本实用新型涉及车辆辅助驾驶技术，尤其涉及一种基于车辆辅助驾驶的实景导航系统。
背景技术：
车辆辅助驾驶技术又称为高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System，简称ADAS)，这一领域最具代表性的企业就是以色列的Mobileye。车辆辅助驾驶包括很多功能，包括车道偏移报警系统(LDW)，自动紧急制动(AEB)，车道保持辅助(LKA)，前车碰撞预警系统(FCW)，行人保护系统(PCW)等等。作为ADAS行业的绝对巨头企业，Mobileye热销的5系列主要实现了前车碰撞预警FCW、车道偏离预警LDW、行人碰撞预警PCW、车距检测预警HMW、智能远光控制IHC、限速提示SLI、交通标志识别TSR等功能，这些功能需要将设备与车辆的控制器局域网络(CAN)总线连接，对碰撞等事件的检测还要依赖车辆、障碍物的高度、宽度、轮廓等信息，需要强大的数据库支持。
市场上面的实景导航的实现方式主要是两种：一种是安排人员到实地用照相机拍摄下来后，用电脑合成“伪实景”，让使用者可以通过比较街景来确认是否到达目标地点，采用这种方法的公司代表就是百度公司；还有一种就是通过摄像头实时的手机图像信息，同时也获取导航的相关信息(比如何时转弯、是否限速等)，然后将相关的信息以图像的形式覆盖绘制到采集到的图像上面，采用这种方法的公司代表就是高德软件有限公司。
这两种实现方法存在设备价格昂贵、安装成本高、维修复杂等问题，且所采集的图像存在时效性，采集图像的成本太大，开发和维护周期过长，而在实景图像上绘制导航的相关信息存在安全隐患，当实景导航的获取的导航信息不明确时，无法通过实景正确的定位。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种基于车辆辅助驾驶的实景导航系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于车辆辅助驾驶的实景导航系统，包括：
显示报警信息的LED显示屏、采集实时图像的智能摄像头、用于接收智能摄像头所采集实时图像的车载辅助驾驶装置、用于提供导航服务的云平台；
所述智能摄像头中设置有ADAS装置和导航模块；所述智能摄像头固定设置在汽车前挡风玻璃上；
所述车载辅助驾驶装置包括实景导航装置和地图导航装置；
所述车载辅助驾驶装置与智能摄像头通过Wi-Fi连接通信，云平台与智能摄像头中的导航模块通过无线连接通信。
按上述方案，所述LED显示屏根据接收来自智能摄像头中ADAS模块的信息，显示包括车道偏离、前车碰撞在内的报警信息。
按上述方案，所述智能摄像头还包括语音装置，语音装置播报来自智能摄像头中ADAS模块的报警信息。
按上述方案，所述智能摄像头通过导航模块与云平台进行交互实时的获取导航信息，将得到的导航信息通过智能摄像头播报并发送给智能终端的实景导航装置和地图导航装置。
按上述方案，所述车载辅助驾驶装置为安装有实景导航装置和地图导航装置的移动智能设备。
按上述方案，所述车载辅助驾驶装置为安装有实景导航装置和地图导航装置的智能手机。
按上述方案，所述智能摄像头中还包括摄像头配置装置，用于根据接收的用户输入的车辆类型配置智能摄像头中的ADAS模块的参数。
按上述方案，所述智能摄像头设置在汽车前挡风玻璃中部。
按上述方案，所述智能摄像头通过支架设置在汽车前挡风玻璃上。
本实用新型产生的有益效果是：与Mobileye和百度、高德相比，本设备的优点有如下几点：
1.价格低廉，安装简单，维护方便；
2.对于车辆的适配不需要庞大的数据库支持，车辆的相关信息依靠用户手动设置；
3.不需要采集图像和后期处理，图像实时采集；
4.导航时不需要在实景上绘制太多的内容，安全性更强；
5.结合实景导航和3d导航地图，在导航信息不清晰时能自主的做出对策；
6.将车辆辅助驾驶技术与实景导航技术融合入一个系统中，在提供导航的同时，提高了驾驶的安全性。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种基于车辆辅助驾驶的实景导航系统，包括：
显示报警信息的LED显示屏、采集实时图像的智能摄像头(JM600型)、用于接收智能摄像头所采集实时图像的车载辅助驾驶装置、用于提供导航服务的云平台；
所述智能摄像头为JM600型智能摄像头，智能摄像头中设置有ADAS装置和导航模块；所述车载辅助驾驶装置包括实景导航装置和地图导航装置；
所述车载辅助驾驶装置与智能摄像头通过Wi-Fi连接通信，云平台与智能摄像头中的导航模块通过4G信号连接通信。
LED显示屏根据接收来自智能摄像头中ADAS模块的信息，显示包括车道偏离、前车碰撞在内的报警信息。
进一步的，智能摄像头还包括语音装置，语音装置播报来自智能摄像头中ADAS模块的报警信息。
智能摄像头通过导航模块与云平台进行交互实时的获取导航信息，将得到的导航信息通过智能摄像头播报并发送给车载辅助驾驶装置的实景导航装置和地图导航装置。
为了节约资源，本专利中的车载辅助驾驶装置为安装有实景导航装置和地图导航装置智能手机或者专用设备。若采用智能手机实现，实景导航装置和地图导航装置可采用现有APP。
智能摄像头中还包括摄像头配置装置，用于根据接收的用户输入的车辆类型配置智能摄像头中的ADAS模块的参数，该摄像头配置装置中在存储芯片中预设了各种车辆类型和对应的ADAS模块的参数，用户只需要手动选择车辆的相关信息即可完成ADAS模块的参数配置。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。