本实用新型涉及锁具检测领域，具体涉及一种挂锁寿命检测设备。
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背景技术：
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挂锁一般包括锁体、锁扭、锁舌组件及锁环等；锁环一端铰接于锁体上部一侧并可上下开合，锁扭控制锁舌对合上的锁环的另一端进行锁定。挂锁在日常生活以及电力防误领域中被大量使用，对挂锁的解闭锁操作寿命试验也逐渐变成常规试验，并且被录入各类行业标准中。目前对于各类挂锁的重复解闭锁操作试验主要还是人工进行，效率低、计数不准且易让人疲劳，急需一种高效的对机械锁具进行解闭锁操作试验的自动化装置。
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技术实现要素：
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本实用新型旨在提供一种挂锁寿命检测设备，能够自动对挂锁执行解闭锁操作，以此检测锁具的使用寿命。本实用新型由以下技术方案实现：
一种挂锁寿命检测设备，包括第一步进电机、锁环操作机构、第二步进电机、钥匙操作机构、锁体定位机构、控制板及电机驱动器；锁体定位机构具有用于夹持被检测挂锁锁体的锁体夹持部；锁环操作机构具有用于夹持锁体定位机构上所述被检测挂锁的锁环的锁环夹持部，锁环操作机构受第一步进电机驱动往复活动，所述锁环夹持部带动所述挂锁的锁环相对锁体打开或合上；钥匙操作机构具有用于夹持锁体定位机构上所述被检测挂锁的钥匙的钥匙夹持部，钥匙操作机构受第二步进电机驱动而转动，带动所述钥匙对所述被检测挂锁进行解闭锁操作；控制板用于发出针对第一步进电机、第二步进电机的控制信息号，电机驱动器根据不同的控制信号分别控制第一步进电机、第二步进电机的动作。
作为具体的技术方案，所述锁体定位机构为一万向台虎钳。
作为具体的技术方案，所述控制板具有人机交互界面，人机交互界面上设置有按键输入模块及显示模块。
作为具体的技术方案，所述挂锁寿命检测设备还包括支架，该支架包括基座、第一导轨及若干装配柱，第一导轨通过装配柱固定设置于基座上，所述第一步进电机位置可调整地固定于第一导轨上，所述锁环操作机构可滑动地设置于第一导轨上。
作为具体的技术方案，所述支架还包括第二导轨，第二导轨通过装配柱固定设置于基座上，所述第二步进电机位置可调整地固定于第二导轨上。
作为具体的技术方案，所述锁体定位机构通过装配柱设置于所述基座上方。
本实用新型提供的挂锁寿命检测设备，通过电动机构控制相应的操作机构对挂锁的钥匙进行扭动、对挂锁的锁环进行开合控制，实现自动化地解闭锁操作，通过控制板记录解闭锁次数即可测得挂锁的寿命，检测过程中还可以调整解闭锁操作的频率等，大大降低了人工成本，且检测数据更为准确。
〖附图说明〗
图1为本实用新型实施例一提供的挂锁寿命检测设备的功能模块的构造图。
图2为本实用新型实施例二提供的挂锁寿命检测设备的具体实现方式的立体图。
〖具体实施方式〗
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
实施例一
结合图1，本实施例提供的挂锁寿命检测设备，包括第一步进电机2、锁环操作机构3、第二步进电机5、钥匙操作机构51、锁体定位机构6、控制板及电机驱动器(图中未视)。其中，第一步进电机2、第二步进电机5、锁体定位机构6固定设置于台面或地面上；锁体定位机构6为一万向台虎钳，具有锁体夹持部，用于夹持被检测挂锁7的锁体，以供锁环操作机构3及钥匙操作机构51 对挂锁进行操作；锁环操作机构3具有第一电机连接部和锁环夹持部，第一电机连接部与第一步进电机2驱动连接，锁环夹持部与锁体定位机构6上夹持的被检测挂锁的锁环配合，锁环操作机构3受第一步进电机2驱动往复活动，其锁环夹持部带动锁环相对锁体打开或合上；钥匙操作机构51具有第二电机连接部和钥匙夹持部，第二电机连接部与第二步进电机5驱动连接，钥匙夹持部用于夹持锁体定位机构6上被检测挂锁7的钥匙8，钥匙操作机构51受第二步进电机5驱动而转动，带动钥匙8转动，以此对被检测挂锁7进行解闭锁操作；控制板用于根据设定好的控制程序发出针对第一步进电机2、第二步进电机5、锁体定位机构6的控制信息号，电机驱动器根据不同的控制信号分别控制第一步进电机2、第二步进电机5、锁体定位机构6的动作。控制板具有人机交互界面，设置有按键输入模块及显示模块。
实施例二
实施例一中，第一步进电机2、第二步进电机5、锁体定位机构6固定于台面或地面上，这种方式不适合整体设备的搬运或移动。实施例二在实施例一的基础上，增加设置了支架1，该支架1包括基座10、第一导轨11、第二导轨12、及若干装配柱13，第一导轨11和第二导轨12分别通过装配柱13固定设置于基座10上，第一步进电机2和第二步进电机5分别位置可调整地固定于第一导轨 11和第二导轨12上；此外，锁环操作机构3可滑动地设置于第一导轨11上，锁体定位机构6通过装配柱设置于基座10上方。
实施例2提供的挂锁寿命检测设备对锁具7的解闭锁动作分解为两个动作：拧动钥匙8锁舌弹起，将锁舌压入锁孔实现闭锁；转动电机实现转动钥匙8动作，另一个步进电机2通过锁环操作机构3实现按压锁舌的动作。此外，控制板通过驱动器对两个步进电机2,5进行控制，实现自动开锁、闭锁、计数、参数设置等功能；控制板带有按键和数码管显示器，可设置的参数有：转动步进电机2,5的转动角度，锁环操作机构3移动的幅度，锁环操作机构3的初始位置，每两个动作的间隔时间，两个步进电机2,5转动的组合模式；
两个电机动作组合模式设置规则：
A--转动步进电机5顺时针转动设定角度；B--转动步进电机5逆时针转动设定角度；C--锁环操作机构3正向移动设定幅度；D--锁环操作机构3反向移动设定幅度；
8种重复动作组合：ABCD，ABDC，BACD，BADC，ACBD，ADBC，AB，CD。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。