1.一种检测物体密度的智能机器人，其特征在于：
主机器人单元(100)，该主机器人单元(100)的主机械爪手(101)安装于主机械臂(102)，主机械臂(102)驱动主机械爪手(101)抓取、移动待测物品；
密度检测单元(300)，该密度检测单元(300)称量机构(310)下部设置有吊装机构(320)，该吊装机构(320)用吊装待测物品，测量溶液池(330)设置于吊装机构(320)的下部；
载物台单元(400)，该载物台单元(400)用于承载待测物品。
2.根据权利要求1所述的一种检测物体密度的智能机器人，其特征在于：所述主机械爪手(101)包括条形夹爪(110)、主爪手固定板(150)和主爪手旋转件(160)，主机械爪手(101)通过主爪手旋转件(160)与主机械臂(102)转动连接，主爪手固定板(150)安装于主爪手旋转件(160)上，条形夹爪(110)安装于主爪手固定板(150)上。
3.根据权利要求1所述的一种检测物体密度的智能机器人，其特征在于：密度检测单元(300)还包括升降机构(340)，该升降机构(340)包括升降板(344)、升降传动杆(345)和驱动部件(348)，所述驱动部件(348)上设置有进给螺杆(347)，该驱动部件(348)的上部设置有升降板(344)，升降板(344)上设置有与进给螺杆(347)相配合的螺纹孔，驱动部件(348)通过进给螺杆(347)驱动升降板(344)进行升降运动，所述升降板(344)的上部设置有升降传动杆(345)，该升降传动杆(345)的顶部与测量溶液池(330)相连。
4.根据权利要求1所述的一种检测物体密度的智能机器人，其特征在于：载物台单元(400)上设置有吊篮支撑机构(430)，所述吊篮支撑机构(430)用于承载试样吊篮(410)；或/和载物台单元(400)上设置有砝码支撑机构(440)，砝码支撑机构(440)用于承载砝码。
5.根据权利要求2所述的一种检测物体密度的智能机器人，其特征在于：主爪手固定板(150)的第一装配端(151)设置有横向滑轨(1511)，条形夹爪(110)上设置有与上述横向滑轨(1511)相配合的横向滑块(115)，条形夹爪(110)可沿着横向滑轨(1511)的长度方向开合。
6.根据权利要求2所述的一种检测物体密度的智能机器人，其特征在于：条形夹爪(110)的端部设置有横向V形槽(111)，条形夹爪(110)的中部设置有纵向V形槽(113)，横向V形槽(111)与纵向V形槽(113)之间设置有容纳槽(112)，所述横向V形槽(111)的开口方向垂直于纵向V形槽(113)的开口方向。
7.根据权利要求2所述的一种检测物体密度的智能机器人，其特征在于：所述主机械爪手(101)还包括小抱爪(140)，所述的小抱爪(140)安装于主爪手固定板(150)的第四装配端(154)，该小抱爪(140)包括下部抱爪(141)和上部抱爪(142)，所述的下部抱爪(141)和上部抱爪(142)设置为圆弧形，且上部抱爪(142)的弯曲弧度小于下部抱爪(141)的弯曲弧度，所述上部抱爪(142)设置于下部抱爪(141)的上部，且上部抱爪(142)与下部抱爪(141)之间形成抱爪缺口(143)。
8.根据权利要求3所述的一种检测物体密度的智能机器人，其特征在于：所述升降机构(340)还包括升降支撑部件，该升降支撑部件包括支撑竖杆(341)、下部横杆(342)和上部横杆(343)，支撑竖杆(341)固定安装于检测单元框架(350)的底部支撑板(352)上，下部横杆(342)固定安装于支撑竖杆(341)的下部，上部横杆(343)固定安装于支撑竖杆(341)的上部，该下部横杆(342)和上部横杆(343)之间设置有导向竖杆(346)，所述的升降板(344)上设置有与导向竖杆(346)相配合的导向孔，升降板(344)通过导向孔装配在导向竖杆(346)上，升降板(344)可随导向竖杆(346)在竖直方向上进行运动。
9.根据权利要求1-7任一项所述的一种检测物体密度的智能机器人，其特征在于：吊装机构(320)包括吊装杆(321)、吊篮架(322)和吊篮挂板(323)，所述的吊装杆(321)的顶部通过挂钩与称量机构(310)相连，吊装杆(321)下部通过铰链与吊篮架(322)相连，所述吊篮架(322)的底部设置有吊篮挂板(323)。
10.根据权利要求1-7任一项所述的一种检测物体密度的智能机器人，其特征在于：所述密度检测单元(300)设置有测温机构(361)，该测温机构(361)用于检测测量溶液池(330)的温度，或/和密度检测单元(300)上设置有液位传感器(362)，液位传感器(362)用于检测测量溶液池(330)的液位高度。