一种智能AGV磁导航传感器的制作方法

技术特征：

1.一种智能AGV磁导航传感器，其特征在于：包括若干个霍尔传感器件、一运算放大芯片、一控制器和一CAN通讯模块，由所述霍尔传感器件和运算放大芯片组成磁感部，且所述霍尔传感器件间隔排列并分别与所述运算放大芯片相连，霍尔传感器件之间距为0.5-4.5cm；由所述控制器和CAN通讯模块组成控制部，所述运算放大芯片的输出端与所述控制器相连以反馈传感信息，所述控制器与CAN通讯模块连接，用于向上位设备反馈处理后的传感数据。

2.根据权利要求1所述的智能AGV磁导航传感器，其特征在于：所述霍尔传感器件有16个并沿行进方向间隔排列。

3.根据权利要求1所述的智能AGV磁导航传感器，其特征在于：所述控制器连接有指示灯。

4.根据权利要求1至3任一项所述的智能AGV磁导航传感器，其特征在于：所述控制器包括STM32F103RCT6型号芯片，其积累各个霍尔传感器件的模拟电压并且结合相邻的霍尔传感器件的模拟电压作比较，由此判断有否磁条覆盖。

5.根据权利要求4所述的智能AGV磁导航传感器，其特征在于：所述CAN通讯模块包括TJA1042型号芯片。