立体停车设备载车车位装置的制作方法

本发明属于机械停车设备技术领域，涉及一种停车设备的载车车位装置。

背景技术：

目前我国小汽车保有量不断增加，停车愈加困难，为解决停车难问题，机械式立体停车设备愈来愈多。在大型机械停车设备中(垂直升降、平面移动、巷道堆垛等型式)，一般停车及取车的步骤为：在停车时，需要将车辆停放在载车装置上，然后通过升降、搬运、配合传送，实现将车辆停靠到目标位置的车位装置上；取车时，车辆从停车位的车位装置上经过相反操作的升降、搬运、配合传送，将车辆送到车库出口。

机械停车设备车位上主要使用的是滚筒式横移装置，该装置采用动力滚筒移动车辆，此装置的缺点是平稳性差，滚筒与滚筒之间存在高低位，即：输送面起伏比较大，在输送车辆过程会出现车辆跳动现象，若输送速度过快会引起车辆跳动频繁，不但会损坏滚筒，还会使车辆输送产生偏移，甚至还存在刮碰损伤、车辆掉落等安全隐患。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存取车时出现车辆跳动、发生偏移和易损伤的问题，本发明提出一种停放车辆更平稳、更安全的立体停车设备载车车位装置。

本发明的技术解决方案是：所提供的立体停车设备载车车位装置包括输送装置和动力装置；

输送装置包括边梁、驱动轴、从动轴和履带，驱动轴和从动轴设置在边梁的两端，驱动轴和从动轴的两端均设有链轮；履带包括履带板和带有耳板的带耳链条，履带板固定连接在带耳链条的耳板上；带耳链条与链轮啮合；输送装置上设有限位保护装置，限位保护装置上设置有滚轮。动力装置包括减速电机，减速电机通过链条与驱动轴传动连接。

车辆停放在履带上，电机驱动链条，履带随之移动，从而使车辆横移。限位保护装置对车辆进行限位，防止车辆在横移过程中掉下横移输送器，限位保护装置可以是围栏、限位柱或其他结构。

限位保护装置上设置的滚轮可以有效防止车辆轮胎在横移过程中与限位保护装置摩擦损坏。

以上为本发明的基本结构，基于该基本结构，还做出以下具体的优化方案：

上述边梁上固定有上托链板和下拖链板，托链板的作用是为了支撑带耳链条，从而支撑履带，上托链板使处于边梁上部且位于驱动轴轴心和从动轴轴心之间的履带处于水平面上，下拖链板支撑履带增大带耳链条在驱动轴和从动轴上的链轮的包角。

为了使带耳链条处于张紧状态，在边梁的中下部设置了链条张紧装置，链条张紧装置包括支架和张紧轴，支架设置在边梁中下部，可上下调节，张紧轴设置在支架上，张紧轴的两端设有张紧链轮，张紧链轮与带耳链条啮合，调节支架向下移动，履带张紧。

进一步的，为了增大带耳链条在张紧链轮上的包角，在支架的两侧设有链条张紧导板，链条张紧导板托举带耳链条。

为了减小履带板的刚度并节约成本，输送装置数量为两个，分别为前轮输送装置和后轮输送装置，前轮输送装置和后轮输送装置的驱动轴与传动轴连接，传动轴上设有驱动链轮，减速电机通过链条与传动轴传动连接。

更进一步的，为适应不同轴距的车辆，后轮输送装置长度大于前轮输送装置长度，前轮输送装置长度大于停放车辆的最小直径。车辆的前轮和后轮分别停放在前轮输送装置和后轮输送装置上，前轮限位保护装置可对车辆进行限位，防止车辆前后滑动、产生偏移，前轮限位保护装置和后轮限位保护装置还可以防止车辆停车过程中掉落，进行机械限位。

上述边梁可采用H型钢或者其他承重性好的型钢。

为尽可能减小履带板与履带板之间的距离，使履带与汽车轮胎接触面几乎为平面，使车辆在输送过程更平稳，上述履带板可采用梯形型钢或T形型钢。

本发明的优点是：

1、本发明采用履带式结构，履带板采用梯形型钢，与车辆轮胎接触时的相邻梯形型钢之间间隙可忽略不计，该输送器与车辆轮胎接触面近乎平面，使车辆在存取过程中移动更平稳。

2、本发明中的限位保护装置对车轮的前后位置进行了限定，并能防止车辆产生偏移、掉下输送器，限位保护装置上的滚轮能防止车辆轮胎摩擦损坏，从而保护车辆。

3、本发明的输送装置设有链条张紧装置，减少了链条松弛造成的故障。

附图说明

图1是本发明的结构图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明边梁剖视图；

图4是本发明张紧装置结构图；

图5是本发明履带板截面图；

图6是本发明与车辆轮胎工作状态图。

其中：1-减速电机；2-传动轴；3-驱动链轮；4-前轮横移输送装置；5-前轮限位保护装置；6-后轮横移输送装置；7-后轮限位保护装置；8-驱动轴；9-从动轴；10-带座轴承；11-履带板；12-带耳链条；13-边梁；14-上托链板；15-下托链板；16-张紧链轮；17-张紧轴；18-支架；19-链条张紧导板；20-滚轮。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本发明进行详述：

参见图1、图2和图3，本立体停车设备载车车位装置包括减速电机1、传动轴2、驱动链轮3、前轮输送装置4、后轮输送装置6、驱动轴8、从动轴9、带座轴承10、带耳链条12、履带板11和滚轮20。

减速电机1通过链条驱使驱动链轮3转动，驱动链轮3设置在传动轴2上，从而传动轴2转动，传动轴2带动前轮输送装置4和后轮输送装置6的驱动轴8转动，带耳链条12固定有履带板11组成履带，带耳链条12与驱动轴8和从动轴9的两端的链轮啮合，从而驱动轴8转动使履带转动。

参见图2和图3，边梁13上有托链板14和下拖链板15。托链板的作用是为了支撑带耳链条12，从而支撑履带，上托链板14使处于边梁13上部且位于驱动轴8轴心和从动轴轴9心之间的履带处于水平面上，从而使履带上的汽车平稳移动。下拖链板15支撑履带从而增大带耳链条12在驱动轴和从动轴上的链轮的包角。

参见图2和图4，边梁的中下部设置了链条张紧装置，链条张紧装置包括张紧链轮16、张紧轴17、支架18和链条张紧导板19。

当支架18向下调节时，带耳链条12实现张紧。链条张紧导板19托举带耳链条12，增大带耳链条12在张紧链轮16上的包角。

参见图5，履带板11为梯形型钢或T形型钢，使履带与汽车轮胎接触面几乎为平面，使车辆在输送过程更平稳。

参见图6，本立体停车设备载车车位装置设有前轮限位保护装置5和后轮限位保护装置7，前轮限位保护装置和后轮限位保护装置上设置有滚轮20。车辆的前轮停放在前轮输送装置4上，车辆的后轮停放在后轮输送装置6。前轮限位保护装置5可对车辆进行限位，防止车辆前后滑动，为适应不同轴距的车辆，后轮输送装置6长度大于前轮输送装置4。前轮限位保护装置5和后轮限位保护装置6可以防止车辆停车过程中偏移、掉落，进行机械限位，滚轮20防止车辆轮胎在移动过程中摩擦刮伤。

停取车过程中，车辆横移装置和载车车位装置配合使用，其中载车车位装置设置在车库的停车位上。

存车时，当车辆完全停在车辆横移装置上以后，其车辆横移装置启动，使车辆向载车车位装置移动，当车辆一侧车轮与载车车位装置接触后，车辆的两侧车轮分别从车辆横移装置和载车车位装置得到移动动力，当车辆的一侧车轮移到载车车位装置，其另一侧车轮在载车横移装置上仍可得到移动动力，直至车辆整体移动到位为止；需要取车时，与上述存车过程相反，完成快速平稳存取车辆。