专利名称：一种基于双目识别系统汽车前方障碍物检测辅助装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是集自动控制技术、图像检测技术、电子技术为一体的辅助装置。本实用新型涉及一种汽车安全技术领域，是对汽车前方障碍物进行检测的装置。
背景技术：
目前，在车辆前方障碍物检测方面的系统有限。主要有多传感器信息融合技术对前方障碍物的检测，激光雷达对前方障碍物的检测及超声波雷达对前方障碍物的检测这三种模式，多传感器及激光雷达成本过高，体积庞大而笨重,而超声波虽然成本较低,但检测精度较差并且对路面较小的障碍物难以检测，受天气因素影响较大。当今汽车产业不断向高速化智能化发展，因此需设计一款使用简单、可靠性高、测量精度高、速度快的智能障碍物检测装置。基于双目识别系统的前方障碍物检测系统则具有相对较高的优越性。
发明内容本实用新型的目的在于针对要解决车前障碍物检测装置的技术问题，而提供一种检测车前障碍物的装置。该装置能对车前障碍物的位置进行检测，提醒驾驶员，并作出主动刹车。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种基于双目识别系统汽车前方障碍物检测辅助装置，包括显示灯，警示器，型号为IXD12864的液晶显示屏，MC9S12XS128单片机，车载电脑，主动刹车系统和用来测量距离的两个摄像头。
两个摄像机分别安装在汽车前方的左右两侧，两个摄像头的焦距不同。摄像头与型号为MC9S12XS128的单片机上的外部接口相连。八个显示灯分别与型号为MC9S12XS128的单片机上的八个接口相连。警示器接在型号为MC9S12XS128的单片机上的一个接口上。型号为MC9S12XS128的单片机上的十四个接口与型号为IXD12864的液晶显示屏上的十四个接口相连。型号为MC9S12XS128的单片机上的八个外部接口与车载电脑上相连。车载电脑再与主动刹车系统相连。在此装置中算法依据双目视觉原理来进行测距，测速，进而判断是否有危险。有两个摄像头的焦距分别为n和f2 ;被测物体的长度为h，到透镜的垂直距离为u ；hl为被测物体通过摄像头I的成像长度，h2为被测物体通过摄像头2的成像长度。由上述可得到物距计算公式。根据测的距离里的变化判断继续行驶是否会与前方障碍物相撞。八个显示灯用来显示各自的情况，警示器在有危险时通过语音提示驾驶员，使其有警觉。在型号为IXD12864的液晶显示屏上显示测得速度、距离和障碍物的具体位置。主动刹车系统是用来控制刹车，当前方障碍物逐渐在接近车辆时，并判断会阻挡车辆行驶，主动刹车系统就会主动刹车，避免车辆与障碍物相撞。本实用新型的有益效果是，主动刹车，在前方有障碍物时，自动刹车，为汽车行驶提供了安全性。用双目视觉原理测距测速，提高了准确性。用语音警示器提醒驾驶员是否有障碍物。用显示灯给驾驶员提供整个装置的工作信息。此装置与用激光或是雷达相比，使用简单、可靠性高、测量精度高。
图1是此实用新型的内部结构。在图1 中 000，001，002，003，004，005，006，007，008 是电阻，00、01、02、03、04、05,06,07是光敏二极管，(3)为警示器，(I)是型号为MC9S12XS128的单片机，(2)是型号为LCD12864的液晶显示屏。图中的0，1，2，3，4，5，6，7是型号为MC9S12XS128的单片机上的 PBO, PBl, PB2, PB3, PB4, PB5, PB6, PB7 八个接口。8，9，10，11，12，13，14，15 是型号为MC9S12XS128 的单片机上的 PCO, PCI, PC2, PC3, PC4, PC5, PC6, PC7 八个接口。17，18，19，20，21，22，23，24 是型号为 MC9S12XS128 的单片机上的 PDO, PDl, PD2, PD3, PD4, PD5, PD6, PD7 八个接口。25，26，27，28，29，30，31，32，33，34，35，36，37，38 是型号为 MC9S12XS128 的单片机上的 PHO, PHI, PH2, PAO, PAl, PA2, PA3, PA4, PA5, PA6, PA7, PH3, PH4, PH5 十四个接口。39，40，41，42，43，44，45，46，47，48，49，50，51，52 是型号为 LCD12864 的液晶屏显示屏上的 4、5、6、
7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17 十四个接口。16 接口是型号为 MC9S12XS128 的单片机上的PEO接口。
具体实施方式
一种汽车前方障碍物监测辅助装置，包括摄像头，显示灯，警示器，型号为IXD12864的液晶显示 屏，MC9S12XS128单片机，车载电脑，主动刹车系统。两个焦距不同的摄像机分别安装在汽车前方的两侧，再与型号为MC9S12XS128的单片机相连，经过计算，判断，控制主动刹车系统。在图1中，有8个显示灯都是光敏二极管，其中二极管00是当整个装置无故障时显示亮，二极管01是当主动刹车系统开始工作时显示亮，二极管02是右侧摄像头无故障时显示亮，二极管03是左侧摄像头无故障时显示亮，二极管04是右侧有障碍物时显示亮，二极管05是左侧有障碍物时显示亮，二极管06是前方有障碍物但汽车能够通过时显示亮，二极管07是路面有坑时显示亮。这八个光敏二极管分别接在MC9S12XS128单片机的PBO, PBl, PB2, PB3, PB4, PB5, PB6, PB7八个接口上。与摄像头相连的外部接口与MC9S12XS128单片机上的PCO, PCI, PC2, PC3, PC4, PC5, PC6, PC7八个接口相连。警示器接在PEO 接口上。PDO, PDl, PD2, PD3, PD4, PD5, PD6, PD7 八个接口与车载电脑相连。MC9S12XS128单片机上的 PHO, PHI, PH2, PAO, PAl, PA2, PA3, PA4, PA5, PA6, PA7, PH3, PH4, PH5 接口 分别与型号为10)12864的型号为10)12864的液晶显示屏上的4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17相连。
权利要求1.一种基于双目识别系统汽车前方障碍物检测辅助装置，其特征是，包括显示灯，警示器，液晶显示屏，主动刹车装置和用于收集图像的摄像头两个，摄像机分别安装在汽车前方的左右两侧。摄像机、显示灯、警示器、车载电脑和型号为IXD12864的液晶显示屏与MC9S12XS128单片机相应引脚连接。
2.根据权利要求1所述的汽车前方障碍物检测辅助装置，其特征是，所述的MC9S12XS128单片机，通过对摄像头所传来的图像进行分析处理，根据双目视觉原理测速测距；主动刹车系统与车载电脑相连，当距离逐渐减小时，汽车就会主动刹车，避免与障碍物相撞；警示器在危险时用语音方式提醒驾驶员，在液晶显示屏上显示后方车辆的具体位置和车辆间的相对速度。`
专利摘要本实用新型公开了一种基于双目识别系统汽车前方障碍物检测辅助装置，包括显示灯、警示器、型号为LCD12864的液晶显示屏、MC9S12XS128单片机、四个摄像机、助力处理器等部件。摄像头两两安装在汽车前方，放置两个摄像头相当于双目，根据距双目视觉原理测速测距，将所测的数据根据算法进行计算，判断并线是否危险，控制刹车。八个显示灯分别提示不同的信息，警示器是在危险时通过用语音提示驾驶员。在车辆前方安装两个摄像头，检测汽车前方是否有障碍物，摄像头所获得的图像信息在液晶屏上显示出前方障碍物的位置和此时的相对速度，通过将速度信号输入车载电脑来控制刹车。本实用新型为汽车行驶提供了安全性。
文档编号B60Q9/00GK203094033SQ201320014920
公开日2013年7月31日 申请日期2013年1月12日 优先权日2013年1月12日
发明者管荣强 申请人:管荣强