一种静磁悬浮加速度计模拟检测装置的制作方法

本实用新型属于模拟检测领域，特别涉及一种静磁悬浮加速度计模拟检测装置。

背景技术：

加速度计，是测量运载体线加速度的仪表。加速度计由检测质量（也称敏感质量）、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。加速度计被广泛用于航空、航天、航海、路航等领域的导航系统，其是导航系统的惯性敏感元件，用来测量运载体的加速度，以此为基础，经过积分结算还可以得到运载体的速度和距离参数。

加速度计的类型较多，按支承方式分类有宝石支承、挠性支承、气浮、液浮、磁悬浮和静电悬浮等。静磁悬浮加速度计的检测质量为圆柱形永磁体，在受到外界非保守力作用时，通过磁传感器检测永磁体在不同位置时磁场强度，即可测算出永磁体所产生的位移，采用位置控制线圈来实现对永磁体位置回归控制。对静磁悬浮加速度计在地面上进行高精度测试的难点在于地球重力加速度远超出其量程，而且由于外界环境的影响，主要包括地磁场、微振动等，对加速度计的自由度检测也显得尤其困难。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种静磁悬浮加速度计模拟检测装置，可以对静磁悬浮加速度计进行模拟检测，控制精度高，操作简单。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是: 一种静磁悬浮加速度计模拟检测装置，包括平台、支撑架、悬挂支架、模拟磁体、传感线圈、磁传感器探头和拉丝，所述模拟磁体通过拉线悬挂在悬挂支架上，传感线圈设置在支撑架上，传感线圈对称设置在模拟磁体两侧，所述传感线圈通过导线串联，磁传感器探头设置在支撑架上，模拟磁体中心与磁传感器探头处于一条水平线上，同时模拟磁体中心与传感线圈中心在垂直方向上有一定距离。

优选的方案中，所述模拟磁体中心与传感线圈中心在垂直方向上的距离为10mm~12mm。

优选的方案中，所述模拟磁体包括铝块和设置在铝块中间的永磁体,拉线与模拟磁体上端的铝块连接。

优选的方案中，所述传感线圈通过支架安装在支撑架上，所述支架包括固定架和固定杆，传感线圈固定在固定架内，所述固定架下方垂直连接固定杆，固定杆固定在支撑架上。

进一步的方案中，所述支架还包括调节座，调节座与支撑架顶端连接，调节座内部设置安装孔，所述固定杆通过调节螺栓固定在安装孔内。

优选的方案中，所述平台为气浮式减震光学平台。

优选的方案中，还包括屏蔽筒，所述平台、支撑架、悬挂支架、模拟磁体、传感线圈和磁传感器探头设置在屏蔽筒内。

优选的方案中，所述拉线为金丝。

本实用新型提供的一种静磁悬浮加速度计模拟检测装置，通过对传感线圈通电产生磁场，磁场使模拟磁体产生微米级别的位移，通过磁传感器探头检测磁场强度变化，能够精确测出模拟磁体具体的位移数值，从而可以求出模拟磁体的速度、加速度等物理量，模拟磁体相当于静磁悬浮加速度计的检测质量，从而可以对静磁悬浮加速度计进行模拟检测。该装置具有设计简单，成本低，精度高，可操作性强的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为模拟磁体的结构示意图。

图3为传感线圈与支架的连接示意图。

图中：平台1，支撑架2，悬挂支架3，模拟磁体4，传感线圈5，磁传感器探头6，拉线7，支架8，屏蔽筒9，永磁体401，铝块402，固定架801，固定杆802，调节座803，安装孔804。

具体实施方式

如图1中，一种静磁悬浮加速度计模拟检测装置，包括平台1、支撑架2、悬挂支架3、模拟磁体4、传感线圈5、磁传感器探头6和拉丝7，所述模拟磁体4通过拉线7悬挂在悬挂支架3上，传感线圈5设置在支撑架2上，传感线圈5对称设置在模拟磁体4两侧，所述传感线圈5通过导线串联，磁传感器探头6设置在支撑架2上，模拟磁体4与磁传感器探头6中心处于一条水平线上，同时模拟磁体4中心与传感线圈5中心在垂直方向上有一定距离。

优选的方案中，所述模拟磁体4中心与传感线圈5中心在垂直方向上的距离为10mm~12mm。

如图2中，所述模拟磁体4包括铝块402和设置在铝块402中间的永磁体401,拉线7与模拟磁体4上端的铝块402连接。铝块402可以使永磁体401便于悬挂，同时铝块402不易被永磁体401的磁场磁化，不会对检测结果产生影响。

如图3中，所述传感线圈5通过支架8安装在支撑架2上，所述支架8包括固定架801和固定杆802，传感线圈5固定在固定架801内，所述固定架801下方垂直连接固定杆802，固定杆802固定在支撑架2上。

所述支架8还包括调节座803，调节座803与支撑架2顶端连接，调节座803内部设置安装孔804，所述固定杆802通过调节螺栓固定在安装孔804内。

所述平台1为气浮式减震光学平台。可以减少外界环境微振动对模拟检测过程的影响。

还包括屏蔽筒，所述平台1、支撑架2、悬挂支架3、模拟磁体4、传感线圈5、磁传感器探头6和拉丝7设置在屏蔽筒内。可以减少地磁场等外界散场的干扰，可以提高测量精度。

所述拉线7为金丝。较小的金丝不仅能平衡模拟磁体4重力，同时金丝具有较小的扭转刚度使模拟磁体4在需要检测的自由度上相对于传感线圈5能够自由的运动。

具体使用时，利用labview程序控制电源给传感线圈5施加一定的电流，产生磁场，使悬挂的模拟磁体4产生一定的位移，通过前后两次在同等电流强度下，由磁传感器探头6测得磁场强度的差值变化，测算出因模拟磁体4在水平方向磁体位移产生的磁场强度变化，从而推导出模拟磁体的位移

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。