本实用新型涉及激光雷达系统领域，特别是涉及多线激光雷达光电器件的排布。
背景技术：
激光雷达是激光技术与大气光学、目标和环境特性、雷达技术、光机电一体化、计算机技术等相结合的产物。激光作为其光源，有着单色性好、准直性高、相干性强等优点，被广泛的用于距离测量，大气探测，道路监控等各个领域。
激光雷达系统从发射-接收器件的数量来区分，可以分成单线激光雷达系统和多线激光雷达系统，而多线激光雷达凭借高分辨率，有着很高的实用价值。一般来说，激光雷达系统的线数越多，其分辨率越高，但相对应的，结构会更加复杂，镜片尺寸、外壳尺寸也会随之增大。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种光电器件多排排布的多线激光雷达，目的在于解决在不降低多线激光雷达系统分辨率的同时，减小系统中镜组以及支撑结构的尺寸，设计了一种对称式多线激光雷达系统。
本实用新型其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种光电器件多排排布的多线激光雷达，该结构具体包括光发射单元、光接收单元、光学镜组、支撑单元。其特征在于，所述光发射单元作为光源用于发射激光，光接收单元用于接收回波信号，光学镜组用于准直激光器发射的光束、将反射回的光束汇聚到光电探测器上，支撑单元用于固定上述光发射单元、光接收单元和光学镜组。
进一步讲，所述光发射单元包括至少4个发射用激光器，上述发射用激光器分成至少2排固定在支撑单元上，任意2排呈平行排布，相邻激光器之间的间隔相等，激光器有一定的出射角度，不同的激光器出射角度不同，可以满足在一定区间内激光器以任意出射角度出射。上述光接收单元包括至少4个光电探测器，固定在支撑单元上，其中光接收单元的排布方式与光发射单元相同，光电探测器的数量与激光器的数量相同，每一路发射用激光器发射的光束都能且只能被一路光电探测器所接收。
进一步讲，所述光学镜组用于准直激光器发射的光束、将反射回的光束汇聚到光电探测器上，发射用激光器激发出激光，经过光学镜组后形成平行光出射，光束打到目标平面上形成反射光束，通过光学镜组汇聚到光电探测器的光敏面上。
本实用新型的优点和有益效果为：
1、将系统中发射器件和接收器件分成多排排布，实现了在不改变光电器件发射、接收角度的同时，可以有效的减小系统中镜片的尺寸。
2、实现了在不改变系统分辨率的同时，有效的减小了整个结构中支撑单元的尺寸。
3、缩减了整个结构的纵向尺寸，增加了整个结构的横向尺寸，有效的增大空间的利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为实施例中整体结构示意图；
图2为实施例中光发射单元结构图；
图3为实施例中发射光斑位置示意图
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
图1表示本实施例中整体结构示意图，其中100表示支撑单元，200表示光发射单元，300表示光接收单元，401表示光学镜组中用于整形的部分，402表示光学镜组中用于汇聚的部分。所述光发射单元200发射激光，经过光学镜组中用于整形部分401后形成平行光出射，打到目标平面后形成反射光束，光学镜组中用于汇聚的部分对反射光束进行聚焦，使反射光束汇聚到光接收单元300上。
图2表示本实施例中光发射单元俯视图，其中101表示支撑单元局部视图，201表示发射用激光器。所述发射用激光器201分成两排固定在支撑单元101上，本实施例中激光器的个数为16个，每排8个，两排呈平行排布，相邻激光器之间的间隔相等，激光器有一定的出射角度，不同的激光器出射角度不同，可以实现在一定区间内激光器的出射角度间隔相同。光接收单元的结构与发射光电器件模组的结构相同，数量上一一对应。值得说明的是上面提到的两排以及激光器的数量没有特殊含义，只是为了更好的说明本实用新型而举的实施例。
图3表示本实施例中发射光斑位置示意图，其中20表示光发射单元，30表示光学镜组，40表示目标平面处光斑相对位置关系。本实施例中光发射单元20发出16束激光，经过光学镜组30的整形，打到目标平面上，形成两列光斑，相邻光斑之间的间隔相同。与单列光斑相比，光斑的形态、整体的发散角没有改变，但光发射单元、光处理单元的体积有着明显的缩小，在此基础上，外壳的尺寸也有了一定的缩小空间。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。