一种通用型物料检测装置的制作方法

本实用新型涉及物料检测装置，具体公开了一种通用型物料检测装置。

背景技术：

物料检测是生产过程中一个重要的环节，该环节需要对物料进行是否缺料的检测和物料位置的检测，从而判断物料是否缺失和物料是否位于加工的位置，确保接下来的操作能够顺利进行，降低后续操作的无效性，能够有效提高加工效率和加工准确度。

传统的物料检测是采用光纤检测，检测时需要用扳手松开光纤固定座上的调节螺丝，调整光纤固定座的位置，使光线能够照射到需要检测的位置，调整完成后将调节螺丝拧紧，调节光纤放大器的参数，使光纤通过光反射的强度能够准确地识别产品的位置和是否缺料，这个过程需要反复进行调节，通常需要调节两根光纤，分别检测物料的位置是否准确和物料是否缺料，每次换线都需要重新调整光纤座的位置和光线放大器的参数，操作繁琐复杂，耗时长，检测效率低，不利于生产作业。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种通用型物料检测装置，能够对不同的物料进行检测，配合智能相机进行检测，消除了换线时间，操作简单快捷，检测效率高。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种通用型物料检测装置，包括底板，底板上固定有支撑座和支柱，支撑座上固定有传送定位机构，支柱上固定有检测机构；

传送定位机构包括相互平行的传送轨道和滑轨，传送轨道的两侧分别设有相互平行的第一限位板和第二限位板，滑轨位于靠近第一限位板的一侧，滑轨上滑动连接有滑块，滑块远离传送轨道的一侧通过偏心机构连接电机的输出端，滑块靠近传送轨道的一侧固定有气缸，气缸的输出端固定有压紧块，压紧块位于传送轨道的正上方；

检测机构包括固定板，固定板的底部固定有智能相机，智能相机的镜头对准传送轨道。

进一步的，偏心机构包括长条形的连接块，连接块的一端与电机的输出端固定连接，连接块的另一端固定有导块，偏心机构还包括导槽座，导槽座固定于滑块上，导槽座上设有垂直于滑块上表面的导槽，导槽与导块滑动连接。

进一步的，电机为伺服电机。

进一步的，气缸和压紧块均设有两个，两个压紧块分别固定于两个气缸的输出端。

进一步的，支撑座靠近第二限位板的一侧固定有导柱，导柱上套设有锁紧套，锁紧套与第二限位板固定连接。

进一步的，锁紧套上设有锁紧螺丝，锁紧螺丝穿过锁紧套与导柱螺纹连接。

进一步的，导柱和锁紧套均设有两个，两个锁紧套分别套设于两个导柱上。

将物料放置于传送轨道上，气缸为压紧块提供一个向下的压力，压紧块将物料压紧，电机通过偏心机构带动滑块平移，从而压紧块带动物料沿传送轨道前进，到达指定位置，智能相机获取物料的图像信息，并对比预设好的参数，判定物料是否缺失和位置是否准确，为后续加工提供优良的条件。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种通用型物料检测装置，设置有智能相机，能够对不同的物料进行检测，设置智能相机的参数，智能相机能够自动对比所获图像的参数和预先设置的参数，从而自动调用相应的生产程序，无需在换线时重新调整装置和设置参数，能够有效消除换线时间，而且操作简便，能够有效提高检测效率，适合差异大以及换线次数频繁的物料。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型传送定位机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型传送定位机构的俯视结构示意图。

附图标记为：底板10、支撑座11、支柱12、传送定位机构20、传送轨道21、第一限位板211、第二限位板212、滑轨22、滑块23、偏心机构24、连接块241、导块242、导槽座243、导槽244、电机25、气缸26、压紧块261、导柱27、锁紧套28、锁紧螺丝281、检测机构30、固定板31、智能相机32、物料40。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参考图1至图3。

本实用新型实施例公开一种通用型物料检测装置，包括底板10，底板10上固定有支撑座11和支柱12，支撑座11上固定有传送定位机构20，支柱12上固定有检测机构30；传送定位机构20包括相互平行的传送轨道21和滑轨22，传送轨道21的两侧分别设有相互平行的第一限位板211和第二限位板212，滑轨22位于靠近第一限位板211的一侧，滑轨22上滑动连接有滑块23，滑块23远离传送轨道21的一侧通过偏心机构24连接电机25的输出端，电机25通过轴承固定于支撑座11上，优选地，电机25为伺服电机；滑块23靠近传送轨道21的一侧固定有气缸26，气缸26的输出端固定有压紧块261，压紧块261位于传送轨道21的正上方；检测机构30包括固定板31，固定板31的底部固定有智能相机32，智能相机32的镜头对准传送轨道21，智能相机32是一种高度集成化的微小型机器视觉系统，它将图像的采集、处理与通信功能继承与单一相机内，从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。

将物料40放置于传送轨道21上，气缸26为压紧块261提供一个向下的压力，压紧块261将物料40压紧，电机25通过偏心机构24带动滑块23平移，从而压紧块261带动物料40沿传送轨道21前进，到达指定位置，智能相机32获取物料40的图像信息，并对比预设好的参数，判定物料是否缺失和位置是否准确，为后续加工提供优良的条件。

本实用新型能够对不同的物料进行检测，智能相机32能够自动对比所获图像的参数和预先设置的参数，从而自动调用相应的生产程序，无需在换线时重新调整装置和设置参数，能够有效消除换线时间，而且操作简便，能够有效提高检测效率，适合差异大以及换线次数频繁的物料。

基于上述实施例，偏心机构24包括长条形的连接块241，连接块241的一端与电机25的输出端固定连接，连接块241的另一端固定有导块242，偏心机构24还包括导槽座243，导槽座243固定于滑块23上，导槽座243上设有垂直于滑块23上表面的导槽244，导槽244与导块242滑动连接，电机25带动连接块241转动，通过导块242与导槽244的配合，导块242竖直方向的力使导块242在滑槽244内滑动，导块242水平方向的力使滑块23能够在滑轨22上滑动；或者偏心机构24为包括凸轮、从动子和机架，从动子固定于滑块23上，从动子的一端位于凸轮的运动轨迹上，另一端正对弹簧的一端，弹簧的另一端固定于轨道上，电机25带动凸轮转动，凸轮驱动从动子运动，滑块23也随之滑动并且压缩弹簧，在凸轮复位之后，弹簧弹性恢复重置从动子的位置，从而使滑块23复位。

基于上述实施例，气缸26和压紧块261均设有两个，两个压紧块261分别固定于两个气缸26的输出端，两个压紧块261对物料40进行压紧，在传送轨道21上的传送动作更加稳定，物料40受力平衡，能够有效保护物料40的性能。

基于上述实施例，支撑座11靠近第二限位板212的一侧固定有导柱27，导柱27上套设有锁紧套28，锁紧套28与第二限位板212固定连接，优选地，导柱27和锁紧套28均设有两个，两个锁紧套28分别套设于两个导柱27上，每个锁紧套28上设有锁紧螺丝281，锁紧螺丝281穿过锁紧套28与导柱27螺纹连接。松开锁紧螺丝281，调节锁紧套28能够调节第二限位板212的位置，从而调节第一限位板211与第二限位板212的间距，使传送轨道21上能够放置不同规格的物料40，且物料40能够恰好卡于两个限位板之间，确保物料40传送时不会发生偏移，提高物料40传送的稳定性，调节好第一限位板211与第二限位板212的间距后，拧紧锁紧螺丝281，固定第一限位板211与第二限位板212的间距。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。