本实用新型涉及工程测量技术领域，具体涉及一种基于RTK的测量装置。
背景技术：
GNSS RTK是一种必须到达测点的接触式测量技术，在工程测量领域已经非常普及。其通常采用将GNSS RTK终端置于待测量点，在用测量手簿接收GNSS RTK终端发送的坐标位置，实现待测点的测量。因为容易受观测时卫星的空间分布、卫星信号、电磁干扰、植被、建筑物等影响，所以在利用GNSS RTK进行工程测量时，GNSS测站上空必须开阔，同时避开信号发射塔等干扰源，以使接收卫星信号不受干扰。桥涵、隧道、路基、站场、地形等工程测量的测点一般都是地面变化点，受测量点位置的局限，通常可能会出现测量点处不开阔，易受干扰等现象，导致无法测量或测量精度低。还可能会出现人要到达某些待测点放置GNSS RTK终端非常不便的情况。必须使用全站仪补充施测或采用钢尺丈量，手工记录，费时费力且容易出错。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无需到达测量点即可进行测量的基于RTK的测量装置。
本实用新型一种基于RTK的测量装置，其技术方案是：包括GNSS RTK终端、手持激光测距仪和测量手簿，还包括固定支架、测杆和与所述固定支架铰接的固定座，所述固定支架固定于所述测杆中部，所述手持激光测距仪固定于所述固定座上，所述测杆上设有刻度，所述GNSS RTK终端固定于所述测杆顶部，所述固定支架上固定有方位角传感器和俯仰角传感器，所述固定座上设有数据传输接口，所述方位角传感器、俯仰角传感器通过所述数据传输接口与手持激光测距仪电连接，所述手持激光测距仪和GNSS RTK终端与所述测量手簿通过蓝牙连接。
进一步的，所述固定支架为通过螺栓锁紧于所述测杆上的环状支架，所述环状支架一侧设有垂直于测杆的旋转轴，所述固定座一侧设有与所述旋转轴匹配的旋转头，所述固定座和固定支架通过旋转头与旋转轴配合安装，所述俯仰角传感器固定在所述固定支架的旋转轴上。
进一步的，还包括气泡水平仪，所述气泡水平仪与所述固定支架为一体件。
进一步的，所述方位角传感器设置于所述气泡水平仪的底部。
进一步的，所述固定座包括固定底板、垂直设置于固定底板一侧的活动侧板和螺纹杆，所述活动侧板上设有螺纹杆过孔，所述螺纹杆穿过螺纹杆过孔与所述固定底板螺纹连接，所述固定底板与所述活动侧板之间形成用于夹紧手持激光测距仪的夹紧空间。
本实用新型的有益效果：在固定支架上集成方位角传感器和俯仰角传感器，在固定座上设置手持激光测距仪，将GNSS RTK终端固定于测杆顶部，通过GNSS RTK终端可确定测量手簿的坐标，通过方位角传感器、俯仰角传感器和手持激光测距仪可获取测量手薄与测点的斜距、俯仰角和方位角，从而得到待测点的坐标，无需将GNSS RTK终端放置在测量点，采用普通的测量手簿即可实现测量点的坐标获取，由于测杆位置可以自行选取，不受测量点限制，能够选取上空开阔且信号干扰小的位置进行测量，测量精确度高。
附图说明
图1为基于RTK的测量装置示意图；
图中：1—测杆，2—固定支架，3—固定座，4—测量手簿，5—固定底板，6—活动侧板，7—螺纹杆，8—气泡水平仪，9—手持激光测距仪。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：
如图1所示，基于RTK的测量装置包括GNSS RTK终端(图中未示出)、测杆1、固定支架2、固定座3、手持激光测距仪9和测量手簿4。测杆1底部为可插入泥土的尖端，测杆1上均匀设有刻度。GNSS RTK终端固定于测杆1的顶部，固定支架2为通过螺栓拧紧固定在测杆上的环状结构，通过螺栓可以将固定支架2固定在测杆上的任意位置。固定支架2侧部设有旋转轴，该旋转轴与测杆方向垂直，固定座3侧部设有旋转头，固定座3与固定支架2通过旋转头与旋转轴铰接配合固定，固定座3可绕旋转轴作俯仰运动。固定座3侧部的旋转头上设有一个俯仰角传感器，用于监测固定座3的俯仰角，固定支架2上还设有一个气泡水平仪8，该气泡水平仪8与固定支架2为一体件，气泡水平仪8的底部固定有一个方位角传感器。固定座3包括与固定支架铰接的固定底板5、垂直于固定底板5设置的活动侧板6和螺纹杆7，固定底板5为L型板状结构。活动侧板6上开设有螺纹杆过孔，螺纹杆7穿过螺纹杆过孔与固定底板5螺纹连接。固定底板5和活动侧板6之间形成用于手持激光测距仪9的夹紧空间。为了适应不同尺寸的手持激光测距仪9，调节螺纹杆7，可以调整活动侧板6与固定底板5的间距，从而将手持激光测距仪9夹紧在固定座3上。固定底板5设有旋转头一侧的侧壁上设有数据传输接口，方位角传感器、俯仰角传感器通过数据线连接至数据传输接口，实现与手持激光测距仪9的电连接，而手持激光测距仪9和GNSS RTK终端与测量手簿4的控制芯片通过蓝牙连接。测量手簿4可以通过蓝牙向手持激光测距仪9和GNSS RTK终端发送控制信号，手持激光测距仪9可以向方位角传感器、俯仰角传感器发送控制信号，并接收它们反馈的数据信息，发送给测量手簿4。
采用该装置进行测量时，先将测杆1垂直插入土中，通过观察气泡水平仪8使测杆1垂直。水平转动测杆1并调整手持激光测距仪9的俯仰角来瞄准测点，输入手持激光测距仪9与GNSS RTK终端的垂直距离(根据测杆上的刻度可读取)即可确定手持激光测距仪9的坐标；控制手持激光测距仪9发射并接收激光束来测量测点与测量手簿4的斜距；利用旋转轴上的俯仰角传感器测量激光束的俯仰角；利用气泡式水平仪8下方的方位角传感器测量激光束的水平方位角。根据手持激光测距仪9的坐标及其与测点的斜距、俯仰角和方位角即可计算出测点的坐标，并格式化保存测量结果。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。