本实用新型涉及车辆无人驾驶领域，特别是车载激光雷达，具体讲的是车载激光雷达与车辆融合的结构方式。
背景技术：
目前，车载激光雷达与车辆融合的结构方式太过简易，常见的方式是在车顶四周放置一个矩形架子，把一定数量的激光雷达安装在架子上，这种安装方式与车辆的融合程度低，显得突兀，影响美观，且车辆快速行驶时易产生风阻影响行车速度。
随着激光雷达技术的发展和无人驾驶汽车大趋势的临近，目前的车载激光雷达与车辆融合的结构已经不能满足需求，急需对其进行改进设计。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种车辆与激光雷达融合的结构，解决目前存在车辆与激光雷达无法深度融合的问题。
本实用新型其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种车载激光雷达，该装置包括：至少两个激光雷达模块以及壳体；激光雷达模块集成在壳体中，用于发射激光和接收激光。
具体的，所述的激光雷达模块至少包含一路激光发射和一路激光接收。
具体的，壳体中集成的激光雷达可以是单线激光雷达或多线激光雷达，也可以是单线激光雷达与多线激光雷达的组合。
具体的，至少两个激光雷达雷达模块呈水平线性排列集成在壳体中，壳体嵌入到车辆前挡风玻璃与车顶结合处，既可以减小车辆高速行驶的风阻，又可以与车辆完成深度融合，尽量保持车辆的完整性。
具体的，所述的壳体材料可以是轻质金属或非金属，如铝合金等类似的硬质塑料。
本实用新型的优点和有益效果为：
1.将多个激光雷达模块集成在一起，结构整齐简洁、安装拆卸方便。
2.现有的车载激光雷达与车辆顶部融合的方式多为将激光雷达安装在车顶架子上，安装方式显得零散不美观；本专利中，激光雷达模块集成在一个壳体中，壳体嵌入到车辆里，在集成度和美观程度上比目前框架安装方式都得到提升，能够与车辆深度融合。
3.激光雷达模块的个数可根据需求调整，可以很方便的安装在车辆前挡风玻璃的上方或下方。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本实用新型车载激光雷达的主视图。
图2为本实用新型车载激光雷达的侧视图。
图3为嵌入车载激光雷达车辆的主视图。
图4为嵌入车载激光雷达车辆的侧视图。
图1中101.壳体 102.激光雷达模块。
图2中201.壳体 202.激光雷达模块 203.流线型罩子。
图3中301.激光雷达 302车辆融合区域。
图4中401.车载激光雷达。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
实施例1：
如图1、图2所示，一种车载激光雷达包含激光雷达模块102、壳体101、流线型罩子203。
其特征在于：
3个激光雷达模块102呈水平直线型排列，集成在壳体101中。
3个激光雷达模块可以全部是单线激光雷达或全部是多线激光雷达，又可以是单线激光雷达与多线激光雷达的组合。
流线型罩子203，车载激光雷达嵌入车辆中，流线型罩子能更好使壳体于车辆融合。
实施例2：
如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型车辆与激光雷达融合的结构实例包括壳体101、激光雷达模块102、流线型罩子203、车载激光雷达301、车辆融合区域302。
其特征在于：
车载激光雷达301嵌在车辆前挡风玻璃与车顶结合处，即车辆融合区域302。
激光雷达模块102包含激光发射单元和激光接收单元，激光发射单元发射激光，激光打在待检测物体上，反射的激光信号经过光路准直系统被激光接收单元接收，通过光电检测器件把接收到的激光信号转化成电信号，再经放大电路进行放大处理，然后把电信号通过进一步的处理转换得到距离值。
3个激光雷达模块可以全部是单线激光雷达或全部是多线激光雷达，又可以是单线激光雷达与多线激光雷达的组合；3个激光雷达模块102呈水平直线型排列，也可以呈水平弧线形排列，视需求而定；优先选用螺丝固定，既能起到稳固连接的作用，又可方便拆卸。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。