一种基于图像识别的道路障碍物识别预警设备的制作方法

本实用新型涉及车辆控制技术领域，具体为一种基于图像识别的道路障碍物识别预警设备。

背景技术：

作为人体重要的感知能力之一，视力在人们的生活中扮演者重要的角色，人们极其依赖视力这一感知能力，人们一直在为减轻人们对视力的依赖性进行努力，并尝试设计道路障碍预警装置。专利号为201320810822.7公开了一种道路障碍识别装置，可用于汽车辅助安全或自动驾驶，该识别装置包括安装于车头，用于将设计图案投射到车前路面的激光发射装置；安装于车头，用于捕捉车前路面上激光实时图案的图像捕捉装置；以及，接受图像捕捉装置传输的数据，分析设计图案与实时图案并将分析结果实时传输给汽车自动驾驶系统的处理器，能够实时分析车前的道路状况，获取可能引起行车安全的障碍物，保障行车安全，但其只对障碍物进行识别，并未设置对驾驶员进行提醒的机构，且因其镜头宽度有限，在车前位置仍存在镜头盲区，对镜头盲区图像捕捉不足，获取的可能引起行车安全的障碍物有限，效果有限。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于图像识别的道路障碍物识别预警设备，解决了上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于图像识别的道路障碍物识别预警设备，包括车体，所述车体上且位于其车头位置设有第一搁置槽，所述第一搁置槽通过其底部的固定杆活动安装有CCD摄像机，所述车体上且位于所述CCD摄像机的下方设有第二搁置槽，所述第二搁置槽通过其底部的固定杆活动安装有激光投影仪，所述车体的内部设有分别与所述CCD摄像机和所述激光投影仪连接的传动装置，所述传动装置包括设置在车头内部的减速电机，所述减速电机输出轴的一端设有转子，所述转子上且位于其圆心一侧设有竖杆，所述竖杆远离所述转子的一端活动连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离所述竖杆的一端连接有第二连接杆，所述第二连接杆与水平位置之间设有夹角，所述第二连接杆的中部穿插有定杆，所述定杆远离所述第二连接杆的一端固定安装于车头机架上，所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端连接有第三连接杆，所述第三连接杆远离所述第二连接杆的一端与相应的CCD摄像机或激光投影仪的尾部一侧连接；

所述道路障碍物识别预警设备还包括信息处理模块、单片机、预警模块和电源模块，所述信息处理模块通过CAN线与所述单片机连接，所述CCD摄像机、所述激光投影仪分别与所述信息处理模块连接，所述减速电机、所述和所述预警模块分别与所述单片机连接，所述电源模块为上述模块供电。

优选的，两个减速电机的转速相同，所述减速电机及其输出轴端的转子、竖杆、第一连接杆的位置均低于所述定杆的位置。

优选的，所述单片机型号为MC9S12XS128。

优选的，所述激光投影仪投影图案为斑点图或网格图。

优选的，所述预警模块包括警示灯和蜂鸣器。

优选的，所述道路障碍物识别预警设备适用于汽车、摩托车、电动车或自行车。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种基于图像识别的道路障碍物识别预警设备。具备以下有益效果：

(1)、该基于图像识别的道路障碍物识别预警设备，通过在车头位置设置CCD摄像机和激光投影仪，使用激光投影仪完成对道路状况的可视化转变，通过CCD摄像机对网格状图像进行采集，最终通过所述信息处理模块获得道路障碍信号，并将该信号输出给单片机，由单片机向预警模块发出指令，及时提醒车主，避免道路障碍造成交通安全问题；

(2)、该基于图像识别的道路障碍物识别预警设备，通过在车头设置与CCD摄像机和激光投影仪相应的传动装置，及通过减速电机带动其输出轴端的转子及转子上的竖杆转动，从而带动依次连接的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆做循环往返运动，带动相应的CCD摄像机和激光投影仪横向摇摆，扩大图像采集区域，杜绝前方盲区，防止因盲区障碍导致的行车安全问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图；

图2为本实用新型中车体的简易结构示意图；

图3为本实用新型中传动装置与CCD摄像机的结构示意图。

图4为本实用新型中竖杆的结构示意图。

图中：1、车体；2、第一搁置槽；3、CCD摄像机；4、第二搁置槽；5、激光投影仪；6、传动装置；7、减速电机；8、转子；9、竖杆；10、第一连接杆；11、第二连接杆；12、定杆；13、第三连接杆；14、信息处理模块；15、单片机；16、预警模块；17、电源模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种基于图像识别的道路障碍物识别预警设备，包括车体1，所述车体1上且位于其车头位置设有第一搁置槽2，所述第一搁置槽2通过其底部的固定杆活动安装有CCD摄像机3，所述车体1上且位于所述CCD摄像机3的下方设有第二搁置槽4，所述第二搁置槽4通过其底部的固定杆活动安装有激光投影仪5，所述车体1的内部设有分别与所述CCD摄像机3和所述激光投影仪5连接的传动装置6，所述传动装置6包括设置在车头内部的减速电机7，所述减速电机7输出轴的一端设有转子8，所述转子8上且位于其圆心一侧设有竖杆9，所述竖杆9远离所述转子8的一端活动连接有第一连接杆10，所述第一连接杆10远离所述竖杆9的一端连接有第二连接杆11，所述第二连接杆11与水平位置之间设有夹角，所述第二连接杆11的中部穿插有定杆12，所述定杆12远离所述第二连接杆11的一端固定安装于车头机架上，所述第二连接杆11远离所述第一连接杆10的一端连接有第三连接杆13，所述第三连接杆13远离所述第二连接杆11的一端与相应的CCD摄像机3或激光投影仪5的尾部一侧连接；

所述道路障碍物识别预警设备还包括信息处理模块14、单片机15、预警模块16和电源模块17，所述信息处理模块14通过CAN线与所述单片机15连接，所述CCD摄像机3、所述激光投影仪5分别与所述信息处理模块14连接，所述减速电机7和所述预警模块16分别与所述单片机15连接，所述电源模块17为上述模块供电。

具体来说，两个减速电机7的转速相同，所述减速电机7及其输出轴端的转子8、竖杆9、第一连接杆10的位置均低于所述定杆12的位置；所述单片机15型号为MC9S12XS128；所述激光投影仪5投影图案为斑点图或网格图；所述预警模块16包括警示灯和蜂鸣器；所述道路障碍物识别预警设备适用于汽车、摩托车、电动车或自行车。

如图1-3所示，

具体应用时，通过在车头位置设置CCD摄像机3和激光投影仪5，使用激光投影仪5完成对道路状况的可视化转变，通过CCD摄像3对网格状图像进行采集，最终通过所述信息处理模块14获得道路障碍信号，并将该信号输出给单片机15，由单片机15向预警模块16发出指令，及时提醒车主，避免道路障碍造成交通安全问题；通过在车头设置与CCD摄像机3和激光投影仪5相应的传动装置6，及通过减速电机7带动其输出轴端的转子8及转子8上的竖杆9转动，从而带动依次连接的第一连接杆10第二连接杆11和第三连接杆13做循环往返运动，带动相应的CCD摄像机3和激光投影仪5横向摇摆，扩大图像采集区域，杜绝前方盲区，防止因盲区障碍导致的行车安全问题。

综上可得，本实用新型能够大范围采集图像区域，并提醒驾驶员安全行驶，应用范围广，可靠实用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。