技术总结
本实用新型涉及面板检测领域，具体涉及一种全自动瑕疵检测装置，包括输送机构、检测机构和总控制系统，输送机构包括产品回流模组、滚轴输送模组和搬运机构，产品回流模组平行设置在滚轴输送模组的一侧，滚轴输送模组的滚轴上安装有导向滚轮，搬运机构包括上料机械手和下料机械手，上料机械手和下料机械手分别位于滚轴输送模组的两端；检测机构包括线扫相机模组和线光源模组，检测机构位于滚轴输送模组上方；总控制系统分别与输送机构、检测机构电路连接，总控制系统控制输送机构和检测机构，本实用新型可以解决现有技术中手机玻璃面板瑕疵检测结构效率低的问题。
技术研发人员：陈叶金
受保护的技术使用者：南京鑫业诚机器人科技有限公司
技术研发日：2017.12.15
技术公布日：2018.07.17