位置，上层平面用于承载上层车辆12；上层载车板9由四根钢丝绳或者链条曳引，在左侧边梁以及右侧边梁分别开设有两个紧固安装钢丝绳或者链条的穿孔。

上层载车板9的上升和下降依靠曳引单元完成。本实施例的曳引单元的曳引部件安装在车架右上纵梁1-5之上。

图中可见，曳引单元为电机钢丝绳曳引装置，由驱动部件和曳引部件组成；其中，驱动部件包括升降电机减速机6-5、前钢丝绳卷筒6-1、后钢丝绳卷筒6-2；曳引部件包括左前曳引绳轮8-3、右前曳引绳轮8-1、左后曳引绳轮8-4、右后曳引绳轮8-2、左前介轮组、右前介轮组、左后介轮组、右后介轮组、前钢丝绳一5-1、前钢丝绳二5-2、后钢丝绳一5-3、后钢丝绳二5-4。

图中可见，升降电机减速机6-5紧固安装在框架右纵梁4-2之上，为前后两端同轴输出，输出轴的中心线与车道中心线13平行。前钢丝绳卷筒6-1和后钢丝绳卷筒6-2的尺寸参数相同，表面分别设置有两段钢丝绳的工作区域，分别为两根钢丝绳提供绕卷空间；其中，前钢丝绳卷筒6-1通过轴和轴承座紧固安装在框架右纵梁4-2的前方位置，其安装轴为前卷筒轴6-3，与升降电机减速机6-5的前端输出轴通过连轴装置紧固连接，前钢丝绳卷筒6-1的设置位置须使得表面设置的两段钢丝绳工作区域的中线沿垂直于车道中心线13方向往左侧延伸之后分别与在框架左纵梁4-4安装的左前曳引绳轮8-3的位置和在框架右纵梁4-2安装的右前曳引绳轮8-1的位置相对应；后钢丝绳卷筒6-2通过轴和轴承座紧固安装在车架右上纵梁4-2的后方位置，其安装轴为后卷筒轴6-4，与升降电机减速机6-5的后端输出轴通过连轴装置紧固连接，后钢丝绳卷筒6-2的设置位置须使得表面设置的两段钢丝绳工作区域的中线沿垂直于车道中心线13方向往左侧延伸之后分别与在框架左纵梁4-4安装的左后曳引绳轮8-4的位置和在框架右纵梁4-2安装的右后曳引绳轮8-2的位置相对应。

图中可见，左前曳引绳轮8-3安装在框架左纵梁4-4的前端位置；右前曳引绳轮8-1安装在框架右纵梁4-2的前端位置；左后曳引绳轮8-4安装在框架右纵梁4-2的后端位置；右后曳引绳轮8-2安装在框架右纵梁4-2的后端位置。由于钢丝绳须自上而下越过框架左纵梁4-4以及车架右上纵梁4-2，若框架左纵梁4-4或者框架右纵梁4-2对钢丝绳产生障碍，则须在钢丝绳穿越的相应位置开设避让钢丝绳的穿孔。

本实施例的曳引单元的曳引部件安装在框架右纵梁4-2之上，由于钢丝绳绕经钢丝绳卷筒之后不能与曳引绳轮的位置直接对应，故需要设置介轮以改变钢丝绳的绕行方向和绕行路径。曳引单元的曳引部件安装在框架左纵梁4-4之上的情形与本实施例所述相类似。

图中可见，前钢丝绳一5-1和前钢丝绳二5-2分别设置在前钢丝绳卷筒6-1的两段钢丝绳工作区域之上，后钢丝绳一5-3和后钢丝绳二5-4分别设置在后钢丝绳卷筒6-2的两段钢丝绳工作区域之上；这些钢丝绳的设置及绕行路径叙述如下：

前钢丝绳一5-1和前钢丝绳二5-2对上层载车板9的前端实施曳引；其中，前钢丝绳一5-1的一端紧固安装在前钢丝绳卷筒6-1的其中外侧的一段工作区域的起始位置，另一端绕经左前介轮组的左前介轮一7-1、左前介轮二7-2、左前介轮三7-3、左前介轮四7-4，被引导、指向左前曳引绳轮8-3的安装位置，并从左前曳引绳轮8-3的上方绕经左前曳引绳轮8-3的绳槽然后往下，最终紧固连结在位于上层载车板9左侧边梁前端的穿孔位置之上；前钢丝绳二5-2的一端紧固安装在前钢丝绳卷筒6-1的其中内侧的一段工作区域的起始位置，另一端绕经右前介轮组的右前介轮7-9，被引导、指向右前曳引绳轮8-1的安装位置，并从右前曳引绳轮8-1的上方绕经右前曳引绳轮8-1的绳槽然后往下，最终紧固连结在位于上层载车板9右侧边梁前端的穿孔位置之上。

后钢丝绳一5-3和后钢丝绳二5-4对上层载车板9的后端实施曳引；其中，后钢丝绳一5-3的一端紧固安装在后钢丝绳卷筒6-2的其中外侧的一段工作区域的起始位置，另一端绕经左后介轮组的左后介轮一7-5、左后介轮二7-6、左后介轮三7-7、左后介轮四7-8，被引导、指向左后曳引绳轮8-4的安装位置，并从左后曳引绳轮8-4的上方绕经左后曳引绳轮8-4的绳槽然后往下，最终紧固连结在位于上层载车板9左侧边梁后端的穿孔位置之上；后钢丝绳二5-4的一端紧固安装在后钢丝绳卷筒6-2的其中内侧的一段工作区域的起始位置，另一端绕经右后介轮组的右后介轮7-10，被引导、指向右后曳引绳轮8-2的安装位置，并从右后曳引绳轮8-2的上方绕经右后曳引绳轮8-2的绳槽然后往下，最终紧固连结在位于上层载车板9右侧边梁后端的穿孔位置之上。

当升降电机减速机6-5转动使得前钢丝绳卷筒6-1和后钢丝绳卷筒6-2同步转动，从而绕卷前钢丝绳一5-1、前钢丝绳二5-2、后钢丝绳一5-3、后钢丝绳二5-4同步上升，使得上层载车板9同步上升；或者，放送前钢丝绳一5-1、前钢丝绳二5-2、后钢丝绳一5-3、后钢丝绳二5-4同步下降，使得上层载车板9同步下降。

移动载车板框的横向移动依靠横移单元完成。横移单元为直线运动驱动单元，本实施例的横移单元为螺杆/螺帽驱动单元。图中可见，该螺杆/螺帽驱动单元包括横移电机减速装置14-1、链轮/链条装置一14-2、链轮/链条装置二14-3、螺杆/螺帽装置一14-4、螺杆/螺帽装置二14-5组成；其中，横移电机减速装置14-1固安装在车架右上纵梁1-5中间位置；链轮/链条装置一14-2的输出链轮设置在车架右上纵梁1-5的前端位置，带动螺杆/螺帽装置一14-4的螺杆旋转；链轮/链条装置二14-3的输出链轮设置在车架右上纵梁1-5的后端位置，带动螺杆/螺帽装置二14-5的螺杆旋转；横移电机减速装置14-1的输出轴紧固安装有链轮/链条装置一14-2、链轮/链条装置二14-3的输入链轮；两个螺帽与上述两根螺杆配套设置，分别紧固安装在移动载车板框的框架右纵梁4-2的前端和后端位置；当横移电机减速装置14-1转动，通过链轮/链条装置一14-2、链轮/链条装置二14-3带动两根螺杆转动；由于螺杆位置相对固定，故使得螺帽横向移动，从而通过框架右纵梁4-2驱动移动载车板框横向移动。

本实施例的上层车辆12从车道地面层位置转移至车架主钢构区域的上层位置或者从车架主钢构区域的上层位置转移至车道地面层位置的实现过程是：移动载车板框的正常静置位置为车架主钢构区域的上方，此时上层载车板9位于上层位置；当横移单元驱动移动载车板框并同时带动上层载车板9横移进入车道区域上方之后，曳引单元驱动上层载车板9从上层位置下降至地面层，上层车辆12即能够在车道的地面层驶入空的上层载车板9或者从上层载车板9驶出至车道地面层；当曳引单元驱动上层载车板9从地面层上升至上层位置之后，横移单元驱动移动载车板框并同时带动上层载车板9横移进入车架主钢构的内部区域，上层车辆12即实现了所需的空间位置转移。

把曳引单元的驱动部件改为安装在框架左纵梁4-4之上，只需参照本实施例把曳引部件其中的介轮组进行适当的位置调整即可，这里不作赘述。

前述方案二把曳引单元的驱动部件改为安装在框架前横梁4-1或者框架后横梁4-3之上，其结构和作用与前述基础技术方案实施例基本相同，只是有以下差异：第一，由于框架右纵梁4-2为纵向设置，而框架前横梁4-1或者框架后横梁4-3为横向设置，故方案二的升降电机减速机6-5改为左右两端输出，前钢丝绳卷筒6-1和后钢丝绳卷筒6-2分别改为左钢丝绳卷筒和右钢丝绳卷筒，把前卷筒轴6-3和后卷筒轴6-4分别改为左卷筒轴和右卷筒轴；第二，由于框架右纵梁4-2的长度比框架前横梁4-1或者框架后横梁4-3要长得多，故方案二的左卷筒轴和右卷筒轴的长度相应缩短。另外，由于方案二曳引单元的驱动部件的左钢丝绳卷筒和右钢丝绳卷筒的钢丝绳绕经方向与驱动部件的曳引绳轮的绳槽中心线的切线方向相同，故曳引单元的曳引部件相对于前述基础技术方案的实施例更为简单，其中的介轮组在方案二能够被取消，其他部件的安装位置则需要参照前述基础技术方案实施例作适应性调整。

前述方案三把曳引单元为液压钢丝绳曳引装置，液压钢丝绳曳引装置的驱动部件包括一套液压油缸/活塞装置，紧固安装在框架右纵梁4-2或者框架左纵梁梁4-4之上；在活塞装置的前端安装有四槽钢丝绳滑轮，曳引部件的四根钢丝绳的其中一端紧固安装在油缸之上，另一端分别绕经活塞装置前端安装的四槽钢丝绳滑轮以及相关介轮组，再绕经左前曳引绳轮8-3、左后曳引绳轮8-4、右前曳引绳轮8-1、右后曳引绳轮8-2然后往下，最终分别紧固安装在上层载车板9的左侧边梁以及右侧边梁开设的穿孔之上；当液压油缸/活塞装置驱动四根钢丝绳前/后运行，即驱动上层载车板9同步上升或者同步下降。由此可见，与前述基础技术方案实施例对比的主要区别在于方案三由活塞装置前端安装的四槽钢丝绳滑轮驱动运行的四根钢丝绳的运行方向与车道中心线13平行，即与上层载车板9的左侧边梁和右侧边梁的设置方向相同。因此，相关介轮组的设置方式须作出适应性改变。

如图6所示，为本发明一种移动载车板框的纵列两层停车设备另外一个实施例，当移动载车板框位于纵列停车位位置时的俯视图。图中只显示移动载车板框部分。本图所示实施例为前述方案四。

图中可见，本实施例其中的曳引单元为电机链条曳引装置，由驱动部件和曳引部件组成。

其中：驱动部件包括升降电机减速机6-5和四个尺寸参数相同的驱动链轮；其中，升降电机减速机6-5为左/右两端输出，紧固安装在框架前横梁4-1的中间位置之上；四个驱动链轮分别为左侧驱动链轮一15-3、左侧驱动链轮二15-4、右侧驱动链轮一15-6、右侧驱动链轮二15-7；左侧驱动链轮一15-3、左侧驱动链轮二15-4通过轴和轴承座紧固安装在框架前横梁4-1的左侧位置，其安装轴为左链轮轴15-1，与升降电机减速机6-5的左端输出轴通过连轴装置紧固连接，左侧驱动链轮一15-3、左侧驱动链轮二15-4的设置位置须分别使得所安装的左侧链条一16-1、左侧链条二16-2的中线沿平行于车道中心线13方向往下方延伸之后分别与在框架左纵梁4-4安装的左后曳引链轮17-1和左前曳引链轮17-2的位置相对应。右侧驱动链轮一15-6、右侧驱动链轮二15-7通过轴和轴承座紧固安装在框架前横梁4-1的右侧位置，其安装轴为右侧链轮轴15-2，与升降电机减速机6-5的右端输出轴通过连轴装置紧固连接；右侧驱动链轮一15-6、右侧驱动链轮二15-7的设置位置须分别使得所安装的右侧链条一16-3、右侧链条二16-4的中线沿平行于车道中心线13方向往下方延伸之后分别与在框架右纵梁4-2安装的右后曳引链轮17-3和右前曳引链轮17-4的位置相对应。。

曳引部件包括左前曳引链轮17-2、左后曳引链轮17-1、右前曳引链轮17-4、右后曳引链轮17-3和四根链条。

图中可见，左前曳引链轮17-2安装在框架左纵梁4-4的前端位置；右前曳引链轮17-4安装在框架右纵梁4-2的前端位置；左后曳引链轮17-1安装在框架右纵梁4-2的后端位置；右后曳引链轮17-3安装在框架右纵梁4-2的后端位置。

图中可见，左侧链条一16-1、左侧链条二16-2对上层载车板9的左侧实施曳引；其中，左侧链条一16-1绕过左侧驱动链轮一15-3的上方，靠近框架前横梁4-1的一端作为自由行程端，自然向下，另一端为曳引端，指向左后曳引链轮17-1的安装位置，并从左后曳引链轮17-1的上方绕经左后曳引链轮17-1然后往下，穿越框架左纵梁4-4之后继续往下，最终紧固连结在上层载车板9左侧后端与之对应的穿孔位置之上；左侧链条二16-2绕过左侧驱动链轮二15-4的上方，靠近框架前横梁4-1的一端作为自由行程端，自然向下，另一端曳引端，指向左前曳引链轮17-2的安装位置，并从左前曳引链轮17-2的上方绕经左前曳引链轮17-2然后往下，穿越框架左纵梁4-4之后继续往下，最终紧固连结在上层载车板9左侧前端与之对应的穿孔位置之上。

图中可见，右侧链条一16-3、右侧链条二16-4对上层载车板9的右侧实施曳引；其中，右侧链条一16-3绕过右侧驱动链轮一15-6的上方，靠近框架前横梁4-1的一端作为自由行程端，自然向下，另一端为曳引端，指向右后曳引链轮17-3的安装位置，并从右后曳引链轮17-3的上方绕经右后曳引链轮17-3然后往下，穿越框架右纵梁4-2之后继续往下，最终紧固连结在上层载车板9右侧后端与之对应的穿孔位置之上；右侧链条二16-4绕过右侧驱动链轮二15-7的上方，靠近框架前横梁4-1的一端作为自由行程端，自然向下，另一端为曳引端，指向右前曳引链轮17-4的安装位置，并从右前曳引链轮17-4的上方绕经右前曳引链轮17-4然后往下，穿越框架右纵梁4-2后端之后继续往下，最终紧固连结在上层载车板9右侧前端与之对应的穿孔位置之上。

当升降电机减速机6-5转动使得左侧驱动链轮一15-3、左侧驱动链轮二15-4、右侧驱动链轮一15-6、右侧驱动链轮二15-7同步转动，从而驱动左侧链条一16-1、左侧链条二16-2、右侧链条一16-3、右侧链条二16-4的曳引端同步上升或者同步下降，使得上层载车板9同步上升或者同步下降。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。