1.一种光电器件多排排布的多线激光雷达，其特征在于，包括光发射单元、光接收单元、光学镜组、支撑单元；所述光发射单元作为光源用于发射激光，光接收单元用于接收回波信号，光学镜组用于准直、汇聚光束，支撑单元用于固定上述光发射单元、光接收单元和光学镜组。
2.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于所述光发射单元包括至少4个发射用激光器，所述发射用激光器分成至少2排固定在所述支撑单元上。
3.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于所述光接收单元包括至少4个光电探测器，所述光电探测器分成至少2排固定在所述支撑单元上。
4.根据权利要求3所述的多线激光雷达，其特征在于所述光电探测器的数量与发射用激光器的数量相同，每一路发射用激光器发射的光束都能且只能被一路光电探测器所接收。
5.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于所述光学镜组用于对激光器发射的光束进行准直，将反射回的光束汇聚于光电探测器上。
6.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于所述支撑单元用于固定上述光发射单元、光接收单元和光学镜组。