具有充电功能的梳齿交换式立体车库及其充电方法与流程

本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种具有充电功能的梳齿交换式立体车库。

背景技术：

梳齿交换式立体车库是一种新型的立体停车设备，与台板交换技术都是全自动立体车库的核心所在，代表着立体车库的技术发展的不同方向，不可同日而语。梳齿交换式立体车库以结构简单，车辆交换过程中，通过梳齿结构进行交换能耗低，存取车过程中，行程短，时间短，大大提高了存取车效率而广受欢迎。

随着人们环保意识的增强，电动汽车越来越受到瞩目，城市中的电动汽车也越来越多，这就需要有足够的充电系统相应配套，自然在立体车库中增加充电系统也是非常必要的。然而在传统梳齿交换式立体车库中，横移梳齿架是不带电的，本申请人在中国专利号2015207858780、专利名称为横移梳齿架输送电装置及梳齿横移式立体车库的说明书中，公开了如何给横移梳齿架供电，使得横移梳齿架上有了横移动力——横移电机，但是电动汽车不可能在存放到横移梳齿架上再使用人工充电，也无法使用长电缆跨过提升通道，因此如何使得电动汽车能够实现在存放时充电，这成为梳齿交换式立体车库中一直无法解决的技术难题。

因此，对于开发一种新的梳齿交换式立体车库，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。

技术实现要素：

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种具有充电功能的梳齿交换式立体车库，实现了电动车在梳齿交换式立体车库的存车时充电。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种具有充电功能的梳齿交换式立体车库，所述具有充电功能的梳齿交换式立体车库包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有若干层存取车位，每个所述存取车位上均设有由动力装置驱动的横移梳齿架，所述钢结构框架内设有竖向移动的提升梳齿架，所述横移梳齿架上安装有充电母座，所述充电母座与所述动力装置电连接，进入车库的电动车的充电口电连接一充电子座，所述充电子座与所述充电母座相适配。

在本发明的所述具有充电功能的梳齿交换式立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述充电子座包括子座体，所述子座体上滑动安装有充电销，所述子座体上设有使所述充电销滑出所述子座体的压缩弹簧，所述充电销与电动车的充电口电连接；所述充电母座包括母座体，所述母座体上设有与所述充电销相适配的充电座，所述充电座与所述动力装置电连接。

在本发明的所述具有充电功能的梳齿交换式立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述子座体与母座体之间设有定位销。

在本发明的所述具有充电功能的梳齿交换式立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述充电子座安装于一安装梁上，所述安装梁与提升梳齿架的梳齿部相适配。

在本发明的所述具有充电功能的梳齿交换式立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述钢结构框架的地面层设有水平横向移动的交换梳齿架。

为解决上述技术问题，本发明还提供了另一种技术方案：提供一种梳齿交换式立体车库的充电方法，包括以下步骤：(1)在具有动力装置的横移梳齿架上设置充电母座，所述充电母座与动力装置电连接；(2)当电动车进入车库时，将电动车的充电口电连接一充电子座，所述充电子座与充电母座相适配；(3)充电子座和电动车一起随着提升梳齿架的移动交换至横移梳齿架上，使得充电子座与充电母座相配合。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

(1)由于横移梳齿架上安装有充电母座，进入车库的电动车的充电口电连接一充电子座，充电子座和电动车一起随着提升梳齿架的移动交换至横移梳齿架上，使得充电子座与充电母座相配合，从而实现了电动车在存放时充电功能，解决了传统的技术难题，填补了梳齿交换式立体车库的充电技术空白。

(2)由于子座体上设有使充电销滑出子座体的压缩弹簧，从而使得充电销可以与充电座充分接触，提高了充电过程的稳定性。

(3)由于子座体与母座体之间设有定位销，当子座体从提升梳齿架上移动到横移梳齿架上时，充电销与充电座配合时准确度更高，从而提高了设备运行的稳定性。

(4)由于充电子座安装于一安装梁上，使得充电子座随电动车从提升梳齿架转移至横移梳齿架时，可以顺利的使用梳齿部过渡，从而提高了设备的使用性能。

附图说明

图1是本发明实施例的使用状态图；

图2是本发明实施例中横移梳齿架与提升梳齿架交换状态图；

图3是本发明实施例中充电子座与充电母座配合时的结构示意图。

其中，在图1至图3中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、钢结构框架，2、横移梳齿架，3、安装梁，4、充电母座，401、母座体，402、充电座，5、充电子座，501、子座体，502、充电销，503、压缩弹簧，504、销孔，6、提升梳齿架，7、定位销。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

实施例一

如图1至图3共同所示，本发明还提供了一种具有充电功能的梳齿交换式立体车库，包括钢结构框架1，钢结构框架1内设有若干层存取车位，每个存取车位上均设有由动力装置驱动的横移梳齿架2，动力装置优选为减速电机，至于减速电机如何带电工作，在中国专利号2015207858780、专利名称为横移梳齿架输送电装置及梳齿横移式立体车库的说明书中已经详细介绍，在此不再赘述，钢结构框架1内设有竖向移动的提升梳齿架6，横移梳齿架2上安装有充电母座4，充电母座4与动力装置电连接，而这段距离并不长，可以直接使用导线连接，并且二者之间的位置相对固定，因此，导线连接稳定而可靠；进入车库的电动车的充电口电连接一充电子座5，充电子座5与充电母座4相适配，因此，充电子座5和电动车一起随着提升梳齿架6的移动交换至横移梳齿架2上，从而实现了电动车在存放时充电功能，解决了传统的技术难题，填补了梳齿交换式立体车库的充电技术空白。

具体的说，充电子座5包括子座体501，子座体501为一个随时放置的活动体，当需要充电时，则随着电动车一起放置在提升梳齿架6上，不需要充电时，则不必使用，子座体501上滑动安装有充电销502，子座体501上设有使充电销502滑出子座体501的压缩弹簧503，充电销502与电动车的充电口电连接；相对应的，充电母座4包括母座体401，母座体401固定安装在横移梳齿架2上，母座体401上设有与充电销502相适配的充电座402，充电座402与动力装置电连接，压缩弹簧503的设置，使得充电销502可以与充电座402充分接触，提高了充电过程的稳定性。

子座体501与母座体401之间设有定位销7，定位销7可以固定在子座体501上，此时母座体401上需要对应设置销孔504，当然，本领域技术人员也可以根据需要，将定位销7设置在母座体401上，此时子座体501上则需要对应设置销孔504，因此，定位销7的具体位置在此不做具体限定。

充电子座5安装于一安装梁3上，安装梁3与提升梳齿架6的梳齿部相适配，使得安装梁3可以放置在提升梳齿架6的梳齿部，并且可以随着电动车一起，从提升梳齿架6移至横移梳齿架2上。

作为梳齿交换式立体车库的改进，钢结构框架1的地面层设有水平横向移动的交换梳齿架，可以使得车辆进口和出口位置更加多变，以适应不同的环境，存车时，车辆驶入交换梳齿架，如果需要充电，则需要将充电子座5放置在交换梳齿架上，然后随着电动车一起移至提升梳齿架6，再由提升梳齿架6移至横移梳齿架2存放并充电。

当不设置交换梳齿架时，电动车则直接停放在提升梳齿架6上，此时充电子座5也直接放置在提升梳齿架6上即可。

实施例二

结合图1至图3共同所示，本发明提供一种梳齿交换式立体车库的充电方法，包括以下步骤：(1)在具有动力装置的横移梳齿架2上设置充电母座4，充电母座4与动力装置电连接；(2)当电动车进入车库时，将电动车的充电口电连接一充电子座5，充电子座5与充电母座4相适配；(3)充电子座5和电动车一起随着提升梳齿架6的移动交换至横移梳齿架2上，使得充电子座5与充电母座4相配合。

存车时，电动车进入提升梳齿架6，需要充电时，在提升梳齿架6的梳齿位置放置安装梁3，安装梁3上设有充电子座5，将充电子座5与电动车的充电口连接，提升梳齿架6提升至存车位置，横移梳齿架2移出，将电动车和安装梁3一起移至横移梳齿架2上，横移梳齿架2上设有充电母座4，充电子座5与充电母座4配合，由于充电母座4已经与横移梳齿架2上的动力装置连接，因此，电动车存放时，便有了供电电源，实现了存放时充电。

当梳齿交换式立体车库的地面层设置有交换梳齿架时，则需要将充电子座5放置在交换梳齿架上，然后随着电动车一起移至提升梳齿架6，再由提升梳齿架6移至横移梳齿架2存放并充电。

取车时，横移梳齿架2移出，电动车和安装梁3一起转移至提升梳齿架6上，提升梳齿架6下移，断开电动车与充电子座5，电动车便可以驶出。

本发明结构紧凑，构思巧妙，实现了电动车在梳齿交换式立体车库中存放时充电功能，填补了梳齿交换式立体车库无法对存放车辆充电的技术空白，具有非常重要的意义。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。