专利名称：低速扭矩电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动机技术领域，具体是一种减速机构与电磁驱动有机结合的低转速、大扭矩的低速扭矩电机。
背景技术：
自减速机问世以来，都是以一种独立的机构存在，它具有输出转速低，输出扭矩大而著称。但是，它们在工作时都必须串联电动机，又因它们体积大，运输及安装都不太方便，对冷却液的渗漏更是一直得不到解决。
电动机在机械、冶金、化工、制药及轻工食品等工业场所受到广泛运用。但是，在使用过程中，人们发现把电动机转速降低大致分电子式、电气式两种。其一是采用控制电路来实现低速输出，其线路结构复杂，价格昂贵，且当转速较低时，输出功率不足；其二增加极数来降低转速，不但制造成本高，且仍然无法满足绝大多数配套主机的要求。限于当时的减速传动的理论研究水平，不可能将体积大于电动机体积的减速传动与电动机结合于一体，因而导致减速机与电动机各自发展为独立的技术领域。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种使电机与减速机优化结合，达到机电一体化，并本着节能降耗，缩小减速器的空间利用率，能够适合于多种场所使用的低速扭矩电机。
本实用新型所采用的技术方案是根据减速机在径向尺寸受限与内部减速机构的因素，首先对电磁驱动进行改进，即在原电机功率的基础上，利用加大一个机座号的定转子，重新设计电磁绕组，满足原电动机功率、效率及其它性能要求，这样一来，使电磁铁外径加大，同时也缩短轴向尺寸，从而满足减速机的径向尺寸，缩小了整体结构；其次是将减速机机壳引伸加长，并在内部设有两个内腔，即减速机构腔和电磁驱动腔。减速机构是利用电磁驱动的输入轴通过行星轮机构降低转速，再传递到输出轴上，实现低速大扭矩输出，电磁驱动与减速机构为同轴向，也可为直角方向。减速机构可根据应用场所及相应的技术要求，设计为行星结构和渐开线少齿差结构等。当减速机构为行星机构时，获得的小速比i＝2～9；如为少齿差结构，其减速比i＝9～100。低速扭矩电机安装形式为立式和卧式两种，采用风扇式和油浸式两种冷却方式，机壳外部设有若干个散热片。在渗漏方面，低速扭矩电机的所有平面结合面用“O”型圈密封，在轴与端盖处加骨架油封进行密封。
本低速扭矩电机的优点是与同等速比减速机构相比，其轴向尺寸短，体积小、重量轻，减少了30％-50％；多齿啮合，传动平稳，减速比大，输出转矩大，工作效率可达85％以上；结构合理，制造成本低，安装维修方便，适合于多种场合需求，具有广阔的市场前景。
以下结合附图详细描述原理结构。
图1为低速扭矩电机立式行星结构示意图；图2为低速扭矩电机卧式行星结构示意图；图3为低速扭矩电机立式少齿差结构示意图；图4为低速扭矩电机卧式少齿差结构示意图；图5为低速扭矩电机机壳内减速机构腔与电磁驱动腔分布示意图。
具体实施方式
图1、2所示的一种电磁驱动与行星齿轮减速传动优化结合为一体的低速扭矩电机，图1为立式机壳，图2为卧式机壳。其中电磁驱动为径向加大，轴向缩短的专配定、转子1及输入轴3和轴承等组成。减速机壳2内设有电磁驱动腔和减速传动腔两部分，减速传动腔与电磁驱动腔用骨架油封4进行封闭。减速机构主要由输入轴3驱动太阳轮5带动行星轮6转动，同时行星轮又围绕内齿圈7的内齿轨迹进行公转，如同行星一样运动，相对太阳轮进行低速运转，即由行星轮6带动行星架8转动，再由行星架传递到输出轴11上，输出轴11由前端盖9作支承，并用骨架油封10进行密封。
图3、4所示的一种电磁驱动与渐开线少齿差行星齿轮传动优化结合为一体的低速扭矩电机，图3为立式机壳，图4为卧式机壳。其中电磁驱动为径向加大，轴向缩短的专配定、转子1及输入轴3和轴承等组成。减速机壳2内设有电磁驱动腔和减速传动腔两部分，减速传动腔与电磁驱动腔用骨架油封4进行封闭。其工作原理行星轮12根据偏心套13的运动轨迹作平面运动，同时又沿内齿圈14的内齿面旋转，在行星轮12平面上制有n个中心间距相等的孔，通常称为等分孔；而在固定于输出轴11的圆盘上同样制作与行星轮12上等分孔中心距相等的柱销孔，在输出轴的柱销孔内均匀地装有n个柱销15，每个柱销上套有可转动的柱销套16。这些带套的柱销分别插在行星轮12上对应的等分孔内，输出轴由前端盖9支承，并在前端盖9与输出轴11之间装有骨架油封10，进行密封。这个输出机构和平行四杆机构的运动情况完全相同，从而保证了行星轮和输出轴之间的传动比等于1。这种输出机构，可靠性高，摩擦损失小，使行星传动便于安装两个行星轮，使得传动结构紧凑，满足静平衡要求。
图5所示中，低速扭矩电机机壳是在减速机机壳的基础上引伸了一个电磁驱动腔，即电磁驱动腔A和减速机构腔B。它不但保证了原有的减速机壳的刚性和强度，与现有减速机相比结构紧凑、体积小、节约能源等优点。
权利要求1.一种低速扭矩电机，其特征是减速机机壳引伸加长，在机壳内设有减速机构腔和电磁驱动腔两个内腔，减速传动腔与电磁驱动腔间用骨架油封进行密封，减速机构与电磁驱动为同轴向，也可为直角方向。
2.根据权利要求1所述的一种低速扭矩电机，其特征是减速机构为行星结构或渐开线少齿差结构，减速机构为行星机构时，获得的小速比i＝2～9；为少齿差结构时，其减速比i＝9～100。
3.根据权利要求1所述的一种低速扭矩电机，其特征是机壳内的所有平面结合面设有“O”型圈密封，轴与端盖处加骨架油封进行密封。
4.根据权利要求1所述的一种低速扭矩电机，其特征是安装形式为立式和卧式两种。
专利摘要本实用新型涉及一种低速扭矩电机，它是一种将电机与减速机构有机结合于一体的新型电机，是将减速机机壳引伸出一个电磁驱动腔，使机壳内腔分为电磁驱动腔和减速机构腔，电磁驱动根据输出功率及机壳体积大小而设计，因减速机构的径向尺寸较大的因素将电磁铁外径增大，缩短轴向尺寸，从而缩小了整体结构。减速机构是利用电磁驱动的输入轴通过行星轮机构降低转速，再传递到输出轴上，实现低速大扭矩输出，电磁驱动与减速机构为同轴向，也可为直角方向，其安装形式为立式和卧式两种。本低速扭矩电机结构紧凑，安装方便，重量轻，轴向尺寸小，强度和刚性大，能适用于各种场所。
文档编号H02K5/12GK2894048SQ200620068849
公开日2007年4月25日 申请日期2006年1月25日 优先权日2006年1月25日
发明者胥晓星 申请人:黄新文