一种用于快速测试步进电机静力矩的检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种静力矩的检测装置，具体的说是涉及一种用于快速测试步进电机静力矩的检测装置。

背景技术：

对于步进电机静力矩的测试，比较常见的做法是采用转盘和弹簧秤来进行检测，但这种测试方式，无论是在测试效率还是测试的准确度，都无法做到精良。而随着生产效率的提高，显然这种传统的测试方法已经无法满足企业的生产的需求了。

故此，目前迫切需要一种既快速又省力的检测设备来满足企业生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于快速测试步进电机静力矩的检测装置，用以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于快速测试步进电机静力矩的检测装置，包含拉力计、拉力计安装支架、中间传递轮、动力矩放大轮、转动手柄、支撑架及旋转台；所述拉力计设置在所述拉力计安装支架上；所述拉力计安装支架设置在所述支撑架的上固定板上；所述旋转台的底端与所述支撑架的下固定板连接；所述旋转台的上端穿过所述支撑架的上固定板、并与所述转动手柄连接；所述动力矩放大轮穿设在所述旋转台的中部、并通过拉绳与所述拉力计连接；所述中间传递轮设置在所述支撑架的上固定板的下方、并通过连接座与所述支撑架的上固定板连接。

上述技术方案中，所述拉绳一端与所述拉力计连接，所述拉绳另一端绕过所述中间传递轮与所述动力矩放大轮连接。

上述技术方案中，在所述旋转台上还设置有电机安装工位。

上述技术方案中，在所述支撑架的上固定板上还设置有一个能让拉绳通过的矩形通孔。

优选的，所述支撑架由上固定板、下固定板及中间连接杆组成。

优选的，所述旋转台由上轴承座、下轴承座、上转动连接轴及下转动连接轴组成；所述上轴承座设置在所述支撑架的上固定板上；所述下轴承座设置在所述下固定板上；所述上转动连接轴一端与上轴承座连接，所述上转动连接轴另一端与动力矩放大轮一端连接；所述下转动连接轴一端与下轴承座连接，所述下转动连接轴另一端与动力矩放大轮另一端连接。

优选的，所述拉力计为数显式拉力计。

本实用新型的工作原理如下：

当需要进行步进电机静力矩测试时，先将待测步进电机安装在旋转台上设置的电机安装工位处并固定好，然后给步进电机的线圈通上电流，使步进电机的电机轴和定子的相对位置被步进电机的电磁力锁定(此电磁锁定力既为我们需要检测的静力矩)，再通过手动转动手柄使步进电机的转子和定子之间发生相对位移，由于步进电机的电机轴和定子的相对位置被电磁力锁定，故一开始无法推动电机，需慢慢加大推力，直到被推动为止，当电机被推动时，通过拉力计显示当前的拉力，然后再乘以动力矩放大轮的半径，即可求得步进电机的静力矩。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)采用了杠杆原理，即将电机轴与旋转台的内圈连接，通过拉绳将拉力计与旋转台外圈上的动力矩放大轮连接，在利用拉力计测量电机的静力矩时，使得拉力计的拉力被大幅度缩减，提高了拉力计的使用范围和寿命，也大大减小了对大静力矩的步进电机的测试难度；

(2)电机安拆方便，省时省力，对电机的静力矩测试效率高，可满足企业的生产的需求；

(3)通过数显拉力计来记录静力矩，有利于原始数据的准确保留记录。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的旋转台的一种具体实施结构图；

图4为本实用新型的与步进电机的连接示意图；

图中：1、拉力计；2、拉力计安装支架；3、拉绳；4、中间传递轮；5、动力矩放大轮；6、转动手柄；7、支撑架；7-1、上固定板；7-2、下固定板；7-3中间连接杆；8、旋转台；8-1、上轴承座；8-2、下轴承座；8-3、上转动连接轴；8-4、下转动连接轴；9、电机安装工位；10、矩形通孔；11、连接座；12、步进电机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本实用新型是如何实施的。

如图1所示，本实用新型提供的一种用于快速测试步进电机静力矩的检测装置，包含拉力计1、拉力计安装支架2、中间传递轮4、动力矩放大轮5、转动手柄6、支撑架7及旋转台8；拉力计1设置在拉力计安装支架2上；拉力计安装支架2设置在支撑架7的上固定板7-1上；旋转台8的底端与支撑架7的下固定板7-2连接；旋转台8的上端穿过支撑架7的上固定板7-1、并与转动手柄6连接；动力矩放大轮5穿设在旋转台8的中部、并通过拉绳3与拉力计1连接；中间传递轮4设置在支撑架7的上固定板7-1的下方、并通过连接座11与支撑架7的上固定板7-1连接。

拉绳3一端与拉力计1连接，拉绳3另一端绕过中间传递轮4与动力矩放大轮5连接，在实际应用中，拉绳3可为棉绳或塑料拉绳。

如图2所示，在旋转台8上还设置有电机安装工位9。

如图2所示，在支撑架7的上固定板7-1上还设置有一个能让拉绳3通过的矩形通孔10。

作为一种优选实施例，如图1所示，支撑架7由上固定板7-1、下固定板7-2及中间连接杆7-3组成。

作为一种优选实施例，如图3所示，旋转台8由上轴承座8-1、下轴承座8-2、上转动连接轴8-3及下转动连接轴8-4组成；

如图1和图3所示，上轴承座8-1设置在支撑架7的上固定板7-1上；下轴承座8-2设置在下固定板7-2上；上转动连接轴8-3一端与上轴承座8-1连接，上转动连接轴8-3另一端与动力矩放大轮5一端连接；下转动连接轴8-4一端与下轴承座8-2连接，下转动连接轴8-4另一端与动力矩放大轮5另一端连接。

为便于直接进行拉力数据的读取，拉力计1选用数显式拉力计。

本实用新型的工作原理如下：

当需要进行步进电机静力矩测试时，如图4所示，将待测步进电机12安装在旋转台8上的安装工位9处并固定好，然后给步进电机12的线圈通上电流，使步进电机12的电机轴和定子的相对位置被步进电机的电磁力锁定(此电磁锁定力既为我们需要检测的静力矩)，再通过手动转动手柄6使步进电机12的转子和定子之间发生相对位移，由于步进电机12的电机轴和定子的相对位置被电磁力锁定，故一开始无法推动步进电机12，需慢慢加大推力，直到被推动为止，当步进电机12被推动时，通过拉力计1显示当前的拉力，然后再乘以动力矩放大轮5的半径，即可求得步进电机12的静力矩。

最后说明，以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。