本实用新型属于分析检验设备技术领域，尤其涉及一种样本架的推送装置。
背景技术：
样本架的推送装置是医疗临床检验仪器中的重要的输送装置，其结构及运动效率对医疗临床检验过程的工作效率起到至关重要的影响。
中国实用新型公开了一种试管样本架的横向推送往复式进给机构，其包括试管样本架、主固定架、上直线滑轨、下直线滑轨、上移动支架、下移动支架、两个试管架拨爪和弹簧伸缩杆，试管样本架的底部具有对应试管位的等距相应凹槽，所述上直线滑轨、下直线滑轨水平固定在主固定架上，位于样本架平台下方；上移动支架固定在上直线滑轨上的滑动构件上，下移动支架固定在下直线滑轨上的滑动构件上；上移动支架上带有两个转轴，所述试管架拨爪扭接在转轴上；下移动支架上设有两个销钉，试管架拨爪依附于下移动支架上销钉上实施摆动；弹簧伸缩杆固定在上移动支架上。上述进给机构能够实现对样本架的推进。
然而，上述进给机构由于采用纯机械的方式使试管架拨爪转动，因此存在结构复杂且使用寿命短的缺陷。
技术实现要素：
本实用新型针对上述技术问题，提出一种能够简化结构并且提高使用寿命的样本架的推送装置。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种样本架的推送装置，包括可带动样本架运动的卡爪，可支撑所述卡爪的支撑件，以及可支撑样本架的支架，所述卡爪及所述支撑件均设置于所述支架上，其还包括可带动所述卡爪转动的转动件，以及可驱动所述转动件转动的第一驱动件；其中，所述转动件与所述卡爪连接，以带动所述卡爪伸入及伸出样本架的推送位置，所述转动件与所述支撑件可转动连接；所述第一驱动件具有第一动力输出部及第一固定部，所述第一动力输出部与所述转动件连接，所述第一固定部与所述支撑件连接。
作为优选，所述第一动力输出部与所述第一固定部滑动配合，以沿所述第一固定部做往复伸缩运动。
作为优选，所述第一驱动件为牵引电磁铁，所述第一动力输出部为衔铁，所述转动件的一端与所述卡爪连接，所述转动件的另一端与所述第一动力输出部连接，以在当所述第一动力输出部受磁力吸附时做使所述卡爪伸入样本架推送位置的运动，所述转动件的中部以及所述第一固定部均与所述支撑件可转动连接，以在当所述第一动力输出部无磁力吸附时做使所述卡爪伸出样本架推送位置的运动。
作为优选，所述卡爪为两个，两个所述卡爪平行且间隔分布，以在当两个所述卡爪伸入样本架推送位置时，一个所述卡爪负责带动样本架沿单方向运动，另一个所述卡爪负责带动样本架沿反向运动。
作为优选，本实用新型还包括可带动支撑件往复运动的动力组件，所述动力组件设置于所述支架上，所述动力组件包括导轨、同步带、同步轮及第二驱动件，所述支撑件与所述导轨连接，以沿所述导轨往复运动，所述同步带与所述支撑件连接，以带动所述支撑件运动，所述同步轮与所述同步带连接，以与所述同步带同步运动，所述第二驱动件具有第二动力输出部及第二固定部，所述第二动力输出部与所述同步轮连接，以驱动所述同步轮转动，所述第二固定部与所述支架固定连接。
作为优选，本实用新型还包括可对样本架进行扫码的扫码器，所述扫码器固定连接于所述支架的顶部。
作为优选，本实用新型还包括可限制样本架运动轨迹的导向轨道，所述导向轨道固定设置于所述支架的顶部，所述导向轨道的底部及所述支架的底部均形成有通槽，以使所述卡爪穿过所述通槽后到达样本架的推送位置，所述通槽沿着所述导向轨道的方向延伸。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
本实用新型样本架的推送装置通过设置所述转动件及所述第一驱动件，实现对卡爪运动的控制，从而相对于现有的纯机械控制方式，省去了弹簧伸缩杆等复杂结构，并且便于维护，进而大大简化了结构，同时提高了装置的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型样本架的推送装置的整体结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为图2中沿A-A方向的剖视图；
图4为图1的主视图；
以上各图中：1、卡爪；2、支撑件；3、支架；4、转动件；5、第一驱动件；6、第一动力输出部；7、第一固定部；8、动力组件；9、导轨；10、同步带；11、同步轮；12、第二驱动件；13、扫码器；14、导向轨道；15、样本架； 16、凹槽。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参见图1至图4，样本架的推送装置包括可带动样本架15运动的卡爪 1，可支撑所述卡爪1的支撑件2，以及可支撑样本架15的支架3，所述卡爪1 及所述支撑件2均设置于所述支架3上，上述技术方案为本领域技术人员已知的现有技术，在此不赘述。本实用新型与现有技术的区别在于：本实用新型样本架的推送装置还包括可带动所述卡爪1转动的转动件4以及可驱动所述转动件4转动的第一驱动件5，其中，所述转动件4与所述卡爪1连接，以带动所述卡爪1伸入及伸出样本架15的推送位置(例如样本架15的侧方，或者样本架 15底部凹槽16，当所述卡爪1伸入推送位置时能够与样本架15发生接触并带动样本架15移动)，所述转动件4与所述支撑件2可转动连接，所述第一驱动件5具有第一动力输出部6及第一固定部7，所述第一动力输出部6与所述转动件4连接，所述第一固定部7与所述支撑件2连接。
基于上述，本实用新型样本架的推送装置通过设置所述转动件4及所述第一驱动件5，实现对卡爪1运动的控制，从而相对于现有的纯机械控制方式，省去了弹簧伸缩杆等复杂结构，并且便于维护，进而大大简化了结构，同时提高了装置的使用寿命。
在一些实施方式中，所述第一动力输出部6与所述第一固定部7滑动配合，以沿所述第一固定部7做往复伸缩运动，具体的：
在如图1至图4所示的实施方式中，所述第一驱动件5为牵引电磁铁，所述第一动力输出部6为衔铁，所述第一固定部7为电磁铁，所述第一固定部7 外接电源，所述转动件4的一端与所述卡爪1连接，所述转动件4的另一端与所述第一动力输出部6连接，所述转动件4的中部以及所述第一固定部7均与所述支撑件2可转动连接；当有电流通过所述第一固定部7时，所述第一固定部7吸附所述第一动力输出部6，继而使所述第一动力输出部6收缩，同时带动所述转动件4转动，继而使所述卡爪1伸入样本架15的推送位置，例如如图3 所示，所述卡爪1伸入的样本架15的凹槽16内部；当断电后，所述卡爪1伸出样本架15的推送位置。
基于上述，本实用新型通过将所述第一驱动件5设置为牵引电磁铁，通电使带动所述卡爪1输入样本架15的推送位置处，断电使所述卡爪1具备回位的自由度，从而相对于其他伸缩式驱动元件，提高了所述卡爪1的运动效率，进而提高了对样本架15推送过程的工作效率。
另外，在其他实施方式中，所述第一驱动件5的结构为：所述第一驱动件 5为气缸或液压缸，所述第一动力输出部6为缸杆，所述第一固定部7为缸体，所述第一动力输出部6与所述转动件4铰接，所述第一固定部7与所述支撑件2 铰接。
继续如图1至图4所示，所述转动件4与所述卡爪1一体化连接，所述卡爪1为两个，两个所述卡爪1平行且间隔分布，以在当两个所述卡爪1伸入样本架15推送位置时，一个所述卡爪1负责带动样本架15沿单方向运动，另一个所述卡爪1负责带动样本架15沿反向运动，例如，如图2所示，位于左侧的所述卡爪1伸入样本架15的凹槽16内部后，通过与样本架15接触带动样本架 15向右运动，而位于右侧的所述卡爪1到达样本架15的右侧后，通过与样本架 15的右侧壁接触带动样本架15向左运动。
基于上述，本实用新型通过设置所述卡爪1为两个，相对于通过1个所述卡爪1伸入样本架15底部凹槽16的方式，能够缩短所述卡爪1运动的行程，同时减少了单个所述卡爪1在一个工作周期内受到碰撞的次数，进而提高了对样本架15推送的效率，以及提高了卡爪1使用寿命。
进一步如图1至图4所示，所述支撑件2的结构及与其他部件的连接关系包括：所述支撑件2包括两个夹板(附图中为了使改进的结构及连接关系得到清楚显示，省略了一个夹板)，以及一个底板，两个夹板平行且间隔设置，所述第一驱动件5位于两个夹板之间，每个所述夹板均与所述第一驱动件5及所述转动件4连接，并均对所述第一驱动件5及所述转动件4起支撑作用；底板固定连接于两个夹板的底部。
现有样本架的推送装置是通过传送带带动所述卡爪1运动，由此存在所述卡爪1运动精度低下的缺陷。基于此，在如图1至图4所示的实施方式中，样本架的推送装置还包括可带动支撑件2往复运动的动力组件8，所述动力组件8 设置于所述支架3上，所述动力组件8包括导轨9、同步带10、同步轮11及第二驱动件12，所述支撑件2与所述导轨9连接，以沿所述导轨9往复运动，所述同步带10与所述支撑件2连接，以带动所述支撑件2运动，所述同步轮11 与所述同步带10连接，以与所述同步带10同步运动，所述第二驱动件12具有第二动力输出部及第二固定部，所述第二动力输出部与所述同步轮11连接，以驱动所述同步轮11转动，所述第二固定部与所述支架3固定连接。
进一步如图1至图4所示，所述导轨9为直线滑动导轨，所述导轨9具有导轨部及滑块部，其中滑块部与所述支撑件2的底板固定连接，以带动所述支撑件2同步运动，滑块部还与所述同步带10固定连接以随所述同步带10同步运动；所述同步带10为齿形带，所述同步轮11为可与所述同步带10啮合传动的齿形轮，所述同步轮11为两个，两个所述同步轮11位于所述导轨9的侧方，并沿所述导轨9的方向间隔设置，所述同步带10套接于两个所述同步轮11的外部，以随两个所述同步轮11同步转动，所述第二驱动件12为电机(如步进电机或伺服电机)，所述第二动力输出部为电机轴伸，所述第二动力输出部与所述同步轮11同轴且固定连接，所述述第二固定部为机体，所述第二固定部与所述支架3固定连接。
基于上述，本实用新型样本架的推送装置通过设置所述导轨9、所述同步带10、所述同步轮11及所述第二驱动件12，能够提高所述卡爪1的运动精度，进而提了推送工作的稳定性。
现有样本架的推送装置将扫码器与推送装置分离，从而使扫码工序和推送工序单独进行，进而导致装置的工作效率低下。基于此，在如图1至图4所示的实施方式中，样本架的推送装置还包括可对样本架15进行扫码的扫码器13，所述扫码器13固定连接于所述支架3的顶部。本实用新型通过将所述扫码器13 与所述支架3固定连接，使得扫描工序与推送工序联动，进而提高了工作效率。
为了使样本架15沿着所需方向往复运动，在一些实施方式中，样本架的推送装置还包括可限制样本架15运动轨迹的导向轨道14，所述导向轨道14固定设置于所述支架3的顶部，所述导向轨道14的底部及所述支架3的底部均形成有通槽，以使所述卡爪1穿过所述通槽后到达样本架15的推送位置，所述通槽沿着导向轨道14的方向延伸。本实用新型通过设置所述导向轨道14，能够限制样本架15沿所需方向往复运动，并避免样本架15发生侧翻，进而保证了对样本架15推送过程的稳定性。
针对所述导向轨道14的结构，在如图1至图4所示的实施方式中，所述导向轨道14包括两个挡板，两个挡板沿所述导轨9的方向延伸，两个挡板相互平行且间隔设置，挡板与所述支架3固定连接；使用时，样本架15位于两个挡板之间并与两个挡板接触，样本架15的底部与所述支架3压力接触。