一种用于手机指纹模组尺寸测量的设备的制作方法

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种用于手机指纹模组尺寸测量的设备。

背景技术：

目前，在手机指纹模组的生产中，还需要对指纹模组的外形尺寸进行测量，一般是采用人工测量，然而，指纹模组的台阶高度很难通过人工测量精确，这就不能区别出残次品，最终影响装配过程和产品质量；而且，在大批量的生产状况下，人员工作量大，作业时间长，频繁接触产品，存在很多降低工作效率及影响品质的因素，如人员的疲劳因素、人工的误操作等，因此，有必要设计一种用于手机指纹模组尺寸测量的设备来解决上述问题。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于手机指纹模组尺寸测量的设备。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于手机指纹模组尺寸测量的设备，包括机台，所述机台内设置有控制系统，所述机台上设置有流水线，所述流水线内设置有可上下运动的第一顶升模组，所述第一顶升模组沿所述流水线传送方向一侧设置有可上下运动的第二顶升模组，所述第一顶升模组一侧设置有可前后左右运动的第一移载模组，所述第一移载模组上设置有多个上下运动的取料模组，所述第二顶升模组一侧设置有可前后左右运动的第二移载模组，所述第二移载模组上设置有多个上下运动的送料模组，所述第一移载模组、第二移载模组中间设置有可左右运动的第三移载模组，所述第三移载模组上设置有多个上下运动的测量模组，所述送料模组行程范围下方设置有CCD模组，所述机台上设置有工作台，所述工作台设置在所述取料模组、送料模组、测量模组行程范围的下方，所述第一顶升模组设置在所述取料模组行程范围的下方，所述第二顶升模组设置在所述送料模组行程范围的下方，所述流水线、第一顶升模组、第二顶升模组、第一移载模组、第二移载模组、第三移载模组、取料模组、送料模组、测量模组、CCD模组均与所述控制系统连接。

优选的技术方案为：所述取料模组与所述第一移载模组之间均设置有缓冲装置。

优选的技术方案为：所述取料模组上均设置有取料装置，所述取料装置为气动真空吸盘。

优选的技术方案为：所述测量模组上均设置有测量装置，所述测量装置为高精度接触式数字传感器。

优选的技术方案为：所述送料模组上均设置有送料装置，所述送料装置为气动真空吸盘。

优选的技术方案为：所述取料模组、测量模组、送料模组的模组数量相同。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型通过取料、测量、送料等一系列模组，将手机指纹模组的台阶高度和外形尺寸全自动测量，效率高而且测量精确，省去人工测量的繁琐，大大提高了生产效率，也保证了产品的质量，提升了企业的总体效益。

附图说明

图1为本实用新型俯视图。

图2为第一移载模组示意图。

图3为第二移载模组示意图。

图4为第三移载模组示意图。

图5为本实用新型立体示意图一。

图6为本实用新型立体示意图二。

以上附图中，机台1，流水线2，第一顶升模组3，第二顶升模组4，第一移载模组5，取料模组6，第二移载模组7，送料模组8，第三移载模组9，测量模组10，CCD模组11，工作台12。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1 ~图6所示，一种用于手机指纹模组尺寸测量的设备，包括机台1，机台1内设置有控制系统，机台1上设置有流水线2，流水线2内设置有可上下运动的第一顶升模组3，第一顶升模组3沿流水线2传送方向一侧设置有可上下运动的第二顶升模组4，第一顶升模组3一侧设置有可前后左右运动的第一移载模组5，第一移载模组5上设置有多个上下运动的取料模组6，第二顶升模组4一侧设置有可前后左右运动的第二移载模组7，第二移载模组7上设置有多个上下运动的送料模组8，第一移载模组5、第二移载模组7中间设置有可左右运动的第三移载模组9，第三移载模组9上设置有多个上下运动的测量模组10，送料模组8行程范围下方设置有CCD模组11，机台1上设置有工作台12，工作台12设置在取料模组6、送料模组8、测量模组10行程范围的下方，第一顶升模组3设置在取料模组6行程范围的下方，第二顶升模组4设置在送料模组8行程范围的下方，流水线2、第一顶升模组3、第二顶升模组4、第一移载模组5、第二移载模组7、第三移载模组9、取料模组6、送料模组8、测量模组10、CCD模组11均与控制系统连接。

优选的实施方式为：取料模组6与第一移载模组5之间均设置有缓冲装置。保证在取料过程中不损伤产品。

优选的实施方式为：如图2所示，取料模组6上均设置有取料装置，取料装置为气动真空吸盘。真空吸盘成本低，吸料效率高。

优选的实施方式为：如图4所示，测量模组10上均设置有测量装置，测量装置为高精度接触式数字传感器。具体的，可采用型号GT2-A12的高精度接触式数字传感器，分辨率为0.5μm，精度为2μm，此款测量装置成本低，精度高，测量结果准确，实用性高。

优选的实施方式为：如图3所示，送料模组8上均设置有送料装置，送料装置为气动真空吸盘。真空吸盘成本低，吸料效率高。

优选的实施方式为：如图1所示，取料模组6、测量模组10、送料模组8的模组数量相同。在多个产品一起测量的同时，数量相同可避免部分空载和空测现象。

工作原理：先将若干个指纹模组放在治具上，通过流水线2送至第一顶升模组3，第一顶升模组3上升顶起治具，取料模组6通过第一移载模组5运动至治具上方取料，将指纹模组移载至工作台12上，同时，第一顶升模组3下降，使治具继续移动；第一移载模组5移开，测量模组10通过第二移载模组7运动至指纹模组上方，通过测量装置（如：高精度接触式数字传感器GT2-A12）对指纹模组的台阶上下分别进行一次测量，指纹模组的台阶高度通过控制系统计算两次测量结果的差值即可得知；高度测量结束后，测量模组10移开，送料模组8通过第三移载模组9运动至指纹模组上方进行取料，送料模组8将指纹模组送至CCD模组11上方进行外形尺寸的测量；外形测量结束后，送料模组8继续运动，将指纹模组送至第二顶升模组4上的治具，第二顶升模组4下降，治具带着测量结束的指纹模组继续移动。

本实用新型通过取料、测量、送料等一系列模组，将手机指纹模组的台阶高度和外形尺寸全自动测量，效率高而且测量精确，省去人工测量的繁琐，大大提高了生产效率，也保证了产品的质量，提升了企业的总体效益。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。