一种轨道近景激光扫描测量装置的制作方法

本实用新型涉及高速铁路轨道测量技术领域，具体涉及一种轨道近景激光扫描测量装置。

背景技术：

铁路轨道是直接支撑高速列车平稳运行的重要基础设备，技术人员在设计轨道路线时需要做大量的实地考察和测量工作，从而规划轨道的预设路线，保证列车的安全运行。轨道修建在预设的路线上是后期高速列车安全运行的重要保障，但是在轨道修建的过程中，由于各种因素导致修建的轨道偏离预设的轨道路线，因此需要对修建的轨道进行实时测量，确保轨道的安全运行。

传统的轨道检测技术是基于全站仪和轨检小车的检测系统，这种测量技术检测精度较高，已为我国高速铁路初期建设的轨道精调提供了重要的技术支撑。但是，这种利用全站仪测量的数据传递给工作终端的计算机，计算机接收数据后还需要做进一步处理，加大了工作人员的工作量，同时反馈的数据也不够直观。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轨道近景激光扫描测量装置，结构简单，工作人员无需对测量数据作进一步处理，数据反馈快速直观，测量精准，也可以为工程项目建设和运营管理维护BIM模型的建立提供原始数据。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种轨道近景激光扫描测量装置及方法，包括定位靶标、激光扫描仪、运行小车以及服务器，所述定位靶标有多个且对应安装在轨道两侧的CPIII标志上，所述激光扫描仪安装在所述运行小车上，所述运行小车设在轨道上并可沿轨道移动，所述激光扫描仪对两侧所述轨道和定位靶标进行扫描拍照并采集点云数据及图片，所述激光扫描仪与所述服务器通过无线信号连接。

本实用新型的有益效果是：激光扫描仪随着运行小车的推进对两侧的轨道和定位靶标进行扫描拍照并采集点云数据及图片，并通过定位靶标确定轨道的具体位置，反馈的数据比较直观，不需要工作人员作进一步处理，测量速度快，精准度高。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述运行小车上拆卸安装有立柱，所述激光扫描仪安装在所述立柱上。

进一步，所述激光扫描仪采用的是激光扫描仪。

采用上述进一步方案的有益效果是只需一台激光扫描仪即可。

对运行小车两侧的轨道和定位靶标进行扫描拍照并采集点云数据及图片，结构简单，采集到的点云数据和图片比较全面，测量快速精准。

进一步，所述CPIII标志均匀分布在轨道两侧，所述CPIII标志上对应设有金属套筒。

采用上述进一步方案的有益效果是定位靶标安装在金属套筒上，安装便捷，同时便于激光扫描仪对定位靶标进行扫描并采集点云数据和图片。

进一步，所述定位靶标上设有确定轨道具体位置的坐标，所述定位靶标底部设有磁铁，所述定位靶标通过所述磁铁与所述金属套筒可拆卸连接。

采用上述进一步方案的有益效果是定位靶标通过磁铁与金属套筒连接，拆装简便，同时激光扫描仪通过扫描定位靶标上的坐标并采集点云数据和图片，可以确定轨道的具体位置，快速高效。

一种轨道近景激光扫描测量方法，采用上述测量装置，包括以下步骤：

(1)将所述运行小车放置在轨道上，安装所述立柱、所述激光扫描仪和所述定位靶标；

(2)启动所述运行小车，所述激光扫描仪对两侧的轨道和所述定位靶标进行扫描并采集点云数据和图片；

(3)所述激光扫描仪将采集到的点云数据和图片传递给所述服务器。

附图说明

图1为本实用新型的测量结构示意图；

图2为本实用新型运行小车、立柱及激光扫描仪安装的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、激光扫描仪，2、运行小车，3、定位靶标，4、立柱，5、金属套筒。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种轨道近景激光扫描测量装置，包括定位靶标3、激光扫描仪1、运行小车2以及服务器，定位靶标3有多个且对应安装在轨道两侧的CPIII标志上，CPIII标志均匀分布在轨道两侧，CPIII标志上对应设有金属套筒5，定位靶标3上设有确定轨道具体位置的坐标定位靶标3底部设有磁铁，定位靶标3通过磁铁与金属套筒5可拆卸连接。运行小车2上可拆卸安装有立柱4，激光扫描仪1采用的是360°全景激光扫描仪且安装在立柱4上，运行小车2设在轨道上并可沿轨道移动，随着运行小车2不断向前推进，激光扫描仪1对两侧的轨道和定位靶标3进行扫描拍照并采集点云数据及图片，激光扫描仪1与服务器通过无线信号连接，激光扫描仪1将扫描到的点云数据及图片传递给服务器。

一种轨道近景激光扫描测量方法，采用上述测量装置，包括以下步骤：

(1)将运行小车2放置在轨道上，然后依次安装立柱4和激光扫描仪1，同时将定位靶标3安装在轨道两侧的CPIII标志上；

(2)启动运行小车2，运行小车2不断向前推进，激光扫描仪1随着运行小车2的推进对两侧的轨道和定位靶标3进行扫描并采集点云数据和图片；

(3)激光扫描仪1对采集到的点云数据和图片进行处理分析，获取某段轨道以及该段轨道对应的定位靶标3上坐标(高速公路两侧控制网CPIII坐标)的点云数据和图片，从而分析出该段轨道的具体位置，激光扫描仪1将分析结果传递给服务器，工作人员根据分析结果直接可以判断出该段轨道是否建设在预设的轨道线上。

通过上述激光扫描测量装置和方法，可以快速精准地测量轨道的点云数据和图片，并且可以直观的判断轨道建设是否合格，同时采集到的大量点云数据和图片可以作为工程项目建设及其运营管理维护的BIM模型建立的原始数据，以便提高工程项目建设的工作效率及其运营管理维护的水平。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。