本实用新型涉及面板检测领域，具体涉及一种全自动瑕疵检测装置。
背景技术：
针对手机玻璃面板的瑕疵检测，目前市场主要存在以下两种结构方式：
1、将产品放置在可以移动的运动轴上(如单轴线性模组或工作台)，通过移动轴带动产品经过其上方的线扫相机及线光源来获取产品表面的缺陷特征；
2、产品固定在治具上不动，通过固定在可以前后移动的运动轴(如龙门移动结构)上的线扫相机及光源来获取产品表面的缺陷特征。
以上两种方式都是通过直线往复运动来使产品和线扫相机及线扫光源产生相对位移后获取产品表面的缺陷特征，这种直线运动方式每完成一次检测就要回退到初始位置准备进行下一次检测，通过如此往复来不间断的循环检测产品，每个检测循环中，产品治具或线扫相机回退到初始位置需要耗费一定时间，影响设备的使用效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全自动瑕疵检测装置，以解决现有技术中手机玻璃面板瑕疵检测结构效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动瑕疵检测装置，包括输送机构、检测机构和总控制系统，所述输送机构包括产品回流模组、滚轴输送模组和搬运机构，所述产品回流模组平行设置在滚轴输送模组的一侧，所述滚轴输送模组的滚轴上安装有导向滚轮，所述搬运机构包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和下料机械手分别位于所述滚轴输送模组的两端；
所述检测机构包括线扫相机模组和线光源模组，所述检测机构位于滚轴输送模组上方；
所述总控制系统分别与所述输送机构、检测机构电路连接，所述总控制系统控制所述输送机构和所述检测机构。
优选的，所述滚轴上安装有两个导向滚轮，所述导向滚轮的一侧设有台阶倒角，两个所述导向滚轮相向安装并保持台阶倒角位于外侧，所述两个导向滚轮的台阶倒角之间间距与待测产品的大小匹配。
优选的，所述上料机械手的下端部设有用于吸附待测产品的真空吸附模组，所述下料机械手与上料机械手结构一致。
优选的，所述线扫相机模组包括第一角位移调整台和线扫相机，所述线扫相机通过过渡板与所述第一角位移调整台连接。
优选的，所述线光源模组包括第二角位移调整台和线光源装置，所述线光源装置与第二角位移调整台连接。
优选的，所述检测机构还包括安装在线扫相机模组前方的用于触发线扫相机和线光源的感应器，所述感应器通过所述总控制系统控制。
优选的，还包括设备框架，所述输送机构、检测机构安装在所述设备框架内部。
优选的，所述总控制系统包括用于处理检测图片、显示检测结果的电脑系统和用于人机互动的人机界面，所述电脑系统和人机界面安装在设备框架的框体上。
优选的，所述设备框架上设有用于发出警报的警报灯，所述警报灯与总控制系统连接。
优选的，所述设备框架上还设有设备电控系统、设备外部接口、散热风扇、气源处理模组、主令开关、设备指示灯和设备急停按钮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用精密滚轴作为传动载具，每个滚轴上安装两个带导向功能的精密导向滚轮，通过不停的旋转滚轴及导向滚轮来带动产品前进检测，减少了直线往复式的后车到初始检测位置的步骤，从而节省了检测时间，提升了检测效率；
精密线扫相机模组和线光源模组能够上下、左右及俯仰可调角度，方便将产品表面的各种缺陷显示出来，检测效率高；
兼容各种类型、材质产品表面瑕疵的检测；
总控制系统分别与所述输送机构、检测机构电路连接，使测量结果可以实时显示。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型又一视角的结构示意图；
图3为本实用新型中输送机构和检测机构的结构示意图。
图中：1滚轴输送模组、2上料机械手、3导向滚轮、4线扫相机模组、5线光源模组、6下料机械手、7产品回流模组、8警报灯、9设备电控系统、10设备外部接口、11散热风扇、12气源处理模组、13电脑系统、14人机界面、15设备框架、16主令开关、17设备指示灯、18设备急停按钮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动瑕疵检测装置，包括输送机构、检测机构和总控制系统，输送机构、检测机构安装在设备框架15内部，总控制系统分别与输送机构、检测机构电路连接，总控制系统控制输送机构和检测机构。
输送机构包括产品回流模组7、滚轴输送模组1和搬运机构，产品回流模组7平行设置在滚轴输送模组1的一侧，用于将待测产品从左侧传送至右侧，本实用新型中，滚轴输送模组1为高精度滚轴输送模组，确保产品在运动过程中的稳定性，滚轴输送模组1的滚轴上安装有导向滚轮3，该导向滚轮3为精密导向滚轮，保证待测产品能够准确取放并定位，搬运机构包括上料机械手2和下料机械手6，上料机械手2和下料机械手6分别位于滚轴输送模组1的两端，上料机械手2用于将待测产品搬运至产品回流模组7上，下料机械手6用于将待测产品搬运至滚轴输送模组1上。
具体的，高精度滚轴输送模组1的滚轴上安装有两个导向滚轮3，导向滚轮3的一侧设有台阶倒角45°，两个导向滚轮3相向安装并保持台阶倒角位于外侧，两个导向滚轮3的台阶倒角之间间距与待测产品的大小匹配，根据待测产品的大小调整两个导向滚轮3之间的距离，使本实用新型提供的一种全自动瑕疵检测装置适合各种尺寸的产品。
具体的，上料机械手2的下端部设有用于吸附待测产品的真空吸附模组，下料机械手6与上料机械手2结构一致。
检测机构包括线扫相机模组4和线光源模组5，检测机构位于滚轴输送模组1上方，具体的，线扫相机模组4为精密线扫相机模组，包括第一角位移调整台和线扫相机，线扫相机通过过渡板与第一角位移调整台连接，线扫相机能够上下、左右以及俯仰角度可调，以便配合线扫光源模组搭配使待测产品表面缺陷显示出来，线光源模组5为精密线光源模组，线光源模组5包括第二角位移调整台和线光源装置，线光源装置与第二角位移调整台连接，线光源模组5能够上鞋及俯仰角度可调，清除光暗区，以便给线扫相机提供光照，从而配合线扫相机模组4将产品表面缺陷显示出来。
优选的，检测机构还包括安装在线扫相机模组4前方的用于触发线扫相机和线光源的感应器，感应器通过总控制系统控制，当待测产品通过感应器时，感应器将触发信号发送给总控制系统，总控制系统接收信号后控制线扫相机模组4和线光源模组5启动开始检测产品。
总控制系统包括用于处理检测图片、显示检测结果的电脑系统13和用于人机互动的人机界面14，电脑系统13和人机界面14安装在设备框架15的框体上，电脑系统13用于处理各种信息、数据和图片，线扫相机模组4将拍摄检测的图片传至电脑系统13，电脑系统13分析计算并将结果显示在电脑显示器以及人机界面14的显示屏上。
优选的，人机界面14包括安装在设备框架15上的显示屏，该显示屏用于显示各种信息、数据以及控制界面，控制界面包括运行界面、参数设置界面、产品设置界面以及密码输入界面等。
设备框架15上设有用于发出警报的警报灯8，警报灯8与总控制系统连接。
另外，设备框架15上还设有设备电控系统9、设备外部接口10、散热风扇11、气源处理模组12、主令开关16、设备指示灯17和设备急停按钮18。
工作原理：将精密导向滚轮3、精密线扫相机模组4和精密线光源模组5按照一定的位置安装固定在高精度滚轴输送模组1上，调试好角度及高度，产品回流模组7安装固定在高精度滚轴输送模组1的一侧，然后对上料机械手2和下料机械手6进行循环检测，系统调试校正完毕后，开始工作。
启动伺服电机，伺服电机带动同步带及同步轮使高精度滚轴带动精密导向滚轮3旋转，上料机械手2将待测产品吸附然后放置在产品回流模组的左侧，产品回流模组7将待测产品运至产品回流模组7的右侧，下料机械手6吸附待测产品将其放置两精密导向滚轮3之间，高精度滚轴输送模组1旋转带动待测产品前进至精密线扫相机模组4及精密线光源前方的感应器，线光源和相机被触发后开始检测产品并将图片等信息传至电脑系统13，电脑系统13分析计算后将结果显示在电脑系统13的显示器和人机界面14的显示屏上。
采用本实用新型提供的一种全自动瑕疵检测装置，采用精密滚轴作为传动载具，每个滚轴上安装两个精密导向滚轮，通过不停的旋转滚轴及滚轮来带动产品前进检测，减少了直线往复式的后车到初始检测位置的步骤，从而节省了检测时间，提升了检测效率；精密线扫相机模组和线光源模组能够上下、左右及俯仰可调角度，方便将产品表面的各种缺陷显示出来，一次呈现出检测结果，检测系统响应快，检测效率高；兼容各种类型、材质产品表面瑕疵的检测，玻璃以及陶瓷的标准、透明以及半透明的产品均可以检测；总控制系统分别与所述输送机构、检测机构电路连接，使测量结果可以实时显示，检测效率高；另外导向滚轮的台阶倒角设计，可以将产品准确定位，针对不同大小的产品，调整两个导向滚轮之间的间距即可，不必更换检测装置，大大节省了生产成本。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。