一种新型灭火气体钢瓶称重器的制作方法

本实用新型涉及气体钢瓶称重系统技术领域，尤其涉及一种新型灭火气体钢瓶称重器。

背景技术：

在过去的几十年里，消防科学技术得到了迅速发展，从基础研究到应用技术的各个领域取得了令人瞩目的成就。而相关气体灭火系统钢瓶的称重技术也早已有之，但仅仅都是系统自带的固定式称重装置。若要对无自带称重设备的类似于储存哈龙、二氧化碳等灭火剂的钢瓶称重还是要拆卸并由人工搬运至磅秤上称重,这样势必就带来很大的安全隐患及效率低下的问题。消防灭火系统种类繁多，以钢瓶作为储存容器的有哈龙、高压二氧化碳、七氟丙烷、IG541等多种灭火剂气体。

目前，有不少灭火剂钢瓶投运年限很长，甚至很多都已超期服役，且大多没有带自动称重装置，即使有自带的称重装置，很多也都已失效，而且在短时间内这类灭火设备也无法替代更新。按照规定每年必须对气体灭火系统进行1次称重检查，这项工作不仅量大，而且操作繁琐，还会影响自动灭火设备的正常在线使用，给生产安全带来隐患；另一方面，由于钢瓶本身的重量较重(单瓶重量一般在100KG以上)，按现行的人工搬运称重作业方式对工作人员也是一种极大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种称重简单准确、工作量小且安全性高的新型灭火气体钢瓶称重器。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供的新型灭火气体钢瓶称重器，包括底座，所述底座一侧设有主支架，其还包括：

搬运机构，包括吸附单元、搬运检测传感器和限位单元，所述限位单元设置在所述底座的另一侧，且用于对钢瓶的搬运位置进行限位，所述吸附单元设置在所述限位单元的中间位置处，且用于吸附或释放所述钢瓶，所述搬运检测传感器用于检测所述钢瓶在所述限位单元上是否到位；

安全机构，包括托架和倾斜驱动单元，所述托架设置在所述底座的下表面，且用于支托所述钢瓶，所述倾斜驱动单元设置在所述底座上表面中间位置处，且用于驱动所述限位单元向所述主支架的一侧倾斜；

称重机构，设置在所述底座的下表面一侧，且用于对所述钢瓶的重量进行称重；

控制机构，分别与所述搬运机构、安全机构和称重机构相连接；

供电机构，分别与所述搬运机构、安全机构、称重机构和控制机构相连接。

进一步地，所述限位单元包括副支架、上支撑板和下支撑板，所述副支架设置在所述底座的另一侧，且其底部与所述底座铰链连接，所述上支撑板和下支撑板间隔地设置在所述副支架上，所述上支撑板和下支撑的前侧均开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述钢瓶的表面相配合，所述搬运检测传感器设置在所述副支架的顶部。

进一步地，所述上支撑板的上表面还设有多个加强杆，多个所述加强杆并列设置。

进一步地，所述吸附单元包括磁力电机、传动件和吸附磁铁，所述吸附磁铁设置在所述上支撑板和下支撑板之间，所述磁力电机安装在所述副支架的一侧侧面，所述磁力电机经所述传动件与所述吸附磁铁相连接，所述磁力电机用于驱动所述吸附磁铁旋转靠近或远离所述钢瓶。

进一步地，所述倾斜驱动单元包括电动撑杆、第一连接座、第二连接座和倾斜限位传感器，所述第一连接座固定在所述底座的上表面，所述第二连接座固定在所述副支架的背面，所述电动撑杆的两端分别与所述第一连接座和第二连接座相铰接，所述倾斜限位传感器安装在所述主支架上，且与所述电动撑杆的位置相对应。

进一步地，所述托架包括两个托架本体、两个固定连接条、两个活动连接条和连接杆，所述托架本体的两侧对称地设有两个连接板，两个所述固定连接条对称固定在所述底座的一侧，所述连接板的外侧一端与所述固定连接条相铰接，所述连接板的外侧另一端与所述活动连接条的一端相连接，两个所述活动连接条的另一端经连接杆相铰接。

进一步地，所述主支架的底部还对称地设有多组滚动轮。

进一步地，所述控制机构和供电机构分别安装在所述主支架的上部和中部。

本实用新型的有益效果在于：通过控制机构分别控制搬运机构、安全机构和称重机构协同动作，使搬运机构的限位单元对钢瓶的搬运位置进行限位，搬运机构的吸附单元吸附或释放钢瓶，然后，再通过托架支托钢瓶，且倾斜驱动单元驱动限位单元向主支架的一侧倾斜，使钢瓶的搬运移动更加安全方便，最后称重机构对钢瓶的重量进行称重，其不仅结构紧凑精致，称重操作简单准确且安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的新型灭火气体钢瓶称重器的结构示意图；

图2是本实用新型的新型灭火气体钢瓶称重器的主视图；

图3是本实用新型的新型灭火气体钢瓶称重器的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-3所示，本实用新型的新型灭火气体钢瓶称重器，包括底座1，底座1一侧设有主支架2，其还包括：

搬运机构3，包括吸附单元31、搬运检测传感器32和限位单元33，限位单元33设置在底座1的另一侧，且用于对钢瓶(图中未示出)的搬运位置进行限位，吸附单元31设置在限位单元33的中间位置处，且用于吸附或释放钢瓶，搬运检测传感器32用于检测钢瓶在限位单元33上是否到位；

安全机构4，包括托架41和倾斜驱动单元42，托架41设置在底座1的下表面，且用于支托钢瓶，倾斜驱动单元42设置在底座1上表面中间位置处，且用于驱动限位单元33向主支架2的一侧倾斜；

称重机构5，设置在底座1的下表面一侧，且用于对钢瓶的重量进行称重；

控制机构6，分别与搬运机构3、安全机构4和称重机构5相连接；

供电机构7，分别与搬运机构3、安全机构4、称重机构5和控制机构6相连接。

本实用新型通过控制机构6分别控制搬运机构3、安全机构4和称重机构5协同动作，使搬运机构3的限位单元33对钢瓶的搬运位置进行限位，搬运机构3的吸附单元31吸附或释放钢瓶，然后，再通过托架41支托钢瓶，且倾斜驱动单元42驱动限位单元33向主支架的一侧倾斜，使钢瓶的搬运移动更加安全方便，最后，称重机构5对钢瓶的重量进行称重，其不仅结构紧凑精致，称重操作简单准确且安全可靠。

具体地，限位单元33包括副支架331、上支撑板332和下支撑板333，副支架331设置在底座1的另一侧，且其底部与底座1铰链连接，上支撑板332和下支撑板333间隔地设置在副支架332上，上支撑板332和下支撑333的前侧均开设有弧形凹槽334，弧形凹槽334与钢瓶的表面相配合，搬运检测传感器32设置在副支架331的顶部。本实用新型中，上支撑板332和下支撑333上的弧形凹槽334与钢瓶相互配合，对钢瓶在副支架331上的位置进行了限位，使其在移动的过程中更加地平稳和安全。本实施例中，搬运检测传感器32可以设置成多个，以减少故障率对装载作业的影响。

较佳地，为了提高副支架331的结构强度，以及提高上支撑板332的结构强度，上支撑板332的上表面还设有多个加强杆335，多个加强杆335并列设置。

具体地，吸附单元31包括磁力电机311、传动件312和吸附磁铁313，吸附磁铁313设置在在上支撑板332和下支撑板333之间，磁力电机311安装在副支架331的一侧侧面，磁力电机311经传动件312与吸附磁铁313相连接，磁力电机311用于驱动吸附磁铁313旋转靠近或远离钢瓶。本实用新型中的传动件312主要为齿轮传动，其将磁力电机311的驱动力传递给吸附磁铁313，驱动吸附磁铁313旋转靠近或远离钢瓶，并且根据吸附磁铁313旋转角度的不同，其能改变吸附磁铁313与钢瓶之间的吸附力，使其适用范围更广。

具体地，倾斜驱动单元42包括电动撑杆421、第一连接座422、第二连接座423和倾斜限位传感器424，第一连接座422固定在底座1的上表面，第二连接座422固定在副支架332的背面，电动撑杆421的两端分别与第一连接座421和第二连接座422相铰接，倾斜限位传感器424安装在主支架2上，且与电动撑杆421的位置相对应。本实用新型通过倾斜限位传感器424感应电动撑杆421的位置，从而判断副支架332的倾斜角度。

具体地，托架41包括两个托架本体411、两个固定连接条412、两个活动连接条413和连接杆414，托架本体411的两侧对称地设有两个连接板415，两个固定连接条412对称固定在底座1的一侧，连接板415的外侧一端与固定连接条412相铰接，连接板415的外侧另一端与活动连接条413的一端相连接，两个活动连接条413的另一端经连接杆414相铰接。本实用新型中，通过两个固定连接条412、两个活动连接条413和连接杆414组成的连杆机构，其能保证副支架331在向主支架2倾斜的过程中，托架本体411具有一定的浮动量，从而能保证钢瓶同时与托架本体411和弧形凹槽334完全贴合，从而进一步提高结构的安全性和稳定性。

较佳地，为了方便移动，主支架1的底部还对称地设有多组滚动轮8。

较佳地，为了方便控制和操作，控制机构6和供电机构7分别安装在主支架1的上部和中部。

本实用新型的工作过程如下：

1)、初始空载位置按一下装卸按钮(按钮安装在控制机构6上)，这时，安全机构4执行释放钢瓶动作，副支架331从半倾斜状态运行至垂直状态，直立后进入搬运等待状态。

2)、将进入搬运等待状态的称重装置推到紧贴钢瓶，这时，搬运检测传感器32只要任意一点接触到钢瓶，即发送信号至控制机构6，控制机构6控制磁力电机311旋转动作，钢瓶被吸附磁铁313吸附。吸附到位后，副支架331和钢瓶向后倾斜，倾斜到位后。称重装置进入托起动作流程，托架41托起钢瓶的底部，这时，即可称重装置进行搬运移动。

3)、利用称重装置5进行称重。

4)、称重装置推到指定地点后，按一下装卸按钮，安全机构4进行释放钢瓶过程，钢瓶随副支架331慢慢直立，直立到位后，磁力电机311动作释放钢瓶，钢瓶释放完毕后，副支架331处于直立状态并且不做任何动作过程。此时可以继续装钢瓶或者恢复初始状态：

a、继续装钢瓶：推动本装置，将副支架331靠近钢瓶，保证搬运检测传感器32能检测到，然后执行步骤2)。

b、进入初始状态：将副支架331离开钢瓶，再按一下装卸按钮，副支架331向后倾斜，托架41进行托起动作(为了推车不触碰到障碍物)，进入初始状态。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。