专利名称：用于全自动凝血测量的提取测试杯机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种提取测试杯的机械手，尤其适用于全自动凝血测量领域。
背景技术：
全自动凝血测试仪是医院临床用来判别病人凝血功能强弱的试验仪器，一
个测试过程至少需要四个测试杯来完成4个测试指标。为完成单批多组试验， 需要多次取用测试杯，因此，测试杯的自动提取装置是一个非常关^t的装置， 其工作情况直接影响测试的速度和效率。
目前，用于全自动凝血测量的测试杯的提取一般有两种方式，第一种方式 釆用预先人工排列码;改在一个测试样品盘上，靠样品盘的转动来实现测试杯的 输送，这种方式由人工操作对测试杯的提取，人工劳动强度大，测试耗时长而 且影响测试的连续性。第二种方式是把测试杯安放在一个转盘上，每个转盘上 有很多个测试杯，测试杯靠一个塑料薄膜带连接，依靠机械装置将薄膜与测试 杯分离，然后再用机械手提取测试杯到测试位置，目前该才几械手多采用真空吸 取，需同时配套真空泵，这种方式机械装置比较复杂，涉及动力装置，设备造 价高，故障率也4交高。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种用于全自动凝血测量的提取测试杯机械 手，该测试杯提取机械手不仅结构简单，造价低，而且故障率也相对降低。 为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现 一种用于全自动凝血测量的提取测试杯机械手，该机械手通过连接杆与行走装置连接，该机械手包括抓钩和护套，所述抓钩具有对称L形钩体组成的与 测试杯外形相对应的T形槽，所述护套呈腔体中空结构，套设于抓钩之外，腔
体宽度与测试杯宽度对应，且该护套可沿抓钩向上运动使T形槽露出。
特别地，所述护套是由两片扣合并通过螺栓连接而成。 特别地，所述连接杆通过螺紋与抓钩连接。 相较于现有技术，本实用新型提供一种用于全自动凝血测量的提取测试杯 机械手，该机械手不仅机械结构筒单，造价低，而且故障率相对也较低。
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图l是本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图2是本实用新型所述实施例的侧视图3是本实用新型所述实施例的抓钩的剖面图4是本实用新型所采用的测试杯的立体结构示意图。
图中
1、连接杆；2、护套；3、抓钩；31、钩体；32、螺紋；4、测试杯；41、 杯沿；5、螺栓；6、腔体。
具体实施方式
如图1至4所示，本实用新型提供一种用于全自动凝血测量的提取测试杯 机械手，于本实施例中，该机械手通过连接杆1与测试^f义器的行走装置(图中 未绘示)连接，该机械手包括抓钩3和护套2，该抓钩3具有对称L形钩体31 组成的与测试杯4外形相对应的T形槽，且该抓钩3上还开设有一螺紋32,该 螺紋32用于将连接杆1固定于抓钩3之上，所述护套2是由两片单体通过螺栓 5锁合而成的具有腔体6的中空结构，该腔体6的宽度与测试杯4的宽度对应，所述护套2可套"^殳于^R钩3之外，且该护套2可沿^R钩3上下运动，当4爪钩3 向上运动时可使T形槽露出。
图4为所采用的测试杯4的立体结构图，该测试杯4的杯口向外对应4爪钩 3的L形钩体31延伸有杯沿41，可实现抓钩3的L形钩体31从杯沿41下方 平行移入时实现对测试杯4竖直方向上的抓取。
其工作原理为，通常测试杯4连续的排放的供料槽上，当需提取测试杯4 时，测试仪器的行走装置通过连接杆1带动此机械手至测试杯的侧方，护套2 顶在供料槽边沿，连接杆1使抓钩3进一步向下运动，使T形槽露出，此时机 械手平移，抓钩3的L形钩体31从杯沿41下方平行移入其正下方，连接杆1 提起，机械手实现对测试杯4竖直方向上的抓取，同时护套2靠自身重力沿抓 钩3滑落，将测试杯4套入其中，从而实现对测试杯四个方向的固定，实现对 测试杯4快速、稳固的固定和提:f又；其逆过程可实现对测试杯4的》文入动作。
该机械手的取^L均通过^4成装置实现，具有结构简单，易于实现的特点， 操作过程所需维护量小，工作可靠性高。
权利要求1、一种用于全自动凝血测量的提取测试杯机械手，该机械手通过连接杆与行走装置连接，其特征在于该机械手包括抓钩和护套，所述抓钩具有对称L形钩体组成的与测试杯外形相对应的T形槽，所述护套呈腔体中空结构，套设于抓钩之外，腔体宽度与测试杯宽度对应，且该护套可沿抓钩向上运动使T形槽露出。
2、 根据权利要求1所述的用于全自动凝血测量的提取测试杯机械手，其特 征在于所述护套是由两片扣合并通过螺栓连接而成。
3.根据权利要求1或2所述的用于全自动凝血测量的提取测试杯机械手， 其特征在于所述连接杆通过螺紋与抓钩连接。
专利摘要一种用于全自动凝血测量的提取测试杯机械手，该机械手通过连接杆与行走装置连接，该机械手包括抓钩和护套，所述抓钩具有对称L形钩体组成的与测试杯外形相对应的T形槽，所述护套呈腔体中空结构，套设于抓钩之外，腔体宽度与测试杯宽度对应，且护套可沿抓钩上下运动，在对测试杯进行抓取操作时，抓钩的L形钩体钩起测试杯的支撑体下缘，然后在连接杆提升抓钩的过程中护套依靠自身的重力落下将测试杯精确且稳定的固定，以实现对测试杯快速、稳固的提取，具有结构简单，易于实现的特点，操作过程所需维护量小，工作可靠性高。
文档编号G01N35/04GK201397337SQ20092015364
公开日2010年2月3日 申请日期2009年5月8日 优先权日2009年5月8日
发明者杨军京 申请人:北京众驰伟业科技发展有限公司