本实用新型属于传感器技术领域，特别涉及一种带屏幕的磁感应导航传感器。
背景技术：
目前随着工业物流自动化的产线更新与技术迭代，AGV(自动导引车)与AGC(自动搬运车)作为代替搬运工劳动力的自动化机械被引入国内部分工厂中。
目前在AGV小车的调试、检修和售后维护工作中，工作人员一般需要借助装有调试软件的电脑等工具才能获得上述内部数据，且当总线故障时调试软件也无法获得故障原因，会进一步降低排查速度。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种带屏幕的磁感应导航传感器，解决了利用磁场传感器对AGV车进行定位，并且能简单快速的目视观察磁场传感器的内部数据的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种带屏幕的磁感应导航传感器，包括外壳和线路板，外壳内设有线路板，外壳上设有LCD显示屏，线路板上设有控制器、FLASH芯片、CAN模块、232串口模块、电源模块、插接件和指示灯，FLASH芯片、CAN模块、232串口模块、插接件和指示灯均与控制器电连接；
所述电源模块为控制器、FLASH芯片、CAN模块、232串口模块和指示灯供电；
所述LCD显示屏通过插接件与控制器通信；
所述线路板的下侧还从左至右依次间隔设有数个所述磁场传感；每一个磁场传感器均连接一个AD模块，AD模块均与控制器电连接。
所述插接件通过I2C总线连接控制器的IO口。
所述控制器的型号为TMS320F2812；所述CAN模块的型号为P87C59；所述232串口模块的型号为MAX232。
所述电源模块为输入电压为9-36V、输出电压为5V的稳压芯片。
所述磁场传感器的型号为E491。
本实用新型所述的一种带屏幕的磁感应导航传感器，解决了利用磁场传感器对AGV车进行定位，并且能简单快速的目视观察磁场传感器的内部数据的技术问题；本实用新型在传感器的外侧添加液晶屏幕组件，能够使人员简单、快速的目视观察传感器的内部数据，从而减少排查故障所需时间。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的原理图方框图；
图中：外壳1、线路板2、控制器3、插接件4、LCD显示屏5、CAN模块6、232串口模块7、磁场传感器8。
具体实施方式
如图1和图2所示一种带屏幕的磁感应导航传感器，包括外壳1和线路板2，外壳1内设有线路板2，外壳1上设有LCD显示屏5，线路板2上设有控制器3、FLASH芯片、CAN模块6、232串口模块7、电源模块、插接件4和指示灯，FLASH芯片、CAN模块6、232串口模块7、插接件4和指示灯均与控制器3电连接；
所述电源模块为控制器3、FLASH芯片(所述LASH芯片为现有技术，故不详细叙述)、CAN模块6、232串口模块7和指示灯供电；
所述LCD显示屏5通过插接件4与控制器3通信；
所述线路板2的下侧还从左至右依次间隔设有数个所述磁场传感；每一个磁场传感器8均连接一个AD模块，AD模块均与控制器3电连接。所有磁场传感器8组成了一个线性磁场传感器8阵列。
所述插接件4通过I2C总线连接控制器3的IO口。
所述控制器3的型号为TMS320F2812；所述CAN模块6的型号为P87C59；所述232串口模块7的型号为MAX232。
所述电源模块为输入电压为9-36V、输出电压为5V的稳压芯片，该稳压芯片为现有技术，故不详细叙述。
所述磁场传感器8的型号为E491。
所有磁场传感器8的输出端还均连接一个低通滤波器，用于对磁场传感器8输出的模拟型号进行滤波。
使用时，所述一种带屏幕的磁感应导航传感器设置在AGV小车上，在AGV小车的行进方向上设置磁条，当磁感应导航传感器的下方接近磁条时，线路板2上的线性磁场传感器8阵列会根据安装方向和安装位置的磁场强度按线性输出模拟量信息，在该模拟量信息经过AD转换后输入到控制器3中，控制器3计算出传感器下方的磁场强度分布信息、磁条位置数据磁条位置数据包括下方磁条的左边缘、右边缘和中心位置、传感器的位置和运行状态数据传感器脱轨信息和错误状态信息。
磁场传感器8感应磁条的磁场，并将磁场信号转变成模拟电信号输出。
控制器3通过LCD显示屏5以图形或文字形式显示磁场强度分布信息、磁条位置数据和运行状态数据，供维护人员查看。
本实用新型所述的一种带屏幕的磁感应导航传感器，解决了利用磁场传感器8对AGV车进行定位，并且能简单快速的目视观察磁场传感器8的内部数据的技术问题；本实用新型在传感器的外侧添加液晶屏幕组件，能够使人员简单、快速的目视观察传感器的内部数据，从而减少排查故障所需时间。