1.一种虚拟现实眼镜避障辅助装置，其特征在于，所述虚拟现实眼镜避障辅助装置包括壳体、控制电路和超声波测距单元；所述超声波测距单元设置在壳体上，所述壳体的后方设置夹持部件，所述夹持部件将虚拟现实眼镜避障辅助装置夹在虚拟现实眼镜上，所述控制电路与超声波测距单元相连接并用于控制超声波测距单元进行测距。
2.根据权利要求1所述的虚拟现实眼镜避障辅助装置，其特征在于，所述超声波测距单元包括设置在壳体前方的超声波模块F、设置在壳体上方的超声波模块U以及分别设置在壳体两侧的超声波模块L和超声波模块R；所述超声波模块F、超声波模块U、超声波模块L和超声波模块R分别与控制电路相连接。
3.根据权利要求1所述的虚拟现实眼镜避障辅助装置，其特征在于，所述夹持部件包括第一夹板、第二夹板和设置在第一夹板和第二夹板之间的弹簧，所述弹簧用于限制第一夹板和第二夹板之间的距离，所述第一夹板和第二夹板用于两侧卡住虚拟现实眼镜而将虚拟现实眼镜避障辅助装置夹在虚拟现实眼镜上。
4.根据权利要求3所述的虚拟现实眼镜避障辅助装置，其特征在于，所述夹持部件设置在壳体后方的外侧。
5.根据权利要求3所述的虚拟现实眼镜避障辅助装置，其特征在于，所述夹持部件的弹簧设置在壳体后方的内侧，第一夹板和弹簧之间设置用于连接第一夹板和弹簧的连接滑杆，弹簧的另一端连接第二夹板，弹簧和连接滑杆封闭在壳体后方侧壁和设置在壳体前方侧壁和壳体后方侧壁之间的压板所形成的封闭空间内，且连接滑杆在该封闭空间内滑动。
6.一种虚拟现实眼镜避障辅助系统，其特征在于，所述虚拟现实眼镜避障辅助系统包括前面权利要求中任意一项所述的虚拟现实眼镜避障辅助装置和手持式控制设备，所述虚拟现实眼镜避障辅助装置和手持式控制设备相连接，且所述虚拟现实眼镜避障辅助装置向手持式控制设备提供虚拟现实眼镜避障辅助装置与障碍物之间的距离信息。
7.根据权利要求6所述的虚拟现实眼镜避障辅助系统，其特征在于，所述虚拟现实眼镜避障辅助装置通过OTG数据线与手持式控制设备相连接并进行数据通讯。