一种小麦玉米长势精准检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种农用机械，具体涉及一种小麦玉米长势精准检测装置。

背景技术：

小麦玉米是我国的最主要粮食作物、饲料作物和经济作物，在我国农业生产和国民经济发展中占有越来越重要的地位。小麦玉米产量的高低、生产质量的好坏直接影响着我国粮食安全及农业生产的发展未来。

对小麦玉米的长势进行及时检测有利于把控小麦玉米的生长状态及产量，而现有技术中，对小麦玉米的长势测量采用人工拿尺子进行测量，甚至直接用观察的方式来衡量小麦玉米的生长状态，存在着测量不准确的弊端。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供了一种小麦玉米长势精准检测装置，可以对小麦玉米进行精准的测量，为小麦玉米的研究提供精准的数据，利于对小麦玉米做出更正确的调控。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：

一种小麦玉米长势精准检测装置，包括滑轨、支架、测量装置，两个平行的滑轨设置于地面上且设置于植株的两侧，所述滑轨的侧边固定设有第一齿条，两个滑轨上分别设有一支架，所述支架的下端设有第一滑块，所述第一滑块滑动设置于滑轨上，所述支架上固定设有第一电机，所述第一电机的主动轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条配合，所述支架上设有测量装置，两个所述支架的上端固定设有太阳能电池板，所述太阳能电池板的上端设有控制器，所述太阳能电池板、第一电机、测量装置分别与控制器电连接。

进一步地，所述测量装置包括第一红外接收终端、第一红外发射终端、第二红外接收终端、第二红外发射终端，所述第一红外接收终端和第一红外发射终端分别固定设置于两个支架的下端，且相对设置，所述第二红外接收终端和第二红外发射终端分别滑动设置于两个支架上，所述第一红外接收终端、第一红外发射终端、第二红外接收终端、第二红外发射终端分别与控制器电连接。

进一步地，两个所述支架上分别设有滑动机构，所述第二红外接收终端和第二红外发射终端分别固定设置于两个滑动机构上，所述滑动机构包括第二滑块，所述支架上设有竖直设置的滑槽，所述第二滑块滑动设置于支架的滑槽内，所述支架的侧边固定设有第二齿条，所述第二滑块上固定设有第二电机，所述第二电机的主动轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条配合，所述第二电机与控制器电连接。

进一步地，所述控制器上设有无线发射模块。

进一步地，所述太阳能电池板的下端固定设有备用电池，所述备用电池与控制器电连接。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本实用新型通过在小麦玉米的两侧设置两个平行的滑轨，使测量装置在滑轨上滑动进行测量，可以对滑轨内的小麦玉米进行分别测量，增加了测量样本的数量，从而提高了测量的精准度。

2、本实用新型通过在支架上端固定设有太阳能电池板为本设备提供能源，解决了在田地里通电困难的问题，环保且节约资源。

3、本实用新型通过在支架的下端设置第一红外接收终端和第一红外发射终端，当测量装置中间有植株时，第一红外发射终端发射的红外线无法被第一红外接收终端接收从而检测出植株的位置，并且第二红外接收终端和第二红外发射终端在支架上向上滑动，直至第二红外发射终端发射的红外线被第二红外接收终端接收，此时第二红外发射终端与第二红外接收终端的高度即为植株的高度，并通过记录第一红外发射终端发射的红外线无法被第一红外接收终端接收时支架在滑轨上移动的距离可以测量出该植株的直径，从而实现了对小麦玉米直径及高度的精准测量。

4、本实用新型通过在控制器上设无线发射模块，可以通过控制器将测量的数据利用无线信号的方式传送到接收终端，无需到现场进行数据采集，更加便捷。

5、本实用新型通过太阳能电池板的下端固定设有备用电池，弥补了太阳能电池板在阴雨天时无法充电的弊端。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为支架与滑轨连接结构的剖视结构示意图；

图4为滑动机构A-A方向的剖视结构示意图；

图中，1、滑轨，11、第一齿条，2、支架，21、第一滑块，22、第一电机，23、第一齿轮，24、太阳能电池板，26、备用电池，27、控制器，271、无线发射模块，31、第一红外接收终端，32、第一红外发射终端，33、第二红外接收终端，34、第二红外发射终端，35、滑动机构，36、第二滑块，37、第二齿条，38、第二电机，39、第二齿轮。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。

一种小麦玉米长势精准检测装置，包括滑轨1、支架2、测量装置，两个平行的滑轨1设置于地面上且设置于植株的两侧，所述滑轨1的侧边固定设有第一齿条11，两个滑轨1上分别设有一支架2，所述支架2的下端设有第一滑块21，所述第一滑块21滑动设置于滑轨1上，所述支架2上固定设有第一电机22，所述第一电机22的主动轴上设有第一齿轮23，所述第一齿轮23与第一齿条11配合，通过第一电机22带动第一齿轮23转动，并配合第一齿条11使支架2沿滑轨1平行移动，所述支架2上设有测量装置，两个所述支架2的上端固定设有太阳能电池板24，通过太阳能电池板为本设备提供能源，解决了在田地里通电困难的问题，环保且节约资源。所述太阳能电池板24的上端设有控制器27，所述太阳能电池板24、第一电机22、测量装置分别与控制器27电连接。通过在小麦玉米的两侧设置两个平行的滑轨，使测量装置在滑轨上滑动进行测量，可以对滑轨内的小麦玉米进行分别测量，增加了测量样本的数量，从而提高了测量的精准度。

所述测量装置包括第一红外接收终端31、第一红外发射终端32、第二红外接收终端33、第二红外发射终端34，所述第一红外接收终端31和第一红外发射终端32分别固定设置于两个支架2的下端，且相对设置，所述第二红外接收终端33和第二红外发射终端34分别滑动设置于两个支架2上，两个所述支架2上分别设有滑动机构35，所述第二红外接收终端33和第二红外发射终端34分别固定设置于两个滑动机构35上，所述滑动机构35包括第二滑块36，所述支架2上设有竖直设置的滑槽，所述第二滑块36滑动设置于支架2的滑槽内，所述支架2的侧边固定设有第二齿条37，所述第二滑块上固定设有第二电机38，所述第二电机38的主动轴上设有第二齿轮39，所述第二齿轮39与第二齿条37配合，所述第二电机38与控制器27电连接，第二电机38带动第二齿轮39转动，并配合第二齿条37带动第二红外接收终端33和第二红外发射终端34在支架上上下滑动。所述第一红外接收终端31、第一红外发射终端32、第二红外接收终端33、第二红外发射终端34分别与控制器27电连接。通过在支架的下端设置第一红外接收终端和第一红外发射终端，当测量装置中间有植株时，第一红外发射终端发射的红外线无法被第一红外接收终端接收从而检测出植株的位置，并且第二红外接收终端和第二红外发射终端在支架上向上滑动，直至第二红外发射终端发射的红外线被第二红外接收终端接收，此时第二红外发射终端与第二红外接收终端的高度即为植株的高度，并通过记录第一红外发射终端发射的红外线无法被第一红外接收终端接收时支架在滑轨上移动的距离可以测量出该植株的直径，从而实现了对小麦玉米直径及高度的精准测量。

所述控制器27上设有无线发射模块271。可以通过控制器将测量的数据利用无线信号的方式传送到接收终端，无需到现场进行数据采集，更加便捷。

所述太阳能电池板24的下端固定设有备用电池26，所述备用电池26与控制器27电连接，弥补了太阳能电池板在阴雨天时无法充电的弊端。

本实用新型的具体实用过程：

控制器控制第一电机带动本设备沿滑轨1长度方向平行移动，直至第一红外发射终端发射的红外线无法被第一红外接收终端接收从而检测出植株的位置，控制器控制第二电机带动第二红外接收终端33和第二红外发射终端34在支架上向上滑动，直至第二红外发射终端发射的红外线被第二红外接收终端接收，通过记录第二电机转动的角度即可计算出第二红外接收终端和第二红外发射终端向上移动的距离，从而检测出该植株的高度；控制器控制第一电机继续转动，带动支架继续向前移动，并通过记录第一红外发射终端发射的红外线无法被第一红外接收终端接收时第一电机转动的角度，即可计算出支架在滑轨上移动的距离，从而检测出该植株的直径。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。