本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的绝缘检测系统及电动汽车。
背景技术：
储能装置绝缘安全是电动汽车安全的重要部分，准确的测试电动汽车的绝缘有很重要的意义。
目前，对于电动汽车的绝缘检测，一般采用如下方法进行检测：
车辆上电后，用同一电压检测工具先后测量REESS(On-board rechargeable energy storage system，车载可充电储能系统)的两个端子和电平台之间的电压，例如图1(a)中所示，其中，较高的一个为U1，较低的一个为U1`；然后，添加一个已知电阻R0，阻值例如为1MΩ，如图1(b)中所示并联在REESS的U1侧端子与电平台之间；最后再用该电压检测工具先后测量REESS的两个端子和电平台之间的电压，测量值为U2和U2`；然后通过如下公式计算得到绝缘电阻Ri：
以上所述的绝缘电阻检测方法，在检测时，要求电压检测工具的内阻不小于10MΩ，并且在检测端电压时，未考虑到电压测试工具的内阻引起的影响，且在检测过程中需要增加额外的电阻R0来辅助检测，检测过程复杂，检测成本高。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电动汽车的绝缘检测系统，该系统能够提高电动汽车绝缘电阻检测的准确性，且无需增加额外的电阻来辅助检测，简化了检测过程，降低了检测成本。
本实用新型的另一个目的在于提出一种电动汽车。
为了实现上述目的，本实用新型第一方面提出了一种电动汽车的绝缘检测系统，包括：获取模块，与电压检测设备相连，以获取电压检测设备的内阻，以及所述电压检测设备检测的储能装置正负极之间的第一电压、储能装置正极对电平台之间的第二电压、储能装置负极对电平台之间的第三电压；计算模块，与所述获取模块相连，以根据所述电压检测设备的内阻、所述第一电压、所述第二电压和所述第三电压得到储能装置正极对电平台之间的第一绝缘电阻及储能装置负极对电平台之间的第二绝缘电阻。
根据本实用新型的电动汽车的绝缘检测系统，在绝缘检测过程中，首先获取电压检测设备的内阻，以及电压检测设备检测的储能装置正负极之间的第一电压、储能装置正极对电平台之间的第二电压、储能装置负极对电平台之间的第三电压，然后根据获取到的这些数据得到储能装置正极对电平台之间的第一绝缘电阻及储能装置负极对电平台之间的第二绝缘电阻。即系统考虑了电压检测设备内阻对绝缘检测精度的影响，从而能够提高电动汽车绝缘电阻检测的准确性，且无需增加额外的电阻来辅助检测，简化了检测过程，降低了检测成本。
另外，根据本实用新型上述的电动汽车的绝缘检测系统还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述第一绝缘电阻通过如下公式计算：
其中，R1为所述第一绝缘电阻，R为所述电压检测设备的内阻，U0为所述第一电压，U1为所述第二电压，U2为所述第三电压。
在一些示例中，所述第二绝缘电阻通过如下公式计算：
其中，R2为所述第二绝缘电阻，R为所述电压检测设备的内阻，U0为所述第一电压，U1为所述第二电压，U2为所述第三电压。
在一些示例中，所述电压检测设备与所述储能装置的两端相连。
在一些示例中，所述储能装置为动力电池。
为了实现上述目的，本实用新型第二方面公开了一种电动汽车，包括本实用新型上述第一方面所述的电动汽车的绝缘检测系统。
根据本实用新型的电动汽车，考虑了电压检测设备内阻对绝缘检测精度的影响，从而能够提高电动汽车绝缘电阻检测的准确性，且无需增加额外的电阻来辅助检测，简化了检测过程，降低了检测成本。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1(a)和图1(b)是现有的一种电动汽车绝缘方法的过程示意图；
图2是根据本实用新型一个实施例的电动汽车的绝缘检测方法的流程图；
图3是根据本实用新型一个实施例的电动汽车的绝缘检测方法所采用的电路原理图；
图4是根据本实用新型一个具体实施例的电动汽车的绝缘检测系统的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图描述根据本实用新型实施例的电动汽车的绝缘检测方法、系统及电动汽车。
图2是根据本实用新型一个实施例的电动汽车的绝缘检测方法的流程图。图3是根据本实用新型一个实施例的电动汽车的绝缘检测方法所采用的电路原理图。如图2所示，并结合图3，该方法包括以下步骤：
步骤S1：获取电压检测设备的内阻，以及电压检测设备检测的储能装置正负极之间的第一电压、储能装置正极对电平台之间的第二电压、储能装置负极对电平台之间的第三电压。
在具体示例中，例如按照图3所示的电路，首先通过电压检测设备依次检测储能装置正负极之间的第一电压U0、储能装置正极对电平台之间的第二电压U1、储能装置负极对电平台之间的第三电压U2。其中，该电压检测设备的内阻已知，即通过相应的电阻检测设备即可检测得到，例如为R。也即该方法考虑了电压检测设备内阻对绝缘检测精度的影响，从而使检测结果更准确。
图3中所示的REESS即为上述的储能装置，在具体示例中，储能装置例如为动力电池。
步骤S2：根据电压检测设备的内阻、第一电压、第二电压和第三电压得到储能装置正极对电平台之间的第一绝缘电阻及储能装置负极对电平台之间的第二绝缘电阻。
具体地，在步骤S1中已获取到储能装置正负极之间的第一电压U0、储能装置正极对电平台之间的第二电压U1、储能装置负极对电平台之间的第三电压U2，以及电压检测设备的内阻R，基于这些获取到的数据，结合图3所示的电路，由欧姆定律可知：
其中，R1为储能装置正极对电平台之间的第一绝缘电阻，R2为储能装置负极对电平台之间的第二绝缘电阻。
基于此，在本实用新型的一个实施例中，第一绝缘电阻通过如下公式计算：
其中，R1为第一绝缘电阻，R为电压检测设备的内阻，U0为第一电压，U1为第二电压，U2为第三电压。
在本实用新型的一个实施例中，第二绝缘电阻通过如下公式计算：
其中，R2为第二绝缘电阻，R为电压检测设备的内阻，U0为第一电压，U1为第二电压，U2为第三电压。
综上，根据本实用新型实施例的电动汽车的绝缘检测方法，在绝缘检测过程中，首先获取电压检测设备的内阻，以及电压检测设备检测的储能装置正负极之间的第一电压、储能装置正极对电平台之间的第二电压、储能装置负极对电平台之间的第三电压，然后根据获取到的这些数据得到储能装置正极对电平台之间的第一绝缘电阻及储能装置负极对电平台之间的第二绝缘电阻。即该方法考虑了电压检测设备内阻对绝缘检测精度的影响，从而能够提高电动汽车绝缘电阻检测的准确性，且无需增加额外的电阻来辅助检测，简化了检测过程，降低了检测成本。
本实用新型的进一步实施例还提出了一种电动汽车的绝缘检测系统。
图4是根据本实用新型一个实施例的电动汽车的绝缘检测系统的结构框图。如图4所示，该电动汽车的绝缘检测系统100包括：获取模块110和计算模块120。
其中，获取模块110与电压检测设备相连，以获取电压检测设备的内阻，以及电压检测设备检测的储能装置正负极之间的第一电压、储能装置正极对电平台之间的第二电压、储能装置负极对电平台之间的第三电压。
在本实用新型的一个实施例中，电压检测设备与储能装置的两端相连。具体地，首先通过电压检测设备依次检测储能装置正负极之间的第一电压U0、储能装置正极对电平台之间的第二电压U1、储能装置负极对电平台之间的第三电压U2。其中，该电压检测设备的内阻已知，即通过相应的电阻检测设备即可检测得到，例如为R。也即该系统考虑了电压检测设备内阻对绝缘检测精度的影响，从而使检测结果更准确。
在本实用新型的一个实施例中，储能装置例如为动力电池。
计算模块120与获取模块相连，以根据电压检测设备的内阻、第一电压、第二电压和第三电压得到储能装置正极对电平台之间的第一绝缘电阻及储能装置负极对电平台之间的第二绝缘电阻。
具体地，如上所述，获取模块110已获取到储能装置正负极之间的第一电压U0、储能装置正极对电平台之间的第二电压U1、储能装置负极对电平台之间的第三电压U2，以及电压检测设备的内阻R，基于这些获取到的数据，结合图3所示的电路，由欧姆定律可知：
其中，R1为储能装置正极对电平台之间的第一绝缘电阻，R2为储能装置负极对电平台之间的第二绝缘电阻。
基于此，计算模块120分别对第一绝缘电阻和第二绝缘电阻进行计算。
具体地，第一绝缘电阻通过如下公式计算：
其中，R1为第一绝缘电阻，R为电压检测设备的内阻，U0为第一电压，U1为第二电压，U2为第三电压。
第二绝缘电阻通过如下公式计算：
其中，R2为第二绝缘电阻，R为电压检测设备的内阻，U0为第一电压，U1为第二电压，U2为第三电压。
需要说明的是，本实用新型实施例的电动汽车的绝缘检测系统的具体实现方式与本实用新型实施例的电动汽车的绝缘检测方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本实用新型实施例的电动汽车的绝缘检测系统，在绝缘检测过程中，首先获取电压检测设备的内阻，以及电压检测设备检测的储能装置正负极之间的第一电压、储能装置正极对电平台之间的第二电压、储能装置负极对电平台之间的第三电压，然后根据获取到的这些数据得到储能装置正极对电平台之间的第一绝缘电阻及储能装置负极对电平台之间的第二绝缘电阻。即系统考虑了电压检测设备内阻对绝缘检测精度的影响，从而能够提高电动汽车绝缘电阻检测的准确性，且无需增加额外的电阻来辅助检测，简化了检测过程，降低了检测成本。
本实用新型的进一步实施例还提供了一种电动汽车。该电动汽车包括本实用新型上述任意一个实施例所描述的电动汽车的绝缘检测系统。
根据本实用新型实施例的电动汽车，考虑了电压检测设备内阻对绝缘检测精度的影响，从而能够提高电动汽车绝缘电阻检测的准确性，且无需增加额外的电阻来辅助检测，简化了检测过程，降低了检测成本。
另外，根据本实用新型实施例的电动汽车的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同限定。