一种应用于激光成像雷达的发射接收光学系统的制作方法

本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种应用于激光成像雷达的发射接收光学系统。

背景技术：

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。激光雷达的应用十分广泛, 已从地面发展到空中, 从空中发展到太空, 从陆地发展到海面, 从海面发展到水下, 并涉及到多个学科领域。它有着常规雷达不可比拟的优势, 无论在军事上还是在民用上都有广阔的应用前景。成像激光雷达应用研究开始于20 世纪70 年代, 与非成像激光雷达相比, 除了功能上不同外, 研究的费用和难度也要大大高于非成像激光雷达。由于其具有较高的角度分辨率和距离分辨率, 可以同时成目标的强度像和距离像, 还可以成高分辨率的三维图像, 所以非常适合于在军事上发展智能武器, 应用领域主要集中在武器制导方面。现有的雷达接收面是固定的，不能随需要进行扩展，导致激光雷达接收信号弱，成像效果差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于激光成像雷达的发射接收光学系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种应用于激光成像雷达的发射接收光学系统，包括安装板，所述安装板的顶部设有第一置物槽，所述第一置物槽内固定连接有激光雷达本体，所述激光雷达本体包括弧形的信号接收板和位于信号接收板中心处的激光发射器，所述激光雷达本体沿第一置物槽长度方向上设有两个弧形的第一扩展板，两个所述第一扩展板的底部均固定连接有两个竖直设置的液压缸，两个液压缸均固定连接于第一置物槽的底部内壁上，所述安装板沿其宽度方向的两侧外壁上均设有第二置物槽，两个第二置物槽内的部件结构相同且对称设置，所述第二置物槽竖直设置的内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆远离驱动电机的一端固定连接有第二扩展板，两个第一扩展板和两个第二扩展板围成空间的底部横截面与激光雷达本体的顶部横截面重合。

优选的，所述安装板沿其长度方向的顶部两端设有两个结构相同且对称设置的顶板，两个所述顶板均转动连接于安装板上，所述安装板的长度等于两个顶板的长度之和。

优选的，所述激光雷达本体的顶部横截面与安装板的顶部横截面重合。

优选的，所述第二置物槽远离驱动电机的一端内壁上设有挡板，所述挡板远离驱动电机的一侧壁上设有铰链，所述挡板通过铰链与安装板的外壁铰接。

优选的，所述安装板的底部固定连接有万向轮，所述万向轮上铰接有刹车片。

本实用新型中，通过第一扩展板、液压缸、驱动电机、连接杆和第二扩展板的设计增加了激光雷达本体接收信号的接收面，使其接收信号更为准确，提高了成像质量，通过安装板、顶板、挡板第一置物槽、第二置物槽和万向轮的设计便于激光雷达本体、第一扩展板和第二扩展板的安装，便于安装板及激光雷达本体的移动，提高了激光雷达本体的适用范围，结构简单，使用方便，满足了人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种应用于激光成像雷达的发射接收光学系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种应用于激光成像雷达的发射接收光学系统中第二扩展板的安装关系结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种应用于激光成像雷达的发射接收光学系统的俯视图。

图中：1安装板、2激光雷达本体、3信号接收板、4激光发射器、5第一扩展板、6液压缸、7驱动电机、8连接杆、9第二扩展板、10顶板、11挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种应用于激光成像雷达的发射接收光学系统，包括安装板1，安装板1的顶部设有第一置物槽，第一置物槽内固定连接有激光雷达本体2，激光雷达本体2包括弧形的信号接收板3和位于信号接收板3中心处的激光发射器4，激光雷达本体2沿第一置物槽长度方向上设有两个弧形的第一扩展板5，两个第一扩展板5的底部均固定连接有两个竖直设置的液压缸6，两个液压缸6均固定连接于第一置物槽的底部内壁上，安装板1沿其宽度方向的两侧外壁上均设有第二置物槽，两个第二置物槽内的部件结构相同且对称设置，第二置物槽竖直设置的内壁上固定连接有驱动电机7，驱动电机7的输出端固定连接有连接杆8，连接杆8远离驱动电机7的一端固定连接有第二扩展板9，两个第一扩展板5和两个第二扩展板9围成空间的底部横截面与激光雷达本体2的顶部横截面重合，信号接收板3、第一扩展板5和第二扩展板9靠近激光发射器4的外弧壁上均设有光学接收器，安装板1沿其长度方向的顶部两端设有两个结构相同且对称设置的顶板10，两个顶板10均转动连接于安装板1上，安装板1的长度等于两个顶板10的长度之和，激光雷达本体2的顶部横截面与安装板1的顶部横截面重合，第二置物槽远离驱动电机7的一端内壁上设有挡板11，挡板11远离驱动电机7的一侧壁上设有铰链，挡板11通过铰链与安装板1的外壁铰接，安装板1的底部固定连接有万向轮，万向轮上铰接有刹车片，激光发射器4为二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器或波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成，光学接收器为各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合，光学接收器的输出端连接有台式计算机。

工作原理：使用时，先将顶板10由安装板1的顶部移动至安装板1的两侧，再将挡板11朝远离第二置物槽的一侧移动，随后驱动电机7工作使第二扩展板9朝激光发射器4的一侧移动，此过程中液压缸6工作带动第一扩展板5竖直向上移动，并使第一扩展板5的底部，最终两个第一扩展板5和两个第二扩展板9构成闭合的环形结构，激光发射器4发射的信号由光学接收器接收。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。