本实用新型涉及煤质分析技术领域，更具体地说，涉及一种自动化坩埚清洗、干燥及称重装置。
背景技术：
众所周知，煤的发热量、水分以及灰分等指标直接影响煤的计价，因此，煤质分析对于煤矿和电厂来讲，具有重要的意义。
坩埚是一种在煤质分析中用于盛装煤粉的重要容器，在盛装煤粉之前，通常需要依次进行坩埚的清洗、干燥及称重环节，以确保煤质分析的精准性。
现有技术中进行坩埚清洗、干燥以及称重工作，大多由操作人员进行，不仅作业效率低、劳动强度大，而且，难以实现坩埚的自动化处理。
因此，如何提高坩埚清洗、干燥以及称重环节的处理效率、降低此过程的劳动强度、提高自动化水平，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种自动化坩埚清洗、干燥及称重装置，其工作效率高、清洁效果好、劳动强度小，实现了坩埚清洗、干燥、称重过程的标准化作业。
本实用新型提供一种自动化坩埚清洗、干燥及称重装置，包括用以夹持坩埚的机械手、用以运输坩埚的运输装置，以及设于所述运输装置上方、分别用以对坩埚进行清洗、干燥和添加煤粉的清洗装置、吹风装置和煤粉填加装置；
还包括设于所述煤粉填加装置的正下方，且可伸缩的贯穿所述运输装置运动、用以称量坩埚重量的称重装置；
还包括分别用以驱动所述运输装置以及所述称重装置运行的运输装置驱动装置以及称重装置驱动装置；
还包括用以控制所述运输装置驱动装置、所述称重装置驱动装置、所述吹风装置以及所述煤粉填加装置运行的控制器。
优选的，所述机械手包括用以夹持坩埚的机械手夹持部以及与所述机械手夹持部相连、用以进行定位并控制所述机械手夹持部开合的机械手控制部；
所述吹风装置包括吹风管以及用以控制所述吹风管供风的供风控制部；
所述煤粉填加装置包括煤粉容器以及安装于所述煤粉容器内部的螺旋杆；
所述称重装置驱动装置包括：
称重电机；
与所述称重电机共轴安装的主动轮；
与所述主动轮轴线平行，且设于所述主动轮上方的从动轮；
安装在所述主动轮和所述从动轮外周面的皮带；
安装于所述皮带且与所述称重装置相连的滑块；
与所述滑块相连、用以供所述称重装置纵向滑动的滑轨。
优选的，所述机械手控制部还设有红外线传感器。
优选的，还包括设于所述运输装置侧面的传感器以及设于所述运输装置下部的感应片。
优选的，所述清洗装置包括出水管以及与所述出水管相连、用以控制所述出水管出水的清洗控制部。
优选的，所述清洗装置具体为超声波清洗机。
优选的，所述运输装置设有用以放置坩埚的多个坩埚放置部，多个所述坩埚放置部沿所述运输装置的运输方向均匀分布。
优选的，所述运输装置驱动装置具体为步进电机。
优选的，所述运输装置具体为转盘。
优选的，所述运输装置具体为传送带。
与上述背景技术相比，本实用新型所提供的自动化坩埚清洗、干燥及称重装置，全程无需操作人员操控，实现了坩埚的装夹、清洗、干燥以及称重过程的自动化作业，显著的提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，此外，该装置可以同时处理多个坩埚，作业效率更高，易于实现坩埚清洁过程的流水线作业。
因此，该自动化坩埚清洗、干燥及称重装置，工作效率高、清洁效果好、劳动强度小，实现了坩埚清洗、干燥、称重过程的标准化作业。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的自动化坩埚清洗、干燥及称重装置的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种自动化坩埚清洗、干燥及称重装置，其工作效率高、清洁效果好、劳动强度小，实现了坩埚清洗、干燥、称重过程的自动化及标准化作业。
需要说明的是，本文中出现的方位词“上、下”方向指的是图1中的上、下方向。本文中出现的方位词均是以本领域技术人员的习惯用法以及说明书附图为基准而设立的，它们的出现不应当影响本实用新型的保护范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1，图1为本实用新型所提供的自动化坩埚清洗、干燥及称重装置的结构示意图。
本实用新型所提供的自动化坩埚清洗、干燥及称重装置，包括用以夹持坩埚9的机械手1、用以运输坩埚9的运输装置6、设于运输装置6的上方、用以对坩埚9进行清洗、干燥以及向坩埚9填加煤粉的清洗装置2、吹风装置3以及煤粉填加装置4，运输装置6的下方还设有称重装置5，该称重装置5可伸缩的贯穿运输装置6运动，当需要称重时，称重装置5从运输装置6的下部运动至突出于运输装置6上表面的位置，对运输装置6上的空坩埚9进行称重，坩埚9称重完毕后，煤粉填加装置4向坩埚9内供入煤粉，称重装置5对载有煤粉的坩埚9进行称重，进而得出煤粉的重量；此外，本实用新型还包括用以驱动运输装置6运行的运输装置驱动装置，以及用以控制称重装置5运行的称重装置驱动装置，还包括用以控制运输装置驱动装置、称重装置驱动装置、机械手1、清洗装置2、吹风装置3以及煤粉填加装置4运行的控制器。
工作时，机械手1将待清洗坩埚9由待清洗区夹持到运输装置6上，然后，运输装置6在运输装置驱动装置的动力下运行至清洗装置3的正下方，控制器暂停运输装置6工作并启动清洗装置2对坩埚9进行清洗，清洗完毕后，控制器再次驱动运输装置6使其运行至吹风装置3的正下方，随即向控制器发送一个暂停运输装置6工作的暂停信号，同时启动吹风装置3对坩埚9进行吹风，干燥完毕后，控制器停止吹风装置3工作，并再次启动运输装置6运行，运输装置6继续带动坩埚9运行至称重工位，控制器随即暂停运输装置6运行，并启动称重装置5对空坩埚9进行称重，称重完毕后，控制器启动煤粉填加装置4向空坩埚9中填加煤粉，以对填加有煤粉的坩埚9进行称重，称重完毕后，控制器停止称重装置5工作，并再次启动运输装置6将坩埚9运输至下一个工位后暂停运输装置6工作，此时，机械手1运动至坩埚9所在工位，对坩埚9进行夹取并将其放置在坩埚处理完成区，以此完成坩埚9清洗、干燥及称重的整个环节。运输装置6在运输装置驱动装置以及控制器的控制下，可同时对多个坩埚9进行处理，提高了坩埚9的清洁效率，且降低了操作人员的劳动强度。
具体来说，上述机械手1包括用以夹持坩埚9的机械手夹持部11和用以进行坩埚9定位并控制机械手夹持部11开合的机械手控制部12，机械手夹持部11和机械手控制部12两者通过导线相连，其中，机械手夹持部11设有两个与坩埚9相配合的夹爪，在机械手控制部12的控制作用下，对坩埚9进行定位，并驱动机械手1使其运动至坩埚9所在位置，再控制两个夹爪张开对坩埚9进行夹取，然后将其运送至运输装置6的工位上，此外，经过称重后的坩埚9，在机械手控制部12的控制作用下，机械手夹持部11对坩埚9进行夹取并将其运送至坩埚处理完成区，以此完成一个坩埚9的清洗、干燥及称重过程。
上述吹风装置3包括用以向坩埚9进行吹风的吹风管31以及用以控制吹风管31吹风过程的吹风控制部32，吹风控制部32通过导线与控制器相连，当吹风控制部32接收到来自控制器发送的吹风信号后，随即控制吹风管31对坩埚9进行吹风，当达到控制器预先设定的吹风时间后，控制器向吹风控制部32发送一个吹风停止信号，坩埚9的干燥过程结束。
上述煤粉填加装置4包括用以盛装煤粉的煤粉容器41以及用以控制煤粉容器41向坩埚9中填加煤粉的煤粉控制部43，该煤粉控制部43通过导线与控制器相连，煤粉容器41中设有用以碾压煤粉的螺旋杆42，螺旋杆42与煤粉控制部43之间通过导线相连，当控制器向煤粉控制部43发送一个供煤信号，煤粉控制部43随即驱动螺旋杆42使其向下旋转，在螺旋杆42向下运动中将煤粉压入煤粉容器41正下方的坩埚9中，当达到控制器预先设定的供料时间后，控制器向煤粉控制部43发送一个停止供煤的信号，供煤过程结束。
此外，上述称重装置驱动装置包括称重电机、与称重电机共轴安装的主动轮以及设于主动轮上方且与主动轮平行设置的从动轮以及纵向设于主动轮、从动轮的外周面的皮带，另外，还设有用以供称重装置5上下滑动的滑轨，称重装置5的下端面设有沿滑轨滑动的滑块，该滑块通过螺栓等连接件安装于皮带的外侧面，这样一来，当运输装置6将坩埚9运送至称重工位时，控制器停止运输装置6工作，并启动称重电机，称重电机带动主动轮、从动轮以及皮带运行，皮带在周向运动中带动滑块上下运动，由于滑块安装在称重装置的下部，因此，滑块进一步带动称重装置5沿滑轨运动，从而实现称重装置5沿滑轨的纵向滑动。
上述机械手控制部12还设有用以检测坩埚9位置的红外线传感器，当机械手控制部12根据红外线传感器检测出的坩埚9所在的位置来控制机械手夹持部11对坩埚9进行夹取。
还可以在运输装置6的侧部以及下部分别安装传感器7和感应片8，该传感器7也可以为红外线传感器，这样一来，控制器可以根据传感器7和感应片8所检测出的坩埚9的位置来控制运输装置驱动装置工作。
上述清洗装置2可以为常规的供水阀体，包括出水管以及与出水管通过导线相连、用以控制出水管的供水过程的清洗控制部。清洗控制部与控制器之间通过导线等连接件相连，当控制器向清洗控制部发送一个清洗信号，清洗控制部随即打开出水管阀门向其正下方的坩埚9喷水，当达到控制器预先设定的清洗时间后，控制器向清洗控制部发送一个停止供水的信号，清洗过程结束。
当然，清洗装置2也可以为超声波清洗机，清洗时，在机械手1的辅助作用下，将坩埚9夹持至超声波清洗机中，一段时间后，机械手1将坩埚9从超声波清洗机中取出，经过超声波清洗机清洗的坩埚9，其清洁度更高、清洗效果更好。
为了实现坩埚9的平稳放置，可以运输装置6上设置用以放置坩埚9的多个坩埚放置部61，在运输时，机械手1将坩埚9直接放置于坩埚放置部61，可以使坩埚9放置的更加稳固，以防止坩埚9晃动；多个坩埚放置部61可沿着运输装置6的运输方向均匀设置，以实现坩埚9的流水线作业。
上述运输装置驱动装置具体为步进电机。此外，上述运输装置6具体为转盘，运输装置6也可以为传送带，两者的运行原理相同，均可参照上述过程，本文不再赘述。
以上对本实用新型所提供的自动化坩埚清洗、干燥及称重装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。