一种水平循环式立体车库的制作方法

本发明涉及一种立体车库，尤其是一种水平循环式立体车库。

背景技术：

立体车库是有效利用空间进行停车的重要途径。

现有的立体车库多采用巷道堆垛式结构，其缺陷在于：（1），巷道占用面积大，无法在狭小空间内布局，空间利用率低；（2）存取车时，堆垛机既要进行横向运动，还要同时进行纵向运动，为保证安全，移动速度有所限制，存取效率低。

技术实现要素：

本发明提出一种水平循环式立体车库，其所要解决的技术问题是：（1）提高空间利用率；（2）提高存取车效率。

本发明技术方案如下：

一种水平循环式立体车库，包括存车模块以及设置在存车模块右侧、能够相对于存车模块上下移动的举升平台；

所述存车模块包括若干沿竖直方向排列设置的排式单元；

所述排式单元包括主体框架以及两套分别安装于主体框架前部和后部的传动链，所述排式单元还包括用于驱动传动链相对于主体框架运动的动力系统，前后两套传动链相对于主体框架的运动轨迹一致；

所述排式单元还包括若干吊篮，所述吊篮包括本体以及安装在本体顶部的、前后走向设置的横轴；所述横轴的前端与前部的传动链回转连接，所述横轴的后端与后部的传动链回转连接，以使吊篮在重力和传动链的驱动作用下循环平移；

所述吊篮本体内还放置有能够相对于吊篮本体左右移动的载车板；

所述举升平台上设置有用于牵引载车板在吊篮和举升平台之间往复移动的上下车机构。

作为本发明的进一步改进：所述上下车机构包括第二液压缸、齿条、回转齿圈、移动轨以及回转钩；所述第二液压缸和移动轨平行安装在举升平台上，所述齿条与所述移动轨相配合，所述第二液压缸的伸出杆与所述齿条相连接，所述回转齿圈通过轴承机构安装在举升平台上，所述齿条与回转齿圈相啮合，所述回转钩与回转齿圈相连接，所述回转钩末端设有钩拉轮；

所述载车板上设有与所述钩拉轮相配合的钩拉槽。

作为本发明的进一步改进：所述水平循环式立体车库还包括平层定位机构；所述平层定位机构包括安装在吊篮本体上的定位块，还包括安装在举升平台上的第一液压缸和定位抱臂；所述定位抱臂通过回转轴与举升平台相铰接，所述第一液压缸的缸体与举升平台相铰接、伸出杆与所述定位抱臂相铰接；所述定位抱臂上还设置有用于与所述定位块相配合的卡槽；所述第一液压缸伸缩时，驱动定位抱臂绕回转轴回转，实现定位抱臂卡槽与定位块之间的卡合和脱离。

作为本发明的进一步改进：所述吊篮本体上设有左右走向的篮内轨道，所述载车板底部安装有与所述篮内轨道相配合的滚轮；所述举升平台上还设有左右走向、用于与所述篮内轨道相接合的平台轨道；

所述水平循环式立体车库还包括锁止机构；所述锁止机构包括安装在吊篮底部右边缘、前后走向且位于篮内轨道与平台轨道之间的滑轨，所述滑轨上安装有沿滑轨移动的滑块；所述滑块上开设有拨槽和左右走向、截面形状与篮内轨道以及平台轨道相同的接合轨；

所述锁止机构还包括固定安装在定位抱臂上的支架，所述支架末端安装有与所述拨槽相配合的拨杆；所述第一液压缸伸缩时，驱动定位抱臂绕回转轴回转，拨杆拨动滑块前后移动，当接合轨将篮内轨道与平台轨道连通时，滚轮可左右移动通过滑块，当接合轨与篮内轨道或平台轨道相交错时，滚轮无法左右移动通过滑块。

作为本发明的进一步改进：所述吊篮本体上还设有位于篮内轨道左侧的限位挡板以限制载车板向左运动的极限位置。

作为本发明的进一步改进：所述吊篮上还设置有辊轮，所述主体框架上还设置有与辊轮相配合的平衡导轨以避免吊篮沿传动链轨迹平移时发生倾翻。

作为本发明的进一步改进：所述动力系统包括电机、第一减速机构和中转轴；

所述电机和中转轴均安装在主体框架上，中转轴为前后走向设置，所述电机通过第一减速机构驱动中转轴相对于主体框架旋转；

各传动链分别通过两支链轮安装在主体框架上，两支链轮之一为主动轮、另一支为从动轮；

所述中转轴的两端各自分别通过一第二减速机构与两套传动链的主动轮相连接。

作为本发明的进一步改进：所述主体框架上还安装有用于调整传动链张紧程度的张紧机构。

作为本发明的进一步改进：所述链轮外轮廓上设有轮齿，所述传动链内轮廓上设有用于与所述轮齿相啮合的链齿。

作为本发明的进一步改进：所述传动链上设有连接板，所述横轴的端部与传动链之间的回转连接是指横轴的端部通过轴承与连接板相连接。

相对于现有技术，本发明具有以下积极效果：（1）本发明采用水平循环结构，且多个排式单元可上下排列使用，占地面积小，空间利用率高，可安装于多种场合，如楼顶、过街天桥、地下半地下停车场及地上停车场改造等；（2）本发明中，纵向移动由举升平台实现，车辆在左右方向上的移动由传动链驱动实现，两个运动相互独立，一方面举升平台和传动链各自可根据实际情况分别提高运动速度且没有安全隐患，另一方面，举升平台和传动链还能够根据需要提前移动，进一步节省存取车时间，显著提高了存取车效率；（3）举升平台还可以设置在两个存车模块之间，进一步提高了空间利用率和存取车效率；（4）本发明还设置有上下车机构，通过第二液压缸和齿轮齿条结构驱动载车板往复移动，具有结构简单、移动速度快和控制方便的优点；（5）本发明还设有平层定位机构，能在举升平台到达位置后锁定举升平台与吊篮之间的相对位置，安全性好，可靠性高；（6）本发明还具有防止载车板意外滑出的锁止机构，进一步提高了安全性；(7)本发明中锁止机构和平层定位机构均由第一液压缸驱动，节省了驱动部件方面的成本，二者同步动作，结构简单、控制方便；（8）传动链与链轮之间采用拨齿方式传动，减少了传动链的磨损，维修或更换配件方便；（9）动力系统采用两级减速结构，并结合中转轴避免了干涉问题的出现，一方面使车库内空间利用率提高，另一方面还减少了电机的负荷，节约了运行成本；（10）车位数量变化时，载荷变动较小，一台电机可适用于一系列规格的车库，对于改造或者扩建的成本大大降低。

附图说明

图1是本发明本发明的总体结构示意图。

图2是本发明中动力系统及传动链部分的结构示意图。

图3是本发明中传动链和链轮相啮合部分的结构示意图。

图4是本发明中吊篮及其中载车板部分的结构示意图。

图5是本发明中平层定位装置的结构示意图。

图6是本发明中锁止机构的结构示意图。

图7是本发明中上下车机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的技术方案：

如图1，一种水平循环式立体车库，包括存车模块以及设置在存车模块右侧、能够相对于存车模块上下移动的举升平台300；

所述存车模块包括若干沿竖直方向排列设置的排式单元100；

所述排式单元100包括主体框架101以及两套分别安装于主体框架101前部和后部的传动链102，所述排式单元100还包括用于驱动传动链102相对于主体框架101运动的动力系统，前后两套传动链102相对于主体框架101的运动轨迹一致；

所述主体框架101采用型材焊接而成；

如图2，所述动力系统包括电机104、第一减速机构105和中转轴107；

所述电机104和中转轴107均安装在主体框架101上，中转轴107为前后走向设置，所述电机104通过第一减速机构105驱动中转轴107相对于主体框架101旋转；

各传动链102分别通过两支链轮103安装在主体框架101上，两支链轮103之一为主动轮、另一支为从动轮；如图3，所述链轮103外轮廓上设有轮齿110，所述传动链102内轮廓上设有用于与所述轮齿110相啮合的链齿109；

所述中转轴107的两端各自分别通过一第二减速机构106与两套传动链102的主动轮相连接。

如图1，所述主体框架101上还安装有用于调整传动链102张紧程度的张紧机构108。

所述排式单元100还包括若干吊篮200，所述吊篮200包括本体以及安装在本体顶部的、前后走向设置的横轴201；所述横轴201的前端与前部的传动链102回转连接，所述横轴201的后端与后部的传动链102回转连接，以使吊篮200在重力和传动链102的驱动作用下循环平移；所述吊篮200前侧设置有4支辊轮207，所述主体框架101上还设置有与辊轮207相配合的平衡导轨112以避免吊篮200沿传动链102轨迹平移时发生倾翻；

如图3，所述传动链102上设有三角形或梯形的连接板111，所述横轴201的端部与传动链102之间的回转连接是指横轴201的端部通过轴承与连接板111相连接；

如图4，所述吊篮200本体内还放置有能够相对于吊篮200本体左右移动的载车板203；所述吊篮200本体上设有左右走向的篮内轨道204，所述载车板203底部安装有与所述篮内轨道204相配合的滚轮206；所述举升平台300上还设有左右走向、用于与所述篮内轨道204相接合的平台轨道301；

所述举升平台300上设置有用于牵引载车板203在吊篮200和举升平台300之间往复移动的上下车机构600；所述上下车机构600包括第二液压缸601、齿条602、回转齿圈603、移动轨604以及回转钩605；所述第二液压缸601和移动轨604平行安装在举升平台300上，所述齿条602与所述移动轨604相配合，所述第二液压缸601的伸出杆与所述齿条602相连接，所述回转齿圈603通过轴承机构安装在举升平台300上，所述齿条602与回转齿圈603相啮合，所述回转钩605与回转齿圈603相连接，所述回转钩605末端设有钩拉轮606；

所述载车板203上设有与所述钩拉轮606相配合的钩拉槽。

如图5，所述水平循环式立体车库还包括平层定位机构400；所述平层定位机构400包括安装在吊篮200本体上的定位块401，还包括安装在举升平台300上的第一液压缸404和定位抱臂403；所述定位抱臂403通过回转轴402与举升平台300相铰接，所述第一液压缸404的缸体与举升平台300相铰接、伸出杆与所述定位抱臂403相铰接；所述定位抱臂403上还设置有用于与所述定位块401相配合的卡槽；所述第一液压缸404伸缩时，驱动定位抱臂403绕回转轴402回转，实现定位抱臂403卡槽与定位块401之间的卡合和脱离。

如图6，所述水平循环式立体车库还包括锁止机构500；所述锁止机构500包括安装在吊篮200底部右边缘、前后走向且位于篮内轨道204与平台轨道301之间的滑轨505，所述滑轨505上安装有沿滑轨505移动的滑块504；所述滑块504上开设有拨槽503和左右走向、截面形状与篮内轨道204以及平台轨道301相同的接合轨506；

所述锁止机构500还包括固定安装在定位抱臂403上的支架501，所述支架501末端安装有与所述拨槽503相配合的拨杆502；所述第一液压缸404伸缩时，驱动定位抱臂403绕回转轴402回转，拨杆502拨动滑块504前后移动，当接合轨506将篮内轨道204与平台轨道301连通时，滚轮206可左右移动通过滑块504，当接合轨506与篮内轨道204或平台轨道301相交错时，依靠滑块504上接合轨506部分之外的部位阻挡滚轮206，使滚轮206无法通过滑块504。

如图4，所述吊篮200本体上还设有位于篮内轨道204左侧的限位挡板205以限制载车板203向左运动的极限位置。

如图1-7，存车时，传动链102在动力系统驱动下运转，将一载车板203空载的吊篮200运送到右侧，同时举升平台300移动到与该吊篮200底部等高的位置处；然后第一液压缸404动作，驱动定位抱臂403与吊篮200上的定位块401卡合、且拨杆502拨动滑块504前后移动，将篮内轨道204与平台轨道301连通，然后第二液压缸601动作，钩拉轮606滑入载车板203上的钩拉槽并将载车板203依次沿篮内轨道204和平台轨道301拖到举升平台300上；车辆驶上载车板203；然后第二液压缸601反向动作，将载车板203和车辆推入到吊篮200中，最后第一液压缸404反向动作，定位抱臂403与吊篮200上的定位块401脱离，拨杆502拨动滑块504前后反向移动使滑块504约束载车板203不能向右移动。

取车过程与存车过程相同，区别仅在于车辆的初始位置以及驾驶方向，不再赘述。