本实用新型涉及凝血检测技术领域，尤其涉及一种全自动凝血测试仪。
背景技术：
目前，在凝血检测领域，半自动凝血仪的测试位功能单一，检测项目少，不能满足临床应用需求，且没有自动化检测功能，测试速度慢，操作复杂，检测结果准确度差。
传统全自动凝血仪具有独立测试位、独立测试杯存储和输送位、独立试剂和冷藏位、独立垃圾存储位以及独立测试杯换位机械手，这些部件相互独立，实现自动化测试需要庞大、繁杂的机构去支撑。
因此，亟待需要一种新型全自动凝血测试仪来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全自动凝血测试仪，以解决现有凝血测试仪的各部件分布臃肿且分散的问题。
为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种全自动凝血测试仪，包括机箱，设置于机箱内部的测试位、试剂冷藏位、XYZ三轴联动系统和蠕动泵，测试位包括第一底座，滑动连接在第一底座上的第一支撑滑座，固设在第一支撑滑座上的轨道槽，和位于第一支撑滑座一侧的测试杯盘，还包括位于轨道槽入口侧的驱动机构，位于轨道槽出口侧的退杯机构，固设在退杯机构上的到位机构，以及与驱动结构、退杯机构和到位机构均电连接的控制组件，驱动机构将测试杯盘的卷带及测试杯输送至轨道槽中。
作为优选，退杯机构包括退杯电机和与退杯电机连接的退杯拨轮，退杯拨轮上开设有L型槽，L型槽包括第一侧边和第二侧边，第一侧边与测试杯的侧壁相对应，第二侧边与测试杯的底部抵接。
作为优选，到位机构包括到位传感器和外部套设有弹簧的到位导向杆，到位导向杆可滑动地设置于到位机构中，到位传感器和L型槽相对设置于到位导向杆的两端。
作为优选，驱动机构包括驱动电机，与驱动电机连接的方形卷带轴和套设于方形卷带轴外部的卷带筒。
作为优选，轨道槽上设有分离轴，与分离轴抵接的防崩珠板，以及用于检测测试杯中标本的测试通道。
作为优选，轨道槽上还设有至少两组弹压机构，弹压机构分别位于防崩珠板处和测试通道处，且抵接于测试杯的上沿。
作为优选，轨道槽的入口侧设置有缺杯传感器和弹片，当缺杯传感器检测不到有测试杯经过时，缺杯传感器将缺杯信号发送给控制组件，控制组件控制弹片弹出。
作为优选，测试通道包括光源发射装置、光路通道、信号接收装置、感应线圈和电磁线圈，光源发射装置发射出光线，经过光路通道，由信号接收装置接收；感应线圈设置于测试通道的底部，电磁线圈环设于光路通道的外周。
作为优选，测试杯盘的出口设置有第一滑轮和第二滑轮，轨道槽的入口侧设置有压带轮，卷带绕设于第一滑轮、第二滑轮和压带轮上。
作为优选，试剂冷藏位包括第二底座，滑动连接在第二底座上的第二支撑滑座，固设在第二支撑滑座上的样品架安装位、试剂孔位、清洗液孔、清洗位和自动定位原点。
作为优选，样品架安装位安装有样品架，样品架包括定位板，一端固接于定位板的定位柱，和固接于定位柱另一端的试管孔板，试管孔板设置有多个试管孔和样品架提手。
作为优选，XYZ三轴联动系统包括X轴移动杠，与X轴移动杠垂直连接的 Y轴移动杠，和设置在Y轴移动杠的Z基座，Z基座上固接有集成式加样针，集成式加样针底部设置有加样针头。
作为优选，XYZ三轴联动系统还包括固接于机箱的两个弹性减震模块和两个固定块，X轴移动杠包括X轴移动前杠和X轴移动后杠，X轴移动后杠设置在两个弹性减震模块之间，X轴移动前杠设置在两个固定块之间。
作为优选，XYZ三轴联动系统还包括沿X轴移动后杠滑动的基座，基座设置有X向电机和Y向电机，Y轴移动杠的一端固定于基座上。
作为优选，集成式加样针包括微量进样注射单元、加样针预温单元和液面探测单元。
作为优选，蠕动泵与试剂冷藏位连通，蠕动泵包括与清洗液孔连通的进液管，与清洗位连通的排液管，与进液管和排液管抵接的三角泵头，设置在三角泵头上的两个紧挨的护套，以及与三角泵头电连接的步进电机。
作为优选，蠕动泵设置有泵座，进液管、排液管、三角泵头、护套和步进电机均固定于泵座上。
作为优选，机箱设置有LED灯、散热风道、上盖和电源开关。
作为优选，机箱还设置有排液接口和废品盒。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过提供一种全自动凝血测试仪，其中测试位采用将测试杯盘、驱动机构、轨道槽、分离轴、退杯机构和到位机构组合成一体，使得测试杯通过驱动机构可以从测试杯盘中到达轨道槽，并由轨道槽上的分离轴进行分离，而且轨道槽上设置有测试通道，当测试杯测试之后，经设置在轨道槽出口侧的退杯机构和到位机构控制，进行测试杯的退杯，即可实现在一个机构中就能够完成多项工作，同时利用测试仪中的测试位解决了现有测试杯测试位的各部件分布臃肿且分散的问题。
附图说明
现将仅通过示例的方式，参考所附附图对本实用新型的实施方式进行描述，其中
图1是本实用新型具体实施方式提供的全自动凝血测试仪中测试位的结构示意图；
图2是图1中全自动凝血测试仪中测试位去掉测试杯盘后的后视图；
图3是图1中轨道槽、退杯机构和到位机构的结构示意图；
图4是图3中退杯机构和到位机构的结构示意图；
图5是图1中轨道槽结构中的测试通道的结构示意图；
图6是本实用新型具体实施方式提供的全自动凝血测试仪中试剂冷藏位的结构示意图；
图7是图6中样品架的结构示意图；
图8是本实用新型具体实施方式提供的全自动凝血测试仪中XYZ三轴联动系统的结构示意图；
图9是本实用新型具体实施方式提供的全自动凝血测试仪中蠕动泵的结构示意图；
图10是本实用新型具体实施方式提供的全自动凝血测试仪的结构示意图；
图11是本实用新型具体实施方式提供的全自动凝血测试仪的左视图；
图12是本实用新型具体实施方式提供的全自动凝血测试仪的右视图。
图中：
1、第一底座；11、第一支撑滑座；12、拉手；
2、轨道槽；21、分离轴；22、防崩珠板；23、测试通道；24、弹压机构； 25、缺杯传感器；26、压带轮；231、光源发射装置；232、光路通道；233、信号接收装置；234、感应线圈；235、电磁线圈；251、弹片；
3、测试杯盘；31、第一滑轮；32、第二滑轮；33、测试杯；
4、驱动机构；41、驱动电机；42、方形卷带轴；43、卷带筒；
5、退杯机构；51、退杯电机；52、退杯拨轮；521、L型槽；522、第一侧边；523、第二侧边；
6、到位机构；61、到位传感器；62、到位导向杆；63、弹簧；
7、试剂冷藏位；71、第二底座；72、第二支撑滑座；721、样品架安装位； 722、试剂孔位；723、清洗液孔；724、清洗位；725、自动定位原点；73、样品架；731、定位板；732、定位柱；733、试管孔板；734、试管孔；735、样品架提手；
8、XYZ三轴联动系统；811、X轴移动前杠；812、X轴移动后杠；82、Y 轴移动杠；83、Z基座；84、集成式加样针；841、加样针头；851、弹性减震模块；852、固定块；86、基座；861、X向电机；862、Y向电机；
9、蠕动泵；91、进液管；92、排液管；93、三角泵头；94、护套；95、步进电机；96、泵座；
10、机箱；101、散热风道；102、上盖；103、电源开关；104、排液接口； 105、废品盒。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图12所示，本实施方式提供了一种全自动凝血测试仪，包括机箱 10，设置于机箱10内部的测试位、试剂冷藏位7、XYZ三轴联动系统8和蠕动泵9，测试位包括第一底座1，滑动连接在第一底座1上的第一支撑滑座11，固设在第一支撑滑座11上的轨道槽2，和位于第一支撑滑座11一侧的测试杯盘 3，还包括位于轨道槽2入口侧的驱动机构4，位于轨道槽2出口侧的退杯机构 5，固设在退杯机构5上的到位机构6，以及与驱动机构4、退杯机构5和到位机构6均电连接的控制组件，驱动机构4将测试杯盘3的卷带及测试杯33输送至轨道槽2中。本实施方式提供的全自动凝血测试仪中的测试位采用将测试杯盘3、驱动机构4、轨道槽2、分离轴21、退杯机构5和到位机构6组合成一体，使得测试杯33通过驱动机构4可以从测试杯盘3中到达轨道槽2，并由轨道槽2上的分离轴21进行分离，而且轨道槽2上设置有测试通道23，当测试杯 33测试之后，经设置在轨道槽3出口侧的退杯机构5和到位机构6控制，进行测试杯33的退杯，即可实现在一个机构中就能够完成多项工作，解决了现有测试杯测试位的各部件分布臃肿且分散的问题。
具体地，如图1至第一支撑滑座11，用以支撑整个装置，在第一支撑滑座 11的上方固定连接的轨道槽2呈长形槽状，且轨道槽2的两侧设置有边缘卡槽，其内部形状与测试杯33的形状相匹配，以保证测试杯33在轨道槽2内做限位运动，进而能够使测试杯33在该轨道槽2内有序的输送。在轨道槽2的上方设有分离轴21，位于第一支撑滑座11的一侧设有杯盘支架，该杯盘支架用于放置测试杯盘3，本实施例中的测试杯盘3是由若干个测试杯33以及连接所有测试杯33两侧上沿的卷带构成，测试杯33两侧边缘上有凸起，在卷带上有排孔，正好将测试杯33整齐排列到卷带上。在杯盘支架的侧方设有驱动机构4，驱动机构4将测试杯盘3的卷带及测试杯33输送到轨道槽2中，在使用时，分离轴21可以将卷带与测试杯33分离，在分离轴21的相邻一侧设置有防崩珠板22，为了防止测试杯33在分离时产生振动而使得测试杯33中的磁珠崩出。
具体地，如图1和图2所示，驱动机构4包括驱动电机41，与驱动电机41 连接的方形卷带轴42和套设于方形卷带轴42外部的卷带筒43。测试杯盘3的出口设置有第一滑轮31和第二滑轮32，轨道槽2的入口侧设置有压带轮26，卷带绕设于第一滑轮31、第二滑轮32和压带轮26上。卷带成圈卷到方形卷带轴42上，方形卷带轴42外部固设有卷带筒43，卷带筒43用于回收卷带；通过压带轮26使得卷带沿着第一滑轮31和第二滑轮32切线走向，并绕过分离轴21 回转到方形卷带轴42上，方形卷带轴42和卷带筒43为方形配合，可以避免出现打滑的情况；方形卷带轴42由驱动电机41驱动，驱动电机41优选为步进电机，而步进电机通过设置在其上的同步带轮减速带动，实现大扭矩驱动，进而随着方形卷带轴42转动，卷带卷到卷带筒43上，并带动卷带上的测试杯33向前运动。
具体地，本实施例还设有一抽拉机构，该抽拉机构包括对称固定在第一支撑滑座11两侧壁下方的导轨，包裹导轨的支座，该支座呈抽屉状结构，其可相对于导轨做直线滑动。在支座内设有拖链，用于排布以及导出整个输送装置的外连接线。具体地，在使用上述抽拉机构时，支座处于静止状态，导轨带动与其固定的第一支撑滑座11相对于支座滑动，此时输送装置的外连接线通过拖链导出。通过该抽拉机构，能够在一些由于空间问题不方便操作的地方，通过其将输送装置向外拉出，拉到方便操作的地方，进而能够很方便的进行检测测试。具体地，本实施例在第一支撑滑座11沿拉出方向上的端部固设有拉手12，该拉手12用于拉动第一支撑滑座11相对于支座滑动。此处，不对该抽拉机构的实施手段进行限定，优选为上述手动抽拉，还可以通过加设控制器实现抽拉机构的自动抽拉。
具体地，如图3所示，轨道槽2的入口侧设置有缺杯传感器25和弹片251，当缺杯传感器25检测不到有测试杯33经过时，缺杯传感器25将缺杯信号发送给控制组件，控制组件控制弹片251弹出。当轨道槽2内充满测试杯33时，测试杯33挤压弹片251，缺杯传感器25不发出感应信号，控制组件确定此时轨道槽2内有测试杯33；一旦轨道槽2的入口缺杯时，弹片251因没有测试杯33的挤压而弹起，缺杯传感器25向控制组件发出缺杯信号。
具体地，轨道槽2上还设有至少两组弹压机构24，弹压机构24分别位于防崩珠板22处和测试通道23处，且抵接于测试杯33的上沿。测试通道23位于到位机构6的前端，为了防止测试杯33在测量时因抖动而造成测试值不稳定，因此在测试通道23处设置有弹压机构24，弹压机构24设置有弹簧和压块，压块抵接于测试杯33的上沿，弹簧受力挤压压块，当测试杯33走到弹性压块下侧时，测试杯33上沿被压紧，故保证了测试杯33在轨道槽2中不会出现倾倒或抖动的情况；同理，在防崩珠板22处也因测试杯33在与卷带分离时会产生抖动，为避免这种情况，特在防崩珠板22处设置有弹压机构24。
具体地，轨道槽2自带加热功能，其下侧设置有加热板和感温传感器，使用PWM方式控制温度，保证了测试通道23始终保持37℃的预温控制设计。
具体地，如图4所示，退杯机构5包括退杯电机51和与退杯电机51连接的退杯拨轮52，退杯拨轮52上开设有L型槽521，L型槽521包括第一侧边522 和第二侧边523，第一侧边522与测试杯33的侧壁相对应，第二侧边523与测试杯33的底部抵接。到位机构6包括到位传感器61和外部套设有弹簧63的到位导向杆62，到位导向杆62可滑动地设置于到位机构6中，到位传感器61和 L型槽521相对设置于到位导向杆62的两端。具体地，到位导向杆62前端为圆帽状，到位导向杆62上设置有弹簧63，到位导向杆62基座后侧设置有到位传感器61。在测试杯33不到位情况下，弹簧63联动到位导向杆62远离到位传感器61位置，不输出到位信号；当测试杯33被推动并挤压到位导向杆62，使到位导向杆62穿入到位传感器61中，输出到位信号。其中，测试杯33的到位处为L型槽521处，当测试杯33在测试通道23测试时，由于测试杯33之间是相互挤压排列的，此时，最前侧的测试杯33挤压到导向杆62，到位导向杆62受挤压向后移动后遮挡到位传感器61处，一旦到位导向杆61遮挡到位传感器61，则测试杯33立刻停止移动；一旦测试完毕后，控制组件控制退杯电机51工作，进而将退杯拨轮52的L型槽521处的测试杯33抛出并旋转一圈回到初始位；当到位处无测试杯33时，到位导向杆62在弹簧63的挤压下自然弹出，即到位导向杆62从到位传感器61中移出，不遮挡到位传感器61，周而复始，再进行下一进杯与退杯的循环。
具体地，如图5所示，测试通道23包括光源发射装置231、光路通道232、信号接收装置233、感应线圈234和电磁线圈235，光源发射装置231发射出光线，经过光路通道232，由信号接收装置233接收；感应线圈234设置于测试通道23的底部，电磁线圈235环设于光路通道232的外周。其中，测试通道23 包含了四路光学测试通道和一路磁珠感应通道，光源发射装置231设置了四路发射光源，在测试通道23的对面设置信号接收装置233，信号接收装置233设置了四路信号接收传感器，当光源发射到测试杯33上，测试杯33内液体反应继而吸光度发生改变，接收传感器感应到吸光度的改变，进而将信号传输的中央控制系统中进行数据处理。
具体地，在光源发射装置231集成了电磁线圈235，电磁线圈235发出电磁信号，激励测试杯33内的磁珠形成振荡摆幅变化，在测试杯33正下方设置有感应线圈234，感应线圈234感受到范围内电磁场的变化，将接收到的信号输送到中央控制系统进行数据处理。
具体地，测试单元完全满足PT、TT、APTT、FIB、D-D二聚体、ATⅢ、 FDP和凝血因子等凝血项目检测，以及凝固法、免疫法和底物法三种方法学的联合使用，进而针对不同标本都能进行准确、快速和高效地检测；而测试通道 23可以根据测试需求可以无限累加，以适应不同测试速度的需要。
具体地，如图6所示，试剂冷藏位7包括第二底座71，滑动连接在第二底座71上的第二支撑滑座72，固设在第二支撑滑座72上的样品架安装位721、试剂孔位722、清洗液孔723、清洗位724和自动定位原点725。用户可以通过滑道的方式将试剂冷藏位7从机箱10中拉出，在光线充足和空间开阔情况下，能够很方便地更换试剂。测试仪首先通过自动定位原点725对加样针进行标定和定位，使其获得一个基准值，再通过设定好的程序对其进行自动控制加样；加样针将试剂孔位722中的试剂加入到安装在样品架安装位721中的样品中，加样后的加样针通过吸取清洗液孔723中的清洗液，并于清洗位724中进行清洗和排液。具体地，试剂冷藏位7设置有降温装置，能够将试剂冷藏位7降温到需要的温度，依照试剂冷藏法规标准，降温装置能够快速降到16℃以下，并长期稳定，这样试剂可以在此温度下有更长的使用周期。此外，试剂冷藏位7 的试剂孔位722为倾斜孔，可以更彻底地对试剂进行吸取与使用。
具体地，试剂冷藏位7还设置有拉手和刷卡机构，通过拉手可以使用户手动抽拉试剂冷藏位7，刷卡机构内置有刷卡槽，当需要刷卡时，将磁卡插入到刷卡槽内进行刷卡，将试剂信息、测试信息连通到测试系统中。
具体地，如图7所示，样品架安装位721安装有样品架73，样品架73包括定位板731，一端固接于定位板731的定位柱732，和固接于定位柱732另一端的试管孔板733，试管孔板733设置有多个试管孔734和样品架提手735。定位板731可以使样品架73更牢固地固定于样品架安装位721上，通过定位柱732 保证试管孔板733的稳定性，样品架提手735可以有利于用户取放样品架73。
具体地，如图8所示，XYZ三轴联动系统8包括X轴移动杠，与X轴移动杠垂直连接的Y轴移动杠82，和设置在Y轴移动杠82的Z基座83，Z基座83 上固接有集成式加样针84，集成式加样针84底部设置有加样针头841，通过利用X轴移动杠、Y轴移动杠82和设置在集成加样针84的滑轨，使得固定在Z 基座83上的集成加样针84能够实现自动寻位到区域内的所有坐标点，集成式加样针84可以在平台范围内任意点寻位，定位偏差在0.1mm范围内。
具体地，XYZ三轴联动系统8还包括固接于机箱10的两个弹性减震模块 851和两个固定块852，X轴移动杠包括X轴移动前杠811和X轴移动后杠812， X轴移动后杠812设置在两个弹性减震模块851之间，X轴移动前杠811设置在两个固定块852之间。X轴移动前杠811和X轴移动后杠812使用直线轴承进行滑动配合，X轴移动后杠812上设置有反向皮带，反向皮带两端固定到机箱 10的两端，弹性减震模块851中还上下各设置了两组橡胶减震柱，这样X轴移动杠、Y轴移动杠82和机箱10之间没有刚性连接，X轴移动杠、Y轴移动杠 82的运动噪音就不会传输到机箱10产生共振点，通过如此设置方式可以大大降低仪器噪音。
具体地，XYZ三轴联动系统8还包括沿X轴移动后杠812滑动的基座86，基座86设置有X向电机861和Y向电机862，Y轴移动杠82的一端固定于基座86上。X轴移动后杠812活动连接的基座86上设置有X向电机861和Y向电机862，X向电机861依托同步带(即皮带)反向驱动基座86进行X向移动； Y轴移动杠82使用直线滑轨和滑块进行滑动配合，直线滑轨和Y向支撑部位固定到一起，从而Y向电机862带动Z基座83进行Y向移动。具体地，集成式加样针84包括微量进样注射单元、加样针预温单元和液面探测单元。集成式加样针84带有先进的液面探测功能，避免各种交叉污染，保障检测准确；加样针预温单元具有37℃预温功能。集成式加样针84在加样结束后，能够与清洗位 724进行自动清洗。
具体地，如图9所示，蠕动泵9与试剂冷藏位7连通，蠕动泵9包括与清洗液孔723连通的进液管91，与清洗位724连通的排液管92，与进液管91和排液管92抵接的三角泵头93，设置在三角泵头93上的两个紧挨的护套94，以及与三角泵头93电连接的步进电机95。蠕动泵9设置有泵座96，进液管91、排液管92、三角泵头93、护套94和步进电机95均固定于泵座96上。蠕动泵9 为挤压式双路蠕动泵，采用双路设计，集成了进排液功能，泵管(即进液管91 和排液管92)寿命长，一旦需要更换泵管，仅通过轻轻旋转三角泵头93便可旋出或装载泵管。细泵管为进液管91，粗泵管为排液管92，一个步进电机95驱动三角泵头93旋转，在泵座96上设置两个紧挨的护套94，每个护套94都带有弹簧，这样在步进电机95驱动三角泵头93转动时，三角泵头93挤压泵管，使得蠕动泵9能够快速形成蠕动真空，随着转动而将液体输送到相应位置。具体地，排液管92比进液管91粗，这样形成了一定的流量差，保证废液无残留，保证了清洗的漩涡效果，让加样针头841具有更好的清洗效果，降低了交叉污染的机会。护套94连接弹性机构，这样浮动的机构避免了加工误差，让泵管持续处于压紧状态，蠕动效果更佳。挤压式双管路蠕动泵9具有的护套式、弹簧式、三角滚轮式的开放结构，更换泵管更方便。
具体地，如图10至图12所示，机箱10设置有LED灯、散热风道101、上盖102和电源开关103。机箱10上集成有LED灯设计，在仪器操作平台上，可以清晰观察运行情况，便于使用者各项操作；集成有分布在机箱10两侧和后侧的散热风道101，通过流道和风窗设计，保证机箱10内侧无热聚处死点，便于功耗件散热；上盖102可以实现对机箱10的开合和保护。机箱10上还设置有排液接口104和废品盒105，排液接口104与蠕动泵9的排液管92连通，可以更方便排出仪器产生的废液；废杯通过退杯拨轮52转动的方式，将废杯退出到废品盒105内，当废品盒105装满后，从机箱10的外侧抽出废品盒105，将废品盒105内侧的纸袋整体处理即可。机箱10采用美学设计，具备独特的外观设计，且棱角分明。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。