1.一种超声波泥水界面测量装置，其特征在于，包括中央处理单元、换能器驱动电路、换能器、第一限幅电路、第二限幅电路、第一差分放大电路、第二差分放大电路和检波电路；
所述中央处理单元，与所述换能器驱动电路连接，用于控制所述换能器驱动电路驱动所述换能器发射超声波信号；
所述第一限幅电路，与所述换能器连接，用于对所述换能器输出的回波信号进行限幅；
所述第一差分放大电路，与所述第一限幅电路连接，用于对所述第一限幅电路的输出信号进行差分放大；
所述第二限幅电路，与所述第一差分放大电路连接，用于对所述第一差分放大电路的反馈信号进行限幅；
所述第二差分放大电路，与所述第一差分放大电路连接，用于对所述第一差分放大电路的输出信号进行差分放大；
所述检波电路，与所述第二差分放大电路连接，用于对所述第二差分放大电路的输出信号进行检波；
所述中央处理单元，还与所述检波电路连接，用于根据检波电路的输出信号获得泥水界面状况。
2.根据权利要求1所述超声波泥水界面测量装置，其特征在于，还包括滤波电路；
所述滤波电路，与所述第二差分放大电路连接，用于对所述第二差分放大电路的输出信号进行滤波；
所述检波电路，与所述滤波电路连接，用于对所述滤波电路的输出信号进行检波。
3.根据权利要求1所述超声波泥水界面测量装置，其特征在于，所述换能器驱动电路包括场效应管驱动电路、直流放大电路、变压器和场效应管；
所述场效应管驱动电路，与所述场效应管的栅极连接，用于根据中央处理单元输入的方波信号驱动所述场效应管的通断；
所述场效应管的漏极和所述直流放大电路的输出端分别与所述变压器的原边连接，所述变压器的副边分别与所述换能器连接，所述变压器用于在所述场效应管导通时将所述直流放大电路的输入信号的电压放大后输出至所述换能器。
4.根据权利要求3所述的超声波泥水界面测量装置，其特征在于，所述第一限幅电路包括电阻R1、电阻R2、二极管D1和二极管D2；
所述电阻R1的一端连接换能器的接收端的正输入端，另一端分别连接二极管D1的阳极和二极管D2的阴极，二极管D1的阴极和二极管D2的阳极分别连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接换能器的接收端的负输入端。
5.根据权利要求4所述的超声波泥水界面测量装置，其特征在于，所述第二限幅电路包括二极管D3和二极管D4；
所述二极管D3的阳极和二极管D4的阴极分别与反馈电阻Rf的一端连接，二极管D3的阴极和二极管D4的阳极分别与反馈电阻Rf的另一端连接。
6.根据权利要求4所述的超声波泥水界面测量装置，其特征在于，所述第二限幅电路包括二极管bav99；
所述二极管bav99的阳极和阴极连接后与反馈电阻Rf的一端连接，二极管bav99的公共端与反馈电阻Rf的另一端连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的超声波泥水界面测量装置，其特征在于，所述换能器为200KHz～1000KHz的收发一体式超声波换能器。