本实用新型涉及汽车雷达技术领域，具体地是涉及一种新型汽车雷达主机。
背景技术：
汽车(自动驾驶及辅助驾驶)雷达主机包括电路板与雷达外壳，组装时工艺繁琐，防水性能差，电路板需要采用焊接的方式连接、固定。具体地，先接头与下盖组装，再安装电路板，然后再与上盖一起组装起来。但是其会存在如下问题：
1.接头与下盖组装时，接头容易出现松动，影响端子与电路板孔接触的稳定性。接头处需单独开发模具，增加模具费用和产品费用。壳体外型美观度较差。
2.电路板用4颗螺丝固定在下盖上，产品组装较繁琐，且下盖产品需要做4个铜牙镶件，铜镶件本身会增加整体产品的成本，还会增加下盖模具制作的工作量。注塑时，需要增加人员往模具中放置铜牙镶件，会延长注塑机注塑成型的时间周期。电路板与壳体通电连接需要通过焊接实现，环保性差，焊接时间周期较长。且在焊接后的焊剂很难清除干净，剩余的焊剂会劣化PCB的表面绝缘电阻，以至于电路板的电路性能面临严重退化的风险，需要使用超声波浴(或类似方式)进行清洁。
3.上盖与下盖仅靠密封胶连接，胶水凝固时间较长，凝固前无法进行下一工序，影响组装的效率或在下一工序中上下盖易出现松动，影响产品的防水及组装性能。
因此，本实用新型的发明人亟需构思一种新技术以改善其问题。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型汽车雷达主机。
本实用新型的技术方案是：
一种新型汽车雷达主机，包括：上壳体、橡胶垫、电路板、屏蔽罩和下壳体，其中所述下壳体包括一呈方形的壳本体，在所述壳本体上设有一接头、若干十字筋和环形凹槽，每一所述十字筋均包括定位柱和中间端面；每一所述接头均包括铜端子和接头外壳，所述接头外壳延伸出所述壳本体的外侧；所述环形凹槽内设置有液态胶；所述屏蔽罩和所述电路板安装到所述下壳体上的定位柱上，所述橡胶垫的内孔与所述定位柱过盈配合，实现对电路板的固定；并且所述电路板上设有若干与所述铜端子相匹配的安装口，通过所述安装口与所述铜端子的过盈配合实现电路板与所述下壳体的固定连接；所述上壳体与所述下壳体之间通过卡扣和液态胶实现固定连接。
优选地，每一所述铜端子均包括针头、连接部和输出引脚，其中所述针头为弹性针头，其设置在所述连接部的上端并通过过盈配合与所述电路板连接；所述输出引脚与所述连接部垂直连接，其另一端与所述接头外壳固定连接。
优选地，所述针头的外径大小在1.31-1.34mm之间。
优选地，所述上壳体为注塑件。
优选地，所述下壳体为压铸铝件。
优选地，在所述壳本体上设有四个十字筋，其分别设置在所述方形壳本体的内侧四个角旁。
采用上述技术方案，本实用新型至少包括如下有益效果：
本实用新型所述的新型汽车雷达主机，接头与下壳体设计成一个整体，铜端子固定在产品中不会松动，从而保证端子与电路板接触的稳定性。接头与下壳体一体化设计，可减少部分模具费用和注塑费用，节省开发成本，同时外型整洁美观。用下壳体的定位柱定位电路板，再橡胶垫压紧电路板，固定简洁有效。电路板无需焊接就可以实现连接，固定，不仅环保，维修更换部件也方便。产品一周用密封胶密封，防水效果好。上下壳体之间做卡扣设计无需等胶水凝固，就可以进行下一工序。
附图说明
图1a为本实用新型所述的新型汽车雷达主机的结构示意图；
图1b为本实用新型所述的新型汽车雷达主机的结构示意图；
图1c为本实用新型所述的新型汽车雷达主机的俯视图；
图1d为图1c的剖视图；
图2为本实用新型所述的新型汽车雷达主机的爆炸图；
图3为本实用新型所述的下壳体的结构示意图；
图4为本实用新型所述的铜端子的结构示意图；
图5为本实用新型所述的下壳体、屏蔽罩和电路板组装后的结构示意图。
其中：1.上壳体，2.橡胶垫,3.电路板,31.安装口，4.屏蔽罩，5.下壳体，6.壳本体，7.接头，71.铜端子，72.接头外壳，73.针头，74.连接部，75.输出引脚，8.十字筋，9.环形凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图5所示，为符合本实用新型的一种新型汽车雷达主机，包括：上壳体1、橡胶垫2、电路板3、屏蔽罩4和下壳体5，其中所述下壳体5包括一呈方形的壳本体6，在所述壳本体6上设有一接头7、若干十字筋8和环形凹槽9，每一所述十字筋8均包括定位柱和中间端面；每一所述接头7均包括铜端子71和接头外壳72，所述接头外壳72延伸出所述壳本体6的外侧；所述环形凹槽9内设置有液态胶；所述屏蔽罩4和所述电路板3安装到所述下壳体5上的定位柱上，所述橡胶垫2的内孔与所述定位柱过盈配合，实现对电路板3的固定；并且所述电路板3上设有若干与所述铜端子71相匹配的安装口31，通过所述安装口31与所述铜端子71的过盈配合实现电路板3与所述下壳体5的固定连接；所述上壳体1与所述下壳体5之间通过卡扣和液态胶实现固定连接。
优选地，每一所述铜端子71均包括针头73、连接部74和输出引脚75，其中所述针头73为弹性针头73，其设置在所述连接部74的上端并通过过盈配合与所述电路板3连接；所述输出引脚75与所述连接部74垂直连接，其另一端与所述接头外壳72固定连接。
优选地，所述针头73的外径大小在1.31-1.34mm之间。
优选地，所述上壳体1为注塑件。
优选地，所述下壳体5为压铸铝件。
优选地，在所述壳本体6上设有四个十字筋8，其分别设置在所述方形壳本体6的内侧四个角旁。
本实施例组装步骤如下：
1，将下壳体5放置到组装平台上
2，将屏蔽罩4和电路板3安装到下壳体5定位柱上，并用橡胶垫2压住电路板3。
3，产品内侧一周凹槽处点液态胶(常规胶水)。
4，把上壳体1与下壳体5组合在一起，通过卡扣连接固定上下壳体。上壳体1筋位压紧橡胶垫2，固定住电路板3。届时产品即可装箱，待胶水完全凝固后上下盖牢固的粘合在一起。
其中电路板3的固定方法具体为：通过下壳体5的四个十字筋8的定位柱确定屏蔽罩4和电路板3的位置，靠四个十字筋8的中间端面支撑屏蔽罩4和电路板3；十六颗铜端子71的弹性针头73与电路板3过盈配合，实现对电路板3的辅助定位；四个橡胶垫2压住电路板3，橡胶垫2内孔与十字筋8定位柱过盈配合，确保压紧电路板3和避免橡胶垫2晃动或掉落；上壳体1与下壳体5通过卡扣和胶水合紧连接，上壳体1的十字筋8会压紧橡胶垫2，橡胶垫2产生弹性变形，利用橡胶垫2的弹性变形恢复力，使电路板3被牢固的压紧。橡胶垫2是弹性胶不会压伤电路板3。进而实现电路板3的简洁有效的定位。克服了之前用螺丝将电路板3锁紧在下壳体5上的诸多缺点。
电路板3无需焊接就可以实现连接，固定，不仅环保，维修更换部件也方便。控制好端子与电路板3的配合尺寸会比焊接更稳定，且装车后长时间振动，焊接处容易开裂，而弹性针头73克服了此缺点。铜端子71的弹性针头73与电路板3过盈配合，实现电路板3的装配和通电接触要求。具体地，铜端子71与电路板3装配原理：电路板3与端子针头73装配时，铜端子71针头73产生形变，尺寸变小。在端子弹性力的作用下，电路板3孔内壁与端子针头73外形紧密接触，达到稳定通电效果。即端子针头73收缩变形后此圆弧面会与电路板3孔内壁充分接触，接触面积较大，可以满足较大电流通过。经验证，装配后的电路板3满足下述要求：
1.PCB上无热应力；
2、没有影响可靠连接的焊剂残渣、锡珠、锡丝；
3、没有焊接工艺中常见的虚焊、短路；
4、确定的接触阻抗，良好的高频性能；
5、采用压接工艺的PCB不需要清洗，节约成本，环保安全。
6.连接可靠方便，电路板3防腐性能好，不会被焊剂腐迟。
另外含卡扣设计，优点如下：
1，无需等胶水凝固，就可以进行下一工序。
2，胶凝固后卡扣有起到辅助锁紧的作用。
3，另外卡扣对产品的变形又有一定的调节作用
本实施例中，接头7与下壳体5设计成一个整体，铜端子71固定在产品中不会松动，从而保证端子与电路板3接触的稳定性。接头7与下壳体5一体化设计，可减少部分模具费用和注塑费用，节省开发成本，同时外型整洁美观。用下壳体5的定位柱定位电路板3，再橡胶垫2压紧电路板3，固定简洁有效。电路板3无需焊接就可以实现连接，固定，不仅环保，维修更换部件也方便。产品一周用密封胶密封，防水效果好。上下壳体5之间做卡扣设计无需等胶水凝固，就可以进行下一工序。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。